一种基于历史规律挖掘的航迹预测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于历史规律挖掘的航迹预测方法

【技术实现步骤摘要】
一种基于历史规律挖掘的航迹预测方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于情报处理
，更具体地，涉及一种基于历史规律挖掘的航迹预测方法
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]目标航迹预测是为了获取海上空中目标未来某一段时间可能的运动轨迹，为处置留出时间提前量
。
其中，运动目标航迹预测的方法很多，包括卡尔曼滤波
、
隐形马尔科夫模型
、
支持向量机
、
神经网络
、
深度学习等，此类方法对目标的运动状态进行了拟合，可较好的解决目标短时间内的轨迹预测问题，但不适用于长时间跨度的目标航迹预测
。
[0003]长时间跨度的目标航迹预测有基于对抗网络
、
基于目标先验知识
、
基于计划航路等方法，此类方法存在着对目标运动趋势的预测置信度偏低
、
计算复杂度高等问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于历史规律挖掘的航迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：利用空间栅格对目标历史航迹进行稀疏表示；对不同时域相同地域内的目标历史航迹集合进行聚类得到目标规律性活动航迹集合；利用空间栅格对目标实时航迹进行稀疏表示；计算目标实时航迹和目标规律性活动航迹集合中所有航迹之间的匹配度；利用匹配度最优的所述航迹进行目标航迹预测
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用空间栅格对航迹进行稀疏表示具体为：在指定分析区域中进行栅格划分，若航迹在同一个栅格中存在多个航迹点，则所述多个航迹点简约为同一个航迹点；若航迹中相邻两个航迹点之间的栅格中没有航迹点，则在所述两个航迹点之间的栅格中插值，确保每个所述栅格中有且仅有一个航迹点
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若航迹在同一个栅格中存在多个航迹点，则所述多个航迹点简约为时间顺序最前的航迹点
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配度的评分具体为：其中，
similarity
k
为匹配度的评分；
dis
k
为实时航迹和规律性活动航迹之间的偏离程度；
sport
k
为实时航迹和规律性活动航迹的运动趋势一致性程度；
w1和
w2分别为
dis
k
和
sport
k
的权重系数；
N
′
pre
为实时航迹中航迹点数量；
k
len
＝
k
end
‑
k
first
，
k
end
为规律性活动航迹中，与实时航迹首点距离最近点的序号；
k
first
为规律性活动航迹中，与实时航迹末点距离最近点的序号；在规律性活动航迹集合中，匹配度的评分最低，则匹配度最优，选取匹配度最优的规律性活动航迹进行目标航迹预测
。5.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓德位，熊紫倩，周倩文，刘颢，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七，
类型：发明
国别省市：