一种混凝土空间移动施工的方法技术

本申请公开了一种混凝土空间移动施工的方法，包括：混凝土

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土空间移动施工的方法


[0001]本专利技术涉及一种混凝土空间移动施工的方法，属于建筑施工

。

技术介绍

[0002]高层建筑施工中，浇筑混凝土多是工人对混凝土导管操作导向，将混凝土导管移动完成浇筑，导致工人施工强度大，因此，需借助施工机械臂带着混凝土导管进行移动进行施工
。
[0003]现有机器人能带着混凝土导管进行移动及时，如中国专利公开号为
CN113775162A
，虽然，施工机械臂在可升降移动
、
可前后伸缩移动及可左右摆动的吊框上获得对应移动带着混凝土导管进行施工，但是，施工机械臂是通过吊绳与吊臂悬架连接实现可升降移动
、
可前后伸缩移动及可左右摆动，但在施工中出现较大振动时，存在施工机械臂以吊绳为基础出现大摆动而不稳定的问题，影响混凝土导管浇筑混凝土的施工质量
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种混凝土空间移动施工的方法
。
[0005]本专利技术通过以下技术方案得以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种混凝土空间移动施工的方法，其特征在于，包括：混凝土
3D
打印机器人的打印机器人
(1)
固定支架
(6)
上在施工振动传导下不出现较大摆动稳定挤料排出进行的施工方法
。2.
如权利要求1所述的混凝土空间移动施工的方法，其特征在于，所述施工方法具体为：打印机器人
(1)
支撑在打印手臂
(2)
上获得移动，打印机器人
(1)
在打印手臂
(2)
上获得带动在纵向伸缩件
(5)
顶部上旋转，打印机器人
(1)
在纵向伸缩件
(5)
上带动进行升降，混凝土从混凝土导管
(3)
进入从打印机器人
(1)
挤出头挤出逐层叠加进而成型构件
。3.
如权利要求1或2任一项所述的混凝土空间移动施工的方法，其特征在于，所述混凝土
3D
打印机器人，包括：打印机器人
(1)
，打印机器人
(1)
可实现升降
、
旋转及移动位移；还包括打印手臂
(2)
，打印机器人
(1)
可移动位移安装在打印手臂
(2)
上
。4.
如权利要求3所述的混凝土空间移动施工的方法，其特征在于：还包括可升降的纵向伸缩件
(5)
，打印手臂
(2)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍鑫，高恒，彭辉，刘文杰，何奕逊，李怀柱，蒋福灵，龙世聪，罗崇发，骆金科，王建，杨江，罗正权，施泰伦，
申请(专利权)人：贵州航天建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：