气体浓度可视化方法和主控设备技术

本发明专利技术公开了一种气体浓度可视化方法和主控设备，气体浓度可视化方法包括：获取云台遥测仪的扫描信息，并根据扫描信息构建全场景图；确定云台遥测仪的多个预置位，并构建各预置位与全场景图对应的全景坐标系的映射关系；获取云台遥测仪在各预置位的气体浓度遥测值，并根据各预置位的气体浓度遥测值和映射关系，估计全场景气体浓度分布并进行可视化渲染

【技术实现步骤摘要】
气体浓度可视化方法和主控设备


[0001]本专利技术涉及配电网络
，尤其涉及一种气体浓度可视化方法和一种主控设备
。

技术介绍

[0002]在火力发电行业中，以煤炭和石油为主的燃料发电存在污染高和转化率低等问题
。
燃气发电由于具有排放污染物少
、
燃烧热值高
、
能量转化率高等优点，能够降低污染和提高能源转化率
。
与此同时，天然气作为易燃易爆气体，其泄漏不仅会造成能源浪费
、
环境污染，还可能产生火灾
、
爆炸等事故的发生，甚至导致人员窒息
、
中毒和伤亡等重大安全事故
。
[0003]基于人工采样这类离线检测的方法，检测效率低，无法及时有效的进行浓度预警
。
因此，燃气电厂对燃气泄漏的检测手段逐步从基于气体采样或单点检测的人工巡检方式向基于在线检测和轮巡扫描的遥测方式过渡
。
其中，甲烷云台遥测仪是较为先进的甲烷轮巡遥测装置，由检测装置
、
摄像装置和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种气体浓度可视化方法，其特征在于，所述方法包括：获取云台遥测仪的扫描信息，并根据所述扫描信息构建全场景图；确定所述云台遥测仪的多个预置位，并构建各所述预置位与所述全场景图对应的全景坐标系的映射关系；获取所述云台遥测仪在各所述预置位的气体浓度遥测值，并根据各所述预置位的气体浓度遥测值和所述映射关系，估计全场景气体浓度分布并进行可视化渲染
。2.
根据权利要求1所述的气体浓度可视化方法，其特征在于，所述扫描信息包括所述云台遥测仪按照预设轨迹对全场景进行初始化扫描时，抓拍到的多张局部场景图，所述根据所述扫描信息构建全场景图，包括：将多张所述局部场景图进行拼接，得到第一场景图，其中，相邻的所述局部场景图存在交集区域；对所述第一场景图进行透视变换，得到第二场景图；调整所述第二场景图的尺寸，得到所述全场景图
。3.
根据权利要求2所述的气体浓度可视化方法，其特征在于，所述初始化扫描包括横向扫描和纵向扫描，所述局部场景图的数量为
N
ho
×
N
v
，其中，表示所述云台遥测仪横向扫描的次数，表示所述云台遥测仪纵向扫描的次数，
A
ho
表示所述云台遥测仪的偏航角，
A
v
表示所述云台遥测仪的俯仰角，
a
ho
表示所述云台遥测仪所搭载相机的水平视场角，
a
v
表示所述相机的垂直视场角，
a
o
表示所述云台遥测仪扫描的重叠角度
。4.
根据权利要求3所述的气体浓度可视化方法，其特征在于，所述调整所述第二场景图的尺寸，包括：通过如下公式对所述第二场景图的宽进行调整：通过如下公式对所述第二场景图的高进行调整：其中，
W
表示所述全场景图的宽，
H
表示所述全场景图的高，
w
c
表示所述相机所拍摄图像的宽度，
h
c
表示所述相机所拍摄图像的高度
。5.
根据权利要求4所述的气体浓度可视化方法，其特征在于，所述构建各所述预置位与所述全场景图对应的全景坐标系的映射关系，包括：通过如下公式计算所述预置位在所述全景坐标系中的横坐标：
通过如下公式计算所述预置位在所述全景坐标系中的纵坐标：其中，
P
n,x
表示第
n
个所述预置位在所述全景坐标系中的横坐标，
P
n,y
表示第
n
个所述预置位在所述全景坐标系中的纵坐标，表示第
n
个所述预置位的云台偏转度，表示第

【专利技术属性】
技术研发人员：申远，戴亮亮，
申请(专利权)人：合肥金星智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：