一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法技术

本发明专利技术公开了一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆前方的实时视频信息；对实时视频信息进行预处理；进行交通信号灯检测；结合预处理结果进行交通信号灯识别；进行交通信号灯的信号状态识别；将信号状态识别的识别结果发送到语音播报模块；实时播报识别结果

【技术实现步骤摘要】
一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法


[0001]本专利技术属于智能交通辅助驾驶
，具体涉及一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法
。

技术介绍

[0002]随着科技的快速进步和人们生活水平的不断提高，私家车已经成为越来越多家庭的首先交通工具
。
随之带来便是交通压力的增大，交通事故的增多，其中大部分的压力和事故来源于交通路口
。
[0003]由于驾驶员对交通灯信号灯的判断不及时，或者对交通灯信号做出了错误的判断，这都有可能造成交通事故，危机驾驶员和其他人员的生命安全和造成财产损失
。
[0004]中国专利
CN201410822929.2
，公开了一种交通灯识别方法，该专利技术中以最大连通域的面积特征作为依据，通过
RGB
空间灰度二值化和
HSV
颜色空间二值化方法的切换识别佳通灯
。
[0005]中国专利
CN201810789400.3
，公开了用于大型车辆的交通灯识别与预警装置，利用车辆尾部的
LED
显示屏显示文字
、
形状等视觉信息，并同时通过扬声器播报实时交通灯的颜色
、
形状
、
时间等状态
。
[0006]但是现有文献中，对交通路口的信号灯检测的检测过程较大，计算时间长
。
[0007]为了解决上述一系列问题，本专利技术提出一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法，通过此方法能及时的向驾驶员播报实时的交通信号，方便驾驶员及时做出应对措施
。

技术实现思路

[0008]本专利技术为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法
。
[0009]本专利技术的技术方案是：一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法，包括以下步骤：
A.
获取车辆前方的实时视频信息；
B.
对实时视频信息进行预处理；
C.
进行交通信号灯检测；
D.
结合预处理结果进行交通信号灯识别；
E.
进行交通信号灯的信号状态识别；
F.
将信号状态识别的识别结果发送到语音播报模块；
G.
实时播报识别结果
。
[0010]更进一步的，步骤
A
获取车辆前方的实时视频信息，具体过程如下：首先，通过车辆内摄像头进行实时拍摄；然后，获得行驶车辆前方的实时视频信息；
最后，将实时视频信息进行附周期的保存
。
[0011]更进一步的，步骤
B
对实时视频信息进行预处理，具体过程如下：首先，对实时视频信息进行逐帧释放，得到对应的逐帧图像；然后，对逐帧图像进行降低计算量的区域剪切，得到区域图像；最后，对区域图像进行增强图像细节的图像增强
。
[0012]更进一步的，步骤
C
进行交通信号灯检测，具体过程如下：首先，通过导航地图获取路口交通信号灯位置信息；然后，获取行驶车辆的实时位置信息；最后，在接近路口交通灯位置信息定距离的情况下，启动交通信号灯检测
。
[0013]更进一步的，步骤
D
结合预处理结果进行交通信号灯识别，具体过程如下：首先，得到经过图像增强的区域图像；然后，结合目标检测方案对交通信号灯目标进行检测；再后，得到交通信号灯检测结果；再后，根据交通信号灯检测结果判断是否存在交通信号灯，如果存在交通信号灯，则进入步骤
E
；如果不存在交通信号灯，则返回步骤
C。
[0014]更进一步的，步骤
E
进行交通信号灯的信号状态识别，具体过程如下：首先，使用目标识别技术对图像增强后的区域图像进行识别；然后，得出得到区域图像中的识别结果；最后，得到区域图像中红灯
、
绿灯
、
黄灯的信号状态
。
[0015]更进一步的，步骤
F
将信号状态识别的识别结果发送到语音播报模块，具体过程如下：将步骤
E
中红灯
、
绿灯
、
黄灯的信号状态转化为电信号，发送到语音播报模块
。
[0016]更进一步的，步骤
G
实时播报识别结果，具体过程如下：语音播报模块读取信号状态的电信号，并进行语音输出播报，实现辅助驾驶
。
[0017]更进一步的，步骤
A
中车辆内摄像头为行车记录仪摄像头
、
手机摄像头
、
单独摄像头中的一种
。
[0018]更进一步的，步骤
A
中车辆内摄像头的焦距范围为6‑
12mm。
[0019]本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过车辆内的摄像头得到实时视频信息，通过预处理得到区域图像，通过与导航地图关联判断是否进行交通信号灯检测，在需要进行交通信号灯检测时，利用预处理的区域图像进行交通信号灯状态识别，本专利技术能够提前判断是否需要进行交通信号灯检测，并且通过区域图像的方式提高了识别速度，能够进行高效的行驶过程辅助驾驶
。
附图说明
[0020]图
1 是本专利技术的方法流程图；图
2 是本专利技术实施例中获取视频流的方案1（手机摄像头）图片；图
3 是本专利技术实施例中获取视频流的方案1（外接摄像头）图片；图
4 是本专利技术实施例中获取视频流的视角范围图片；图
5 是本专利技术实施例中应用到实际场景中的模拟图片
。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图和实施例对本专利技术进行详细说明：如图1至图5所示，一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法，包括以下步骤：
A.
获取车辆前方的实时视频信息；
B.
对实时视频信息进行预处理；
C.
进行交通信号灯检测；
D.
结合预处理结果进行交通信号灯识别；
E.
进行交通信号灯的信号状态识别；
F.
将信号状态识别的识别结果发送到语音播报模块；
G.
实时播报识别结果
。
[0022]步骤
A
获取车辆前方的实时视频信息，具体过程如下：首先，通过车辆内摄像头进行实时拍摄；然后，获得行驶车辆前方的实时视频信息；最后，将实时视频信息进行附周期的保存
。
[0023]步骤
B
对实时视频信息进行预处理，具体过程如下：首先，对实时视频信息进行逐帧释放，得到对应的逐帧图像；然后，对逐帧图像进行降低计算量的区域剪切，得到区域图像；最后，对区域图像进行增强图像细节的图像增强
。
[0024]步骤
C...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：
A.
获取车辆前方的实时视频信息；
B.
对实时视频信息进行预处理；
C.
进行交通信号灯检测；
D.
结合预处理结果进行交通信号灯识别；
E.
进行交通信号灯的信号状态识别；
F.
将信号状态识别的识别结果发送到语音播报模块；
G.
实时播报识别结果
。2.
根据权利要求1所述的一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法，其特征在于：步骤
A
获取车辆前方的实时视频信息，具体过程如下：首先，通过车辆内摄像头进行实时拍摄；然后，获得行驶车辆前方的实时视频信息；最后，将实时视频信息进行附周期的保存
。3.
根据权利要求1所述的一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法，其特征在于：步骤
B
对实时视频信息进行预处理，具体过程如下：首先，对实时视频信息进行逐帧释放，得到对应的逐帧图像；然后，对逐帧图像进行降低计算量的区域剪切，得到区域图像；最后，对区域图像进行增强图像细节的图像增强
。4.
根据权利要求1所述的一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法，其特征在于：步骤
C
进行交通信号灯检测，具体过程如下：首先，通过导航地图获取路口交通信号灯位置信息；然后，获取行驶车辆的实时位置信息；最后，在接近路口交通灯位置信息定距离的情况下，启动交通信号灯检测
。5.
根据权利要求1所述的一种实时交通信号灯检测识别的语音播报辅助驾驶方法，其特征在于：步骤
D
结合预处理结果进行交通信号灯识别，具体过程如下：首先，得到经过图像增强的区域图像；然...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东琳，刘路遥，田雨佳，
申请(专利权)人：无锡术辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：