一种输电线路舞动的轴向时滞反馈控制方法技术

本发明专利技术公开了一种输电线路舞动的轴向时滞反馈控制方法，通过预先建立起的输电线路舞动模型和方程，根据实际的线路数据（档距等），导线物理参数（直径

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路舞动的轴向时滞反馈控制方法


[0001]本专利技术涉及架空输电线路设计
，尤其涉及一种输电线路舞动的轴向时滞反馈控制方法
。

技术介绍

[0002]舞动是指不均匀覆冰导线在风力作用下产生的低频大幅自激振动，有强烈的非线性特征
。
造成输电线舞动的因素很多，多种因素一起作用于输电线，舞动情形繁多
。
舞动会导致线路断股
、
金具磨损
、
塔身螺栓松动等，严重危害着塔线体系的稳定和电网系统的安全
。
[0003]近年来，被动阻尼器因抑制柔性悬索结构振动得到了应用，有学者也提出了被动控制和主动控制两类控制方法，其中时滞控制属于主动控制方法
。
主动控制系统中的时滞，有时是对象所固有的，即系统本身存在时滞；有时是由外界无意识地引入系统的
。
如传感器信号的采集和传输
、
控制器的计算
、
作动器的作动过程等
。
时滞会导致最后作用于结构的控制力产生滞后进而有可能引起控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输电线路舞动的轴向时滞反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
：根据线路建立起带时滞控制系统的输电线路简化模型，利用哈密顿变分原理建立该档距导线的面内非线性舞动方程；
S2
：将各物理参数进行量纲归一化处理，并采用迦辽金离散法对方程进行离散处理，获得仅与时间相关的导线舞动方程；
S3
：根据多尺度法，推导得到导线舞动的主共振幅频响应方程；
S4
：根据导线舞动的主共振幅频响应方程得到振幅与随时滞值的变化曲线，根据曲线所示规律选取参数对导线进行主动减振控制
。2.
根据权利要求1所述的输电线路舞动的轴向时滞反馈控制方法，其特征在于：所述步骤
S1
面内非线性舞动方程：
ꢀꢀꢀ
（1）其中，
“”
表示对时间
t
求导，
“”
表示对给广义坐标
x
求导；式中，
m
表示输电导线单位质量；
c
表示阻尼系数；
H
表示初始张力；
E
表示杨氏模量；
A
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡萌琦，胡茂明，赵书艺，闵光云，王清远，陈小平，董建辉，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：