一种广域无人机物流速运适配装置及其运行状态优化方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种广域无人机物流速运适配装置及其运行状态优化方法，适配装置包括物流控制中心

【技术实现步骤摘要】
一种广域无人机物流速运适配装置及其运行状态优化方法


[0001]本专利技术涉及大数据和改进的优化算法，尤其涉及一种广域无人机物流速运适配装置及其运行状态优化方法
。

技术介绍

[0002]目前，在无人机配送的推广问题上，仍然出现许多障碍
。
电池续航时间较短，动力系统是无人机的四大关键技术之一
。
在现有技术条件下，消费类无人机以钾电池为驱动系统，续航时间在
20
分钟左右，而随着无人机载重量的增加，无人机的续航能力也会相应下降，这极大限制了配送距离和品类
。
感知和避障能力有待提高
。
目前避障功能在军用无人机
、
高端商用无人机领城广泛的应用，而大众消费级无人机还少有能实现自动避障技术的厂家出现
。
因此在使用普通无人机进行快递配送的过程中，无人机容易受到外部环境的干扰，如何自动感知并躲避障碍物，考验无人机的感知和避障能力
。
[0003]在有限的城市低空空域，3架以上的无人机的相撞极易发生
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种广域无人机物流速运适配装置，其特征在于：包括物流控制中心
、
通讯系统
、
飞行控制系统
、
物流站点
、
传感器系统
、
维护系统
、
算法优化系统和监测系统；所述物流控制中心负责管理货物和无人机；所述通讯系统通过导航模块和指令模块向无人机更新下达指令；所述飞行控制系统通过路径规划模块
、
舱门控制模块和飞行模块在传感器系统的协助下，将无人机与物流货车对接；所述维护系统和监测系统保障无人机的正常的飞行状态
。2.
根据权利要求1所述的广域无人机物流速运适配装置，其特征在于：所述物流控制中心负责无人机运输飞行前的检查，对第三方监管机构进行飞行报备，在维护系统和监测系统的作用下对无人机的飞行路线进行实时监控并规划更新
。3.
根据权利要求1所述的广域无人机物流速运适配装置，其特征在于：所述通讯系统包含导航模块和指令模块，所述导航模块负责对无人机运送货物的飞行路线进行自动规划，指令模块在维护系统的协助下使物流控制中心及时更新飞行位置重新下达飞行指令
。4.
根据权利要求1所述的广域无人机物流速运适配装置，其特征在于：所述飞行控制系统包含路径规划模块
、
舱门控制模块和飞行模块，所述路径规划模块根据通讯系统中导航模块自动规划的路线行驶；舱门控制模块结合传感器系统对物流货车舱门进行开关；飞行模块对无人机的飞行位置调整保证无人机与货车的安全对接
。5.
根据权利要求1所述的广域无人机物流速运适配装置，其特征在于：所述维护系统负责位置修正和实时报警，维护系统根据传感器进行位置修正传达给物流控制中心对无人机下达指令，实现无人机与物流货车的对接
。6.
根据权利要求1所述的广域无人机物流速运适配装置，其特征在于：所述监测系统负责监测无人机的电力状态
、
货物状态
、
实时路况和飞行状态
。7.
根据权利要求1所述的广域无人机物流速运适配装置，其特征在于：所述监测系统将无人机在执行货物运输任务中飞行控制系统的情况实时监测并反馈到物流控制中心，同时将物流站点无人机与物流货车对接状况实时反馈到物流控制中心，对无人机运输作业进行监控
。8.
一种如权利要求1所述的广域无人机物流速运适配装置的运行状态优化方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)
采用改进黑天鹅优化算法进行优化；黑天鹅种群初始化数学表述如下：
x
i,j
＝1j
+rand
·
(u
j
‑1j
),i
＝
1,2,...,N,j
＝
1,2,...,m
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
式中：
x
i,j
为第
i
个黑天鹅的第
j
维的位置；
N
为黑天鹅的种群数量；
m
为求解问题的维度；
rand
是
[0,1]
范围内的随机数；
u
j
是求解问题的第
j
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马梦宇，潘子健，胡代明，温文潮，周孟雄，郭仁威，谢滢琦，谢金博，殷庆媛，纪捷，陈帅，张楚，彭田，孙娜，荆佳龙，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：