一种腐乳发酵搅拌装填设备和方法技术

本发明专利技术公开一种腐乳发酵搅拌装填设备和方法，包括以下步骤：使用所述的搅拌装置，将其接通电源，然后通过进料管向搅拌箱内部加入适量的米酱腐乳原料和发酵菌液；操作第一控制面板分别启动两组第一伺服电机和第二伺服电机，对原料和发酵菌液进行搅拌；操作第一控制面板启动电动气压缸，晃动搅拌箱，使得堆积于搅拌箱底部的原料和发酵菌液不断被翻搅至上方，将原料和发酵菌液充分搅拌均匀

【技术实现步骤摘要】
一种腐乳发酵搅拌装填设备和方法


[0001]本专利技术涉及腐乳加工设备领域，尤其涉及腐乳发酵搅拌装填设备和方法
。

技术介绍

[0002]腐乳又称豆腐乳，是中国传统美食
。
[0003]通过搅拌装置进行搅拌时，部分米酱腐乳原料与发酵菌液堆积于搅拌装置底部，使得搅拌轴不能充分对原料和发酵菌液进行搅拌，且搅拌轴不能对装置内部不同位置处进行搅拌，容易存在搅拌死角，使得搅拌效果大大降低，并且在搅拌完成后，需要工作人员手动将待发酵原料装填至发酵瓶内部，使得待发酵原料在发酵瓶内部充分发酵，装填待发酵原料时，由于不能将待发酵原料自动装填至发酵瓶内部，且不能持续进行装填过程，不仅提高了工作人员的工作量，还使得装填效率大大降低
。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种腐乳发酵搅拌装填装置，解决待发酵原料搅拌不充分以及无法自动装填的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种腐乳发酵搅拌装填设备，包括：
[0006]搅拌装置，所述搅拌装置包括底座
、
搅拌箱
、
第一
U
型板和安装板，所述底座顶部的一端对称安装有一组固定板，且固定板的外侧皆安装有轴承，所述底座顶部远离固定板的一端安装有安装板，且安装板远离固定板一端的底部安装有控制面板，所述轴承的内部皆安装有转杆，所述转杆皆穿过固定板，且转杆远离轴承的一端安装有搅拌箱，所述搅拌箱顶部的两端皆设置有通口，且搅拌箱的顶部安装有第一
U
>型板，所述第一
U
型板靠近安装板的一端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆穿过第一
U
型板，且螺纹杆的外侧螺纹安装有两组螺纹管，所述螺纹管的底部皆安装有连接杆，所述连接杆皆穿过通口，且连接杆的底部皆安装有底板，所述底板的底部皆安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端皆安装有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧皆均匀安装有搅拌杆，所述安装板靠近固定板一端的顶部安装有第二滑动组件，且第二滑动组件远离安装板的一端滑动安装有升降板，所述安装板靠近第二滑动组件一端的顶部安装有电动气压缸，且电动气压缸的输出端与升降板连接，所述控制面板的输出端通过导线分别与第一伺服电机
、
第二伺服电机和电动气压缸的输入端电性连接；
[0007]装填装置，所述装填装置包括安装仓和滑动板，所述安装仓的一侧安装有电机，且电机的输出端安装有延伸至安装仓内部的转轴，且转轴的外侧安装有挤压凸块，所述安装仓内部顶部的一端安装有滑动组件，且滑动组件的底部滑动安装有滑动板，所述安装仓远离滑动组件的一端安装有控制面板，所述滑动板远离控制面板一端的底部安装有装填杆，所述装填杆穿过安装仓，且装填杆远离滑动板的一端安装有装填板，所述安装仓远离第二控制面板一端的底部安装有第二
U
型板；
[0008]所述装填装置固定设置于底座的上表面，并且装填杆位于排料管的正下方，发酵
原料通过排料管进入装填装置，通过装填板将发酵原料推入开口
。
[0009]进一步地，所述第一
U
型板底部的两端皆安装有第一滑动组件，且第一滑动组件的底部皆滑动安装有导向滑块，所述导向滑块远离第一滑动组件的一端皆与螺纹管连接
。
[0010]进一步地，所述升降板的底部铰接有推拉杆，且推拉杆远离升降板的一端与搅拌箱铰接
。
[0011]进一步地，所述螺纹杆的外侧对称设置有方向相反的螺纹
。
[0012]进一步地，所述搅拌箱远离安装板一端的顶部安装有进料管，且进料管的顶部安装有进料斗
。
[0013]进一步地，所述搅拌箱底部的中间位置处安装有排料管，且排料管的底部安装有密封盖；所述搅拌箱远离安装板一端的底部设置有观测窗
。
[0014]进一步地，所述滑动板靠近第二控制面板的一端对称安装有一组第二轴承，且第二轴承的内部安装有第二转杆，所述第二转杆的外侧安装有滚轮；所述滚轮的外侧设置有耐磨层
。
[0015]进一步地，所述滑动板远离第二控制面板的一端安装有复位弹簧，且复位弹簧远离滑动板的一端与安装仓连接
。
[0016]进一步地，所述安装仓远离第二控制面板一端的底部安装有第二
U
型板，所述挤压凸块的外侧设置有凸起部
。
[0017]进一步地，所述安装仓远离第三伺服电机的一侧安装有安装仓门，且安装仓门的外侧安装有把手
。
[0018]本专利技术还提供一种腐乳发酵搅拌装填方法，使用上述技术方案任一项所述的搅拌装置，将其接通电源，然后通过进料管向搅拌箱内部加入适量的米酱腐乳原料和发酵菌液；
[0019]操作第一控制面板分别启动两组第一伺服电机和第二伺服电机，对原料和发酵菌液进行搅拌；
[0020]操作第一控制面板启动电动气压缸，晃动搅拌箱，使得堆积于搅拌箱底部的原料和发酵菌液不断被翻搅至上方，将原料和发酵菌液充分搅拌均匀；
[0021]搅拌完成后，进行装填工作，使用上述技术方案任一项所述的装填装置，将装填装置连接电源，打开密封盖，通过排料管将被充分搅拌后的腐乳原料持续输送至第二
U
型板上，并使腐乳不断落至第二
U
型板上；
[0022]控制第二控制面板启动第三伺服电机，装填板往返推动腐乳原料，将第二
U
型板上的腐乳原料推送至开口处，腐乳原料穿过开口落入下方的发酵瓶内，通过传送机构将装填完成后的发酵瓶传送离开，并将空的发酵瓶传送到达开口的下方，进行持续循环装填
。
[0023]区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：
[0024]1、
搅拌装置安装有螺纹管
、
螺纹杆和第二伺服电机，使用时，第二伺服电机带动螺纹杆顺时针或逆时针转动，可使两组螺纹管通过螺纹同时向螺纹杆的两端或同时向螺纹杆的中间位置处移动，可对两组搅拌杆和搅拌轴的位置进行调节，使得搅拌杆和搅拌轴能对搅拌箱内部不同位置处进行搅拌，不易存在搅拌死角，搅拌效果较好；
[0025]2、
搅拌装置安装有固定板
、
第一轴承和第一转杆，搅拌过程中，第一转杆可在第一轴承内部转动，使得搅拌箱能够转动，通过反复转动搅拌箱，可起到晃动搅拌箱的效果，使得堆积于搅拌箱底部的原料和发酵菌液不断被翻搅至上方，有利于将原料和发酵菌液搅拌
均匀；
[0026]3、
搅拌装置安装有电动气压缸
、
升降板
、
推拉杆和第二滑动组件，使用过程中，电动气压缸反复推动或拉动升降板移动，即可使推拉杆反复推动或拉动搅拌箱，即可带动搅拌箱转动，装置使用较为便捷
。
[0027]4、
装填装置安装有滑动板
、
复位弹簧
、
第二
U
型板...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种腐乳发酵搅拌装填设备，其特征在于，包括：搅拌装置，所述搅拌装置包括底座
(11)、
搅拌箱
(15)、
第一
U
型板
(111)
和安装板
(124)
，所述底座
(11)
顶部的一端对称安装有一组固定板
(12)
，且固定板
(12)
的外侧皆安装有轴承
(125)
，所述底座
(11)
顶部远离固定板
(12)
的一端安装有安装板
(124)
，且安装板
(124)
远离固定板
(12)
一端的底部安装有控制面板
(123)
，所述轴承
(125)
的内部皆安装有转杆
(126)
，所述转杆
(126)
皆穿过固定板
(12)
，且转杆
(126)
远离轴承
(125)
的一端安装有搅拌箱
(15)
，所述搅拌箱
(15)
顶部的两端皆设置有通口
(115)
，且搅拌箱
(15)
的顶部安装有第一
U
型板
(111)
，所述第一
U
型板
(111)
靠近安装板
(124)
的一端安装有第二伺服电机
(118)
，且第二伺服电机
(118)
的输出端安装有螺纹杆
(114)
，所述螺纹杆
(114)
穿过第一
U
型板
(111)
，且螺纹杆
(114)
的外侧螺纹安装有两组螺纹管
(113)
，所述螺纹管
(113)
的底部皆安装有连接杆
(116)
，所述连接杆
(116)
皆穿过通口
(115)
，且连接杆
(116)
的底部皆安装有底板
(19)
，所述底板
(19)
的底部皆安装有第一伺服电机
(18)
，且第一伺服电机
(18)
的输出端皆安装有搅拌轴
(17)
，所述搅拌轴
(17)
的外侧皆均匀安装有搅拌杆
(16)
，所述安装板
(124)
靠近固定板
(12)
一端的顶部安装有第二滑动组件
(122)
，且第二滑动组件
(122)
远离安装板
(124)
的一端滑动安装有升降板
(120)
，所述安装板
(124)
靠近第二滑动组件
(122)
一端的顶部安装有电动气压缸
(119)
，且电动气压缸
(119)
的输出端与升降板
(120)
连接，所述控制面板
(123)
的输出端通过导线分别与第一伺服电机
(18)、
第二伺服电机
(118)
和电动气压缸
(119)
的输入端电性连接；所述搅拌箱
(15)
底部的中间位置处安装有排料管
(14)
，且排料管
(14)
的底部安装有密封盖
(13)
；装填装置，所述装填装置包括安装仓
(22)
和滑动板
(26)
，所述安装仓
(22)
的一侧安装有电机
(213)
，且电机
(213)
的输出端安装有延伸至安装仓
(22)
内部的转轴
(23)
，且转轴
(23)
的外侧安装有挤压凸块
(24)
，所述安装仓
(22)
内部顶部的一端安装有滑动组件
(25)
，且滑动组件
(25)
的底部滑动安装有滑动板
(26)
，所述安装仓
(22)
远离滑动组件
(25)
的一端安装有控制面板
(21)
，所述滑动板
(26)
远离控制面板
(21)
一端的底部安装有装填杆
(210)
，所述装填杆
(210)
穿过安装仓
(22)
，且装填杆
(210)
远离滑动板
(26)
的一端安装有装填板
(211)
，所述安装仓
(22)
远离第二控制面板
(21)
一端的底部安装有第二
U
型板
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑阳，陈金林，严国圣，严涵伟，潘海斌，梁璋成，陈秉彦，
申请(专利权)人：福建省红太阳精品有限公司，
类型：发明
国别省市：