一种自动翻页高拍机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动翻页高拍机器人，其包括底座和扫描头；底座的顶面水平移动设有书托，在底座上固定有框架，在框架上连接有上下移动置于书托正上方的高拍扫描头，通过真空泵使机械臂产生负压，实现机械臂自动翻页，实现书页与扫描头玻璃面良好贴合，保证所完成扫描图片的清晰度与平整度，利用测定

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻页高拍机器人


[0001]本专利技术涉及高拍仪
、
扫描仪
，特别涉及一种自动翻页高拍机器人
。

技术介绍

：
[0002]扫描仪与高拍仪通常被用于计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示
、
编辑
、
存储和输出的数字化输入设备，现有扫描仪与高拍仪对于书籍扫描适应性不足，由于书脊过厚等原因，页面打开后差不能严丝合缝的贴紧扫描仪玻璃板，扫描图或拍摄图片经常出现阴影，图片变形倾斜，扫描图片内容不全等问题
。
[0003]根据
CN107053194A
献文中关于一种自动翻书机器人，只要把一本书放在机器上，读者能够通过语音命令，上面的负压吸纸装置基于负压吸附原理，利用真空吸盘实现对书页的吸持
、
脱开及传递等基本动作，其中吸持力由真空泵实现，建立压力差吸附书页并将书页置于翻书棒上，实现自动翻页的功能，便于双手残疾者进行书刊阅读，但该设备未提及采用翻书结构仅为真空吸盘，容易出现多翻页
、
漏翻页的情况，使用不便
。
[0004]目前，为解决现有扫描仪与高拍仪对于书籍扫描适应性不足的问题，人们只能经常裁掉书脊，逐页扫描或通过普通高拍仪拍摄后用算法进行修正；但生活中更多的情景下，书籍并不方便裁剪，人们只能使用有阴影，扭曲，倾斜的图片，而这种图片对书籍的版面信息采集
、
光学文字识别
、
版面恢复等后续工作造成一定的障碍；如果使用现有的高拍仪对书籍页面进行拍照，在拍摄照片时需要从不同的方向打光
、
拍摄，拍摄图片后仍需要通过后处理调整
、
拼接图片；而且高拍仪只能拍摄两页后手动翻页，并不能做到自动拍摄，操作繁琐，后期仍需通过处理删除手指
。

技术实现思路

[0005](
一
)
解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供一种自动翻页高拍机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有设备对书籍
、
册子等带有书脊的文本扫描不均匀
、
有阴影
、
图片变形
、
有手指且需要手动翻页的问题
。
[0007](
二
)
技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动翻页高拍机器人，所述扫描头包括镜头仓
、
扫描头模组
、
补光灯
、
吸光布
、
光学玻璃板；所述镜头仓为倒立轴对称七边形，其顶部两相对斜面设置镜头孔，扫描头模组的镜头探入孔中，向斜下方拍摄，与书托两平面互为平行
。
在所述镜头仓内壁上半侧覆盖吸光布，在顶部设有补光灯
。
镜头仓底半部为两片光学玻璃板，夹
110
度钝角形成“V”形
。
[0009]优选的，所述镜头仓的两侧底部分别设有斜面，两个所述斜面与所述书托斜面角度相同，同侧斜面互为平行
。
[0010]优选的，所述扫描头模组与所述镜头仓之间设有减震垫
。
[0011]优选的，所述底座的顶面沿垂直于所述镜头仓底边方向固定有滑轨，在所述滑轨
上滑动设有底板，在所述底板上固定所述书托
。
[0012]优选的，所述书托包括两块呈“V”形设置的托板呈
110
度，每块所述托板通过连接件与所述底板连接
。
[0013]优选的，所述连接件上开设有相对于所述滑轨平行设置的长孔，在所述长孔上穿设有端部与所述底板螺接的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的螺帽与所述连接件活动接触
。
[0014]优选的，所述框架上竖直设有穿过所述镜头仓的丝杆，所述镜头仓的内部固定有套设在所述丝杆上的螺母，所述底座上固定有输出轴与所述丝杆的端部传动连接的扫描头驱动电机；所述框架上固定有相对于所述丝杆平行设置的光轴，所述镜头仓上固定有沿所述光轴上下滑动的滑套
。
[0015]优选的，所述书托左侧书托的下方固定真空泵，所述真空泵的入气口端连接于右侧的翻页机械臂顶部
。
所述书托左侧书托的背面固定机械臂，所述机械臂动力源自固定于书托上的机械臂根部的2件无刷电机
。
[0016]优选的，所述机械臂的两件电机分别控制机械臂2个关节4个齿轮，所述机械臂顶部设有舵机，用于控制真空泵入气口，构成机械臂第3个关节
。
[0017]优选的，所述书托左侧书托的上方设有压力传感器，用于检测来自书籍的压力，从而检测是否有书籍和镜头仓传导压力，所述连接件上开设有相对于所述滑轨平行设置的长孔，在所述长孔上穿设有端部与所述底板螺接的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的螺帽与所述连接件活动接触
。
[0018]优选的，所述框架上竖直设有穿过所述镜头仓的丝杆，所述镜头仓的内部固定有套设在所述丝杆上的螺母，所述底座上固有相对于所述丝杆平行设置的光轴，所述镜头仓上固定有沿所述光轴上下滑动的滑套
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、
该自动翻页高拍机器人，通过对扫描头的安装，实现了通过镜头仓下降，令镜头仓底部两侧光学玻璃板贴合书托上的书籍页面，保证所完成拍摄图片的清晰度，没有阴影
、
扭矩等缺陷；扫描头驱动电机驱动镜头仓向下移动过程中，在补光灯照射下，利用光的反射原理与测定反射角度，将无反光的两侧书页内容全反射至镜头中；
[0021]2、
该自动翻页高拍机器人，通过对扫描头模组的安装，实现了通过扫描头模组进行拍摄并保存，能够均匀
、
平整
、
无倾斜
、
无阴影
、
高效的同时进行双面扫描书籍
、
册子等，超越在平板扫描仪上扫描纸张的效果；
[0022]3、
该自动翻页高拍机器人，通过对机械臂的安装，实现了扫描头驱动电机驱动镜头仓向下移动过程中完成拍摄后，当扫描头上升至一定高度时，通过电机带动机械臂，机械臂顶部真空泵入口吸附页面，对扫描后的书页实现自动翻页，选用的舵机是一种角度伺服的驱动器，保证摆动的角度不断变化而且可控，不容易损坏书籍，也能够适用于扫描古籍文献类珍贵书籍
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图
。
[0024]图2为本专利技术拆掉外壳后的结构示意图
。
[0025]图3为本专利技术所述扫描头的结构示意图
。
[0026]图4为本专利技术所述图3的剖视图
。
[0027]图5为本专利技术所述图3的后视图
。
[0028]图6为扫描头的立体结构示意图
。
[0029]图7为书托的立体结构示意图一
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动翻页高拍机器人，其特征在于；其包括底座
(1)
和扫描头
(2)
；所述底座
(1)
的顶面水平移动设有书托
(3)
，所述底座
(1)
上固定有框架，在所述框架上连接有上下移动置于所述书托
(3)
正上方的所述扫描头
(2)
；所述扫描头
(2)
包括镜头仓
(2.1)、
光学玻璃板
(2.2)、
补光灯
(2.3)、
扫描头模组
(2.4)、
吸光布
(2.5)、
减震垫
(2.6)、
螺母
(2.7)、
滑套
(2.8)
和镜头孔
(2.9)
，所述镜头仓
(2.1)
为倒立轴对称七边形，其顶部两相对斜面设置镜头孔
(2.9)
，扫描头模组
(2.4)
的镜头探入孔中，向斜下方拍摄，与书托
(3)
两平面互为平行，在所述镜头仓
(2.1)
内壁上半侧覆盖吸光布
(2.5)
，在顶部设有补光灯
(2.3)
，镜头仓
(2.1)
底部为两片光学玻璃板
(2.2)
，夹
110
度钝角形成“V”形
。2.
根据权利要求1所述的一种自动翻页高拍机器人，其特征在于，所述镜头仓
(2.1)
的两侧底部分别设有斜面，两个所述斜面与所述书托
(3)
斜面角度相同，同侧斜面互为平行
。3.
根据权利要求1所述的一种自动翻页高拍机器人，其特征在于，所述摄像头模组
(2.4)
与所述镜头仓
(2.1)
之间设有减震垫
(2.6)。4.
根据权利要求1至3任一所述的一种自动翻页高拍机器人，其特征在于，在所述底座
(1)
的顶面沿垂直于所述镜头仓
(2.1)
底边方向固定有滑轨
(5.1)
，在所述滑轨
(5.1)
上滑动设有底板，在所述底板上固定所述书托
(3)。5.
根据权利要求4所述的一种自动翻页高拍机器人，其特征在于，所述书托
(3)
包括两块呈“V”形设置的托板
(3.1)
呈
110
度，每块所述托板
(3.1)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：达布希拉图，欧日乐克，歆琪乐，
申请(专利权)人：内蒙古阿尔泰电子信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：