基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法及设备技术

本申请公开基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法及设备，涉及农业机械工程领域，以解决现有红枣收获机器收获的红枣容易碰撞损坏的问题

【技术实现步骤摘要】
基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法及设备


[0001]本申请涉及农业机械工程领域，特别涉及基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法及设备
。

技术介绍

[0002]长期以来，新疆的红枣收获主要靠传统的人工敲打枣枝，红枣落地之后再安排人员进行捡拾，劳动强度大，作业效率低，收获成本高，且人工敲打枣枝，容易使红枣表皮碰撞损伤，从而降低红枣的收获质量，直接影响到红枣的商品价值和枣农的经济收益
。
可以理解的是，红枣在收获期间，收获效率低
、
收获成本高和收获质量差的问题已严重影响到红枣产业的发展，广大枣农迫切需要收获效率高
、
收获成本低且收获质量高的红枣收获机器，为红枣的收获提供技术支持
。
因此，研制推广先进的红枣收获机器，促进红枣产业的进一步发展，为枣农解除后顾之忧，是目前相关行业的一项重要工作
。
[0003]虽然专利号
CN201320811191.0
公开了一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机，通过该机器，能够实现对红枣的自动收获，且收获效率高，收获成本低，但其并未对下落过程中的红枣进行速度控制，导致收获到的红枣容易碰撞损伤
。
[0004]因此，现有技术还有待于改进
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本申请提供基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法及设备，以解决现有红枣收获机器收获的红枣容易碰撞损坏的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法，包括：
[0007]将风道入口对准红枣，在吸力的作用下，将红枣吸入至风道内位于风道出口的上方，其中，所述风道上设置有风道入口
、
风道出口和阻挡部，所述风道入口与所述风道出口在空间上相互垂直设置，并与所述阻挡部相向设置，所述风道出口设置于所述风道入口与所述阻挡部之间；
[0008]对风道内位于风道上方的红枣施加安培力，在安培力的作用下减缓红枣的自由下落，以从风道出口排出，其中，安培力通过对风道内的空气进行电离并施加磁场而获得，安培力与重力的方向相反
。
[0009]根据以上所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法，所述对风道内位于风道上方的红枣施加安培力，在安培力的作用下减缓红枣的自由下落，以从风道出口排出的步骤之后，所述气吸式红枣低损伤收获方法还包括：
[0010]检测从风道出口排出的红枣的损伤程度，根据红枣的损伤程度调整安培力的大小，以调整红枣下落的加速度
。
[0011]本申请实施例第二方面提供了基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，其应用于如上所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法，所述气吸式
红枣低损伤收获装置包括：
[0012]基座；
[0013]风道，其设置于所述基座上；
[0014]吸力装置，其设置于所述基座上，并与所述风道连通；
[0015]电离装置，其设置于所述风道内，并用于电离风道内部空气而产出等离子体羽流；
[0016]磁场产生装置，其设置于所述风道位于风道出口的上方，并用于在风道内位于风道出口的上方生成方向与重力方向相反的安培力
。
[0017]根据以上所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，所述电离装置包括离子发生器和第一电源，所述离子发生器设置于所述风道内，所述第一电源设置于所述基座上，并与所述离子发生器连接
。
[0018]根据以上所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，所述风道开设有上极板安装区域和下极板安装区域，所述离子发生器包括离子发生上极板和离子发生下极板，所述离子发生上极板设置于所述上极板安装区域上，所述离子发生下极板设置于下极板安装区域上，且所述离子发生上极板和所述离子发生下极板相互平行设置；
[0019]所述离子发生上极板上设置有若干个第一电离发生块，所述离子发生下极板设置有与所述第一电离发生块相对应的第二电离发生块
。
[0020]根据以上所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，所述第一电离发生块与第二电离发生块呈
90
°
设置
。
[0021]根据以上所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，所述磁场产生装置包括磁场发生器导线缠绕架
、
导线缠绕架连接件
、
磁场发生组件和第二电源，所述磁场发生器导线缠绕架设置于所述导线缠绕架连接件上，并与所述磁场发生组件和所述第二电源连接，所述导线缠绕架连接件和所述磁场发生组件均设置于所述风道上，所述第二电源设置于所述基座上
。
[0022]根据以上所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，所述磁场发生组件包括第一磁场发生极板和第二磁场发生极板，所述第一磁场发生极板为阳极板，所述第二磁场发生极板为阴极板，所述第一磁场发生极板和所述第二磁场发生极板相互平行设置
。
[0023]根据以上所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，所述气吸式红枣低损伤收获设备还包括磁场调节装置，所述磁场调节装置设置于所述风道上，所述磁场产生装置通过所述磁场调节装置滑动设置于所述风道上
。
[0024]根据以上所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，所述磁场调节装置包括两个第一滑轨和两个第二滑轨，两个所述第一滑轨分别设置于所述风道的顶部两侧，所述导线缠绕架连接件上设置有与两个所述第一滑轨相匹配的第一凸起结构，两个所述第二滑轨分别设置于所述风道的两侧边上，所述磁场发生组件设置有与两个所述第二滑轨相匹配的第二凸起结构
。
[0025]本申请提供的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法及设备的有益效果至少在于：
[0026]本申请在吸力作用下，将红枣吸入至风道内的风道出口上方时，为了减缓红枣在风道出口上方的自由下落，本申请在通过对风道内的空气进行电离，生成等离子体羽流，对
生成的离子体羽流施加磁场控制，以在风道内位于风道上方的红枣施加方向与重力方向相反的安培力，在安培力的作用下，降低了风道出口上方的红枣下落的加速度，以减缓红枣的自由下落，最终红枣从风道出口缓慢排出，从而能够减小红枣的碰撞损伤
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0028]图1为本申请实施例提供的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法的流程图
。
[0029]图2为本申请实施例提供的基于磁流体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法，其特征在于，包括：将风道入口对准红枣，在吸力的作用下，将红枣吸入至风道内位于风道出口的上方，其中，所述风道上设置有风道入口
、
风道出口和阻挡部，所述风道入口与所述风道出口在空间上相互垂直设置，并与所述阻挡部相向设置，所述风道出口设置于所述风道入口与所述阻挡部之间；对风道内位于风道上方的红枣施加安培力，在安培力的作用下减缓红枣的自由下落，以从风道出口排出，其中，安培力通过对风道内的空气进行电离并施加磁场而获得，安培力与重力的方向相反
。2.
根据权利要求1所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法，其特征在于，所述对风道内位于风道上方的红枣施加安培力，在安培力的作用下减缓红枣的自由下落，以从风道出口排出的步骤之后，所述气吸式红枣低损伤收获方法还包括：检测从风道出口排出的红枣的损伤程度，根据红枣的损伤程度调整安培力的大小，以调整红枣下落的加速度
。3.
基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，其特征在于，其用于实现如权利要求1‑2任意一项所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法，所述气吸式红枣低损伤收获装置包括：基座；风道，其设置于所述基座上；吸力装置，其设置于所述基座上，并与所述风道连通；电离装置，其设置于所述风道内，并用于电离风道内部空气而产出等离子体羽流；磁场产生装置，其设置于所述风道位于风道出口的上方，并用于在风道内位于风道出口的上方生成方向与重力方向相反的安培力
。4.
根据权利要求3所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，其特征在于，所述电离装置包括离子发生器和第一电源，所述离子发生器设置于所述风道内，所述第一电源设置于所述基座上，并与所述离子发生器连接
。5.
根据权利要求4所述的基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获设备，其特征在于，所述风道开设有上极板安装区域和下极板安装区域，所述离子发生器包括离子发生上极板和离子发生下极板，所述离子发生上极板设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂晶，刘长国，李景彬，李阳，丁龙朋，晁雪薇，李宏伟，袁亦辰，蒋家顺，陈继国，宋康乐，刘亚婕，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：