一种离心泵退化监测与退化等级识别方法技术

技术编号:39810324 阅读:8 留言:0更新日期:2023-12-22 02:45
本发明专利技术一种离心泵退化监测与退化等级识别判断方法,包括以下步骤:基于离心泵退化机理的数学模型,采用最小信息鉴别原理将主观赋权

【技术实现步骤摘要】
一种离心泵退化监测与退化等级识别方法


[0001]本专利技术属于全自动化产品领域,涉及一种离心泵退化监测与退化等级识别方法


技术介绍

[0002]离心泵在很多工业生产系统中都是非常重要的设备,是系统中的动力原件

离心泵的工作环境往往十分恶劣,且性能退化不易被发现

它的故障会对生产造成很大的影响,严重时还会威胁到生命财产的安全,要保证系统的安全稳定运行,就必须对其性能退化进行研究

[0003]离心泵设备在各行各业中都有广泛的应用,它为液体或气体物质的输送提供了动力,离心泵内部零件的种类很多,它们之间的关系也很复杂,每一种零件都有其独特的失效方式

离心泵是能源消耗较大的设备之一,其能效对于能源消耗和环境影响至关重要

泵的退化会导致性能下降

效率降低和能源浪费

因此,研究泵的退化现象对于提高能源效率

减少能源消耗,以及实现可持续发展具有重要意义

离心泵的退化难以被发现,且在实际应用过程中,离心泵的退化数据难以获得,为了确保系统能够安全

稳定地工作,就需要对其性能退化展开研究

目前对离心泵的退化监测模型较少,且已有的监测模型依据大量的数据进行驱动不能实现实时监测


技术实现思路

[0004]为了解决上述问题,本专利技术采用的技术方案是:一种离心泵退化监测与退化等级识别判断方法,包括以下步骤:
[0005]S1:
基于离心泵的扬程
H
在轴承磨损及叶轮磨损下的退化与时间关系式,推导离心泵退化机理的数学模型;
[0006]S2:
基于离心泵退化机理的数学模型,采用最小信息鉴别原理将主观赋权

客观赋权结合,提出一种依据组合权重计算得出的离心泵的健康指标;
[0007]S3:
基于离心泵的实时运转数据,对于离心泵的健康指标进行验证;
[0008]S4:
对离心泵的退化等级进行划分,并依据健康指标的大小对离心泵的退化等级进行识别;
[0009]S5:
建立离心泵退化监测模型;
[0010]S6:
采用数据分组处理算法,利用已有离心泵退化数据,训练了离心泵退化监测模型,得到训练好的离心泵退化监测模型,依据训练好的离心泵退化监测模型模型输出的健康指标,根据计算出的健康指标对照离心泵的退化等级,实现对离心泵的退化等级进行判断

[0011]进一步地:所述离心泵的扬程
H
在轴承磨损及叶轮磨损下的退化与时间关系式表示为:
[0012]H

K1+K2Q+K3Q2‑
At2‑
Bt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0013]式中
Q
为流量,
A、B
为常数,
A>0

B>0
;由于离心泵的功率

效率与扬程成正比,故近
似可以认为在离心泵退化时,功率

效率与时间也成二次函数关系

[0014]进一步地:所述基于离心泵的扬程
H
在轴承磨损及叶轮磨损下的退化与时间关系式,推导离心泵退化机理的数学模型的过程如下;
[0015]所述离心泵的扬程
H
在轴承磨损及叶轮磨损下的退化与时间关系式表示为:
[0016]H

K1+K2Q+K3Q2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0017]式中:
K1、K2、K3为常数;
[0018]离心泵实际扬程表示为:
[0019][0020]u

D
π
n/60
[0021]σ
=1‑
π
sin
β
/z
[0022]F
=2π
RbФ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0023]式中:
μ
为离心泵叶轮外径的线速度,
D
为叶轮的外圈直径,
n
为转速;
σ
为离心泵斯托道拉修正系数,
β
为叶片与密封环的安放倾角
,z
为叶片数量;
F
为叶轮出口的截面积,
b
为叶片出口宽度,
Ф
为叶轮出口排挤系数,
R
为叶轮外圆半径;
K
为常数;
[0024]联合公式
(1)

(2)
可得:
[0025]K2=

ucot
β
/g2
π
Rb
φ

K3=

K
;叶轮磨损主要影响特性曲线常数项
K1,以
f
作为叶轮磨损的加速度,所以叶轮磨损的公式为:
[0026][0027]式中:
f
为大于0的随机变量,
K
1*

K1的迭代量

[0028]轴承磨损主要影响泵转速
n,
,以
b
为轴承磨损速度,所以轴承磨损的公式为:
[0029]n
*

n

bt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0030]式中:
n
*

n
的迭代量;
[0031]同时考虑两种磨损,把公式
(3)、(4)
代入公式
(1)(2)
,经过求解得到离心泵退化机理的数学模型

[0032]H

K1+K2Q+K3Q2+(K1b2/n2‑
f)t2‑
(2K1/n+K2Q/n)bt
ꢀꢀ
(5)
[0033]进一步地:所述采用最小信息鉴别原理将主观赋权

客观赋权结合,提出一种依据组合权重计算得出的离心泵健康状态健康指标的计算公式如下:
[0034]I
h

ζ
H
H
y
+
ζ
P
P
y
+
ζ
η
η
y
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
[0035]式中:
ζ
表示权重,其下标表示各个指标的组合权重,
H
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种离心泵退化监测与退化等级识别判断方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:
基于离心泵的扬程
H
在轴承磨损及叶轮磨损下的退化与时间关系式,推导离心泵退化机理的数学模型;
S2:
基于离心泵退化机理的数学模型,采用最小信息鉴别原理将主观赋权

客观赋权结合,提出一种依据组合权重计算得出的离心泵的健康指标;
S3:
基于离心泵的实时运转数据,对于离心泵的健康指标进行验证;
S4:
对离心泵的退化等级进行划分,并依据健康指标的大小对离心泵的退化等级进行识别;
S5:
建立离心泵退化监测模型;
S6:
采用数据分组处理算法,利用已有离心泵退化数据,训练了离心泵退化监测模型,得到训练好的离心泵退化监测模型,依据训练好的离心泵退化监测模型模型输出的健康指标,根据计算出的健康指标对照离心泵的退化等级,实现对离心泵的退化等级进行判断
。2.
根据权利要求1所述的一种离心泵退化监测与退化等级识别判断方法,其特征在于:所述离心泵的扬程
H
在轴承磨损及叶轮磨损下的退化与时间关系式表示为:
H

K1+K2Q+K3Q2‑
At2‑
Bt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
式中
Q
为流量,
A、B
为常数,
A>0

B>0
;由于离心泵的功率

效率与扬程成正比,故近似可以认为在离心泵退化时,功率

效率与时间也成二次函数关系
。3.
根据权利要求2所述的一种离心泵退化监测与退化等级识别判断方法,其特征在于:所述基于离心泵的扬程
H
在轴承磨损及叶轮磨损下的退化与时间关系式,推导离心泵退化机理的数学模型的过程如下;所述离心泵的扬程
H
在轴承磨损及叶轮磨损下的退化与时间关系式表示为:
H

K1+K2Q+K3Q2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
式中:
K1、K2、K3为常数;离心泵实际扬程表示为:
u

D
π
n/60
σ
=1‑
π
sin
β
/zF
=2π
RbФ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
式中:
μ
为离心泵叶轮外径的线速度,
D
为叶轮的外圈直径,
n
为转速;
σ
为离心泵斯托道拉修正系数,
β
为叶片与密封环的安放倾角
,z
为叶片数量;
F
为叶轮出口的截面积,
b
为叶片出口宽度,
Ф
为叶轮出口排挤系数,
R
为叶轮外圆半径;
K
为常数;联合公式
(1)

(2)
可得:
K2=

ucot
β
/g2
π
Rb
φ

K3=

K
;叶轮磨损主要影响特性曲线常数项
K1,以
f
作为叶轮磨损的加速度,所以叶轮磨损的公式为:式中:
f
为大于0的随机变量,
K
1*

K1的迭代量

轴承磨损主要影响泵转速
n,
,以
b
为轴承磨损速度,所以轴承磨损的公式为:
n
*

n

bt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
式中:
n
*

n
的迭代量;同时考虑两种磨损,把公式
(3)、(4)
代入公式
(1)(2)
,经过求解得到离心泵退化机理的数学模型
。H

K1+K2Q+K3Q2+(K1b2/n2‑
f)t2‑

【专利技术属性】
技术研发人员:曹辉孙广西马振豪张琦张子威
申请(专利权)人:大连海大智船科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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