适用于移动成像面的非畸变画面成像方法技术

本发明专利技术提供一种适用于移动成像面的非畸变画面成像方法

【技术实现步骤摘要】
适用于移动成像面的非畸变画面成像方法、装置及应用


[0001]本申请涉及成像领域，特别是涉及一种适用于移动成像面的非畸变画面成像方法
、
装置及应用
。

技术介绍

[0002]国内
VR、MR(
混合现实
)
技术虽然正在飞速发展，但目前市场上大多数
MR
技术路径仍然在使用头盔
、
眼镜等传统的显示设备，头戴式显示设备的佩戴不仅限制了用户的视线范围，同时也因为沉重感给用户带了不好的佩戴体验
。
全沉浸混合现实产品则可突破传统的佩戴设备带来的问题，而给用户带来裸眼
360
°
沉浸时数字化体验，使得无需佩戴任何设备即可实现裸眼混合现实的交互
。
[0003]全沉浸混合现实产品的实现是通过在真实物理空间内投射全方面的虚拟影像，具体的，是通过投影机将影像投射在墙面与地面，系统感应人体动作和位置，进而与其中的数字内容达成沉浸式互动
。
随着互动场景和需求的不断演变，全沉浸混合现实产品中的成像面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于移动成像面的非畸变画面成像方法，适用于在移动成像面上进行虚拟空间的虚拟场景画面的投射，其特征在于，包括以下步骤：建立每一移动成像面在虚拟空间中的虚拟成像面模型；获取当前移动成像面上的虚拟场景画面的刷新频率，根据所述刷新频率和所述移动路径确定每一帧所述虚拟场景画面对应的移动成像面的空间姿态并同步所述虚拟成像面模型；遍历每一帧虚拟场景画面在物理空间内移动所述移动成像面至所述空间姿态所处的位置，在虚拟空间内移动所述虚拟成像面模型至所述空间姿态所处的位置；获取观察点在世界坐标系中的观察坐标点；自所述观察坐标点出发向所述虚拟成像面模型的多个顶点做射线形成锥状体；丢弃所述锥状体外的虚拟场景信息并丢弃所述锥状体内的被遮挡的虚拟场景信息后得到所述锥状体的投射画面；将所述投射画面投射在所述移动成像面上
。2.
根据权利要求1所述的适用于移动成像面的非畸变画面成像方法，其特征在于，根据所述刷新频率计算出下一帧虚拟场景画面同当前虚拟场景画面的间隔时间，将所述间隔时间代入所述移动路径中计算得到下一帧虚拟场景画面对应的移动成像面的空间姿态并同步虚拟成像面的空间姿态
。3.
根据权利要求1所述的适用于移动成像面的非畸变画面成像方法，其特征在于，根据所述刷新频率计算出下一帧虚拟场景画面同当前虚拟场景画面的间隔时间，将所述间隔时间代入所述移动路径中并补充驱动所述移动机械面移动的机械装置的移动位置计算得到下一帧虚拟场景画面对应的移动成像面的空间姿态并同步虚拟成像面的空间姿态
。4.
根据权利要求3所述的适用于移动成像面的非畸变画面成像方法，其特征在于，以所述移动机械面移动的机械装置为一轴为俯仰角
、
另一轴为偏航角且并不存在翻滚角的单段双轴，所述单段双轴上主动旋转的关节为近端关节，被动旋转的关节为远端关节；基于所述间隔时间和所述移动路径计算所述机械装置的近端关节的俯仰夹角和偏航夹角，再基于所述俯仰夹角和所述偏航夹角计算所述远端关节的相对位置，所述相对位置作为下一帧虚拟场景画面对应的移动成像面的空间姿态
。5.
根据权利要求1所述的适用于移动成像面的非畸变画面成像方法，其特征在于，在“丢弃所述锥状体内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦睿子，夏敏鸿，魏娉婷，
申请(专利权)人：杭州一隅千象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：