用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化安装装置，尤其是公开了一种用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置，属于管道安装工程安装工艺装备设计制造技术领域

【技术实现步骤摘要】
用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置


[0001]本专利技术涉及一种自动化安装装置，尤其是涉及一种用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置，属于管道安装工程安装工艺装备设计制造

。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，大量农村人口不断向城市聚集，城市污水排放等配套设施建设速度相比城市人口的增涨显得有些滞后，我国十分重视城市污水管网建设与管理工作，想使城市建设得更好，污水处理是一个大问题
。
而污水处理需要一套完善的污水管网，目前污水管网在建设过程中大多采用钢筋混凝土承插管，钢筋混凝土承插管在施工过程中容易出现一些问题，导致污水管道渗漏
。
渗漏问题产生的主要原因是管道在安装环节没有合适的安装设备，因此在施工时施工人员大都采用装载机或挖机安装管道，由于不是专用安装设备，很容易造成管道接头处缺边掉角
、
拼接不严等问题，从面导致管道在运行时出现渗漏
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种能有效提高安装质量，减少安装过程使管道接头出缺边掉角
、
拼接不严等问题的用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置
。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置，所述的自动化安装装置包括支撑架
、
液压驱动系统
、
电力驱动系统和移动定位安装结构，液压驱动系统
、
电力驱动系统和移动定位安装结构均布置在支撑架上；在雨污水混凝土管道安装过程中，支撑架通过液压驱动系统可拆卸的固支在安装就位的雨污水混凝土管道上，相邻需要安装的雨污水混凝土管道通过移动定位安装结构在液压驱动系统
、
电力驱动系统和支撑架的配合下吊起并按规定要求安装就位
。
[0005]进一步的是，支撑架包括支撑主架
、
前置安装支架和后置平衡支架，前置安装支架和后置平衡支架分别通过电力驱动系统沿长度方向可往复移动的与支撑主架的前端和后端活动连接；在雨污水混凝土管道安装过程中，支撑主架通过液压驱动系统可拆卸的固支在安装就位的雨污水混凝土管道上，相邻需要安装的雨污水混凝土管道通过移动定位安装结构在液压驱动系统
、
前置安装支架和后置平衡支架的配合下吊起并按规定要求安装就位，支撑架通过电力驱动系统沿安装方向向前移动
。
[0006]上述方案的优选方式是，支撑主架包括两个门型支撑骨架
、
一个顶部安装平台和一组抱紧机构，两个门型支撑骨架通过一个顶部安装平台连接为一个整体，抱紧机构活动的布置两个门型支撑骨架的内部，前置安装支架和后置平衡支架均分别由一个门型支撑骨架构成，前置安装支架和后置平衡支架均通过电力驱动系统与顶部安装平台活动连接；雨污水混凝土管道安装过程中，支撑主架通过抱紧机构在液压驱动系统的配合下可包紧在安装完成的雨污水混凝土管道上，需要安装的雨污水混凝土管道通过布置在抱紧机构和前置安装支架上的移动定位安装结构吊起并按规定要求安装就位
。
[0007]进一步的是，在各个门型支撑骨架两条竖直边的下端均分别设置有一组液压驱动
系统的伸缩油缸，支撑架移动过程中各个伸缩油缸交替的伸出与缩回，抱紧机构包括固定包环段和活动抱环段组，固定抱环段固装在连接为一个整体的两组门型支撑骨架的水平边上，与固定抱环段的自由端铰接的活动抱环段组通过伸缩油缸与连接为一个整体的两组门型支撑骨架的竖直边活动连接
。
[0008]上述方案的优选方式是，移动定位安装结构包括定位调整件组和移动安装件组，定位调整件组通过伸缩油缸活动的布置在前置安装支架上，移动安装件组的固定端通过伸缩油缸布置在抱紧机构的活动抱环段组上；雨污水混凝土管道安装过程中，需要安装的雨污水混凝土管道与已安装完成的雨污水混凝土管道的同轴度通过定位调整件组在伸缩油缸的配合下调整，调整就位的雨污水混凝土管道通过移动安装件组在伸缩油缸的配合下移动安装就位
。
[0009]进一步的是，定位调整件组包括三组定位套铁和三根定位棒，在各组定位套铁均分别设置有一个插接孔，三根定位棒分别通过三个插接孔可拆卸的固装在三组定位套铁上，至少在前置安装支架两条竖直边的中部通过两组伸缩油缸分别各安装有一组定位套铁
。
[0010]上述方案的优选方式是，移动安装件组包括三组紧固移动钢绳和三套连接挂钩，在各组紧固移动钢绳的自由端分别固装有一套连接挂钩，三组紧固移动钢绳分别通过三组伸缩油缸与三组定位套铁位置相适应的布置在抱紧机构上
。
[0011]进一步的是，电力驱动系统包括驱动电机
、
动力传递组件和支撑连接架，驱动电机和动力传递组件位置相互适应的布置在支撑连接架上，支撑连接架布置在顶部安装平台上，布置在支撑连接架前端和后端的前置安装支架和后置平衡支架通过驱动电机在动力传递组件的配合下相对于支撑主架可以前后移动
。
[0012]上述方案的优选方式是，支撑连接架包括两根支撑固定套管
、
两根连接导梁和一个移动调整支架，两根连接导梁分别通过两根支撑固定套管活动的布置在顶部安装平台的两侧，移动调整支架活动的布置在顶部安装平台与前置安装支架之间的两根连接导梁上，前置安装支架和后置平衡支架分别通过两根连接导梁布置在顶部安装平台的前方和后方，定位调整件组的另一组定位套铁通过伸缩油缸布置在移动调整支架的前端，驱动电机包括移架驱动电机和安装调节驱动电机，动力传递组件包括四副齿轮
、
四根齿条和两根传动轴，在顶部安装平台前后两侧的两根连接导梁上各分别安装有一根齿条，移架驱动电机固装在支撑固定套管上，安装调节驱动电机固装在移动调整支架上，在移架驱动电机和安装调节驱动电机的动力输出端上各分别通过一根传动轴布置有两副齿轮，四副齿轮分别与四根齿条啮接
。
[0013]进一步的是，在顶部安装平台上还罩接有驾驶室，在驾驶室内的顶部安装平台上还布置有自动化控制中心，液压驱动系统还包括液压站，液压站布置在驾驶室外的顶部安装平台上，各组伸缩油缸分别各自独立的与液压站连接，移动调整支架为由两根横梁和两根纵梁焊接而成的井字型桁架梁，安装调节驱动电机布置在其中一根横梁上，定位调整件组的另一组定位套铁布置另一根横梁上
。
[0014]本专利技术的有益效果是：本申请提供技术方案通过设置一套包括支撑架
、
液压驱动系统
、
电力驱动系统和移动定位安装结构的自动化安装装置，然后将液压驱动系统
、
电力驱动系统和移动定位安装结构均布置在支撑架上；并在雨污水混凝土管道安装过程中，使支
撑架通过液压驱动系统可拆卸的固支在安装就位的雨污水混凝土管道上，使相邻需要安装的雨污水混凝土管道通过移动定位安装结构在液压驱动系统
、
电力驱动系统和支撑架的配合下吊起并按规定要求安装就位
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置，其特征在于：所述的自动化安装装置包括支撑架
、
液压驱动系统
、
电力驱动系统和移动定位安装结构，液压驱动系统
、
电力驱动系统和移动定位安装结构均布置在支撑架上；在雨污水混凝土管道
(1)
安装过程中，支撑架通过液压驱动系统可拆卸的固支在安装就位的雨污水混凝土管道
(1)
上，相邻需要安装的雨污水混凝土管道
(1)
通过移动定位安装结构在液压驱动系统
、
电力驱动系统和支撑架的配合下吊起并按规定要求安装就位
。2.
根据权利要求1所述的用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置，其特征在于：支撑架包括支撑主架
、
前置安装支架
(2)
和后置平衡支架
(3)
，前置安装支架
(2)
和后置平衡支架
(3)
分别通过电力驱动系统沿长度方向可往复移动的与支撑主架的前端和后端活动连接；在雨污水混凝土管道
(1)
安装过程中，支撑主架通过液压驱动系统可拆卸的固支在安装就位的雨污水混凝土管道
(1)
上，相邻需要安装的雨污水混凝土管道
(1)
通过移动定位安装结构在液压驱动系统
、
前置安装支架
(2)
和后置平衡支架
(3)
的配合下吊起并按规定要求安装就位，支撑架通过电力驱动系统沿安装方向向前移动
。3.
根据权利要求2所述的用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置，其特征在于：支撑主架包括两个门型支撑骨架
、
一个顶部安装平台
(4)
和一组抱紧机构，两个门型支撑骨架通过一个顶部安装平台连接为一个整体，抱紧机构活动的布置两个门型支撑骨架的内部，前置安装支架
(2)
和后置平衡支架
(3)
均分别由一个门型支撑骨架构成，前置安装支架
(2)
和后置平衡支架
(3)
均通过电力驱动系统与顶部安装平台
(4)
活动连接；雨污水混凝土管道
(1)
安装过程中，支撑主架通过抱紧机构在液压驱动系统的配合下可包紧在安装完成的雨污水混凝土管道
(1)
上，需要安装的雨污水混凝土管道
(1)
通过布置在抱紧机构和前置安装支架
(2)
上的移动定位安装结构吊起并按规定要求安装就位
。4.
根据权利要求3所述的用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置，其特征在于：在各个门型支撑骨架两条竖直边的下端均分别设置有一组液压驱动系统的伸缩油缸
(5)
，支撑架移动过程中各个伸缩油缸
(5)
交替的伸出与缩回，抱紧机构包括固定包环段
(6)
和活动抱环段组
(7)
，固定抱环段
(6)
固装在连接为一个整体的两组门型支撑骨架的水平边上，与固定抱环段
(6)
的自由端铰接的活动抱环段组
(7)
通过伸缩油缸
(5)
与连接为一个整体的两组门型支撑骨架的竖直边活动连接
。5.
根据权利要求
2、3
或4所述的用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置，其特征在于：移动定位安装结构包括定位调整件组和移动安装件组，定位调整件组通过伸缩油缸
(5)
活动的布置在前置安装支架
(2)
上，移动安装件组的固定端通过伸缩油缸
(5)
布置在抱紧机构的活动抱环段组
(7)
上；雨污水混凝土管道
(1)
安装过程中，需要安装的雨污水混凝土管道
(1)
与已安装完成的雨污水混凝土管道
(1)
的同轴度通过定位调整件组在伸缩油缸
(5)
的配合下调整，调整就位的雨污水混凝土管道
(1)
通过移动安装件组在伸缩油缸
(5)
的配合下移动安装就位
。6.
根据权利要求5所述的用于雨污水混凝土管道的自动化安装装置，其特征在于：定位调整件组包括三组定位套铁
(8)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：严顺洪，余洋洋，何韬，张雷，陈敏，
申请(专利权)人：中国十九冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：