一种电机转速控制方法技术

本申请涉及电机控制领域，公开了一种电机转速控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种电机转速控制方法、装置、介质


[0001]本申请涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机转速控制方法
、
装置
、
介质
。

技术介绍

[0002]随着交流传动技术的发展，由变频器和感应电机组成的传动系统已广泛应用于港口起重
、
煤炭输送
、
石油钻井等关键性行业
。
转速闭环的感应电机矢量控制系统一般需要安装速度传感器，这会增加硬件和维护成本，降低系统的可靠性，并且在某些环境恶劣的场合速度传感器无法安装使用
。
因此无速度传感器的感应电机传动系统在行业内得到广泛应用
。
[0003]在具体实施中，为了更好的控制无速度传感器电机工作，需要对电机的转速进行观测
。
目前常用的电机转速观测方法主要包括模型参考自适应法
、
全阶磁链观测器
、
降阶磁链观测器
、
滑膜观测器
、
扩展卡尔曼滤波法
、
人工神经网络法等<br/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机转速控制方法，其特征在于，包括：获取电机参数信息和运行参数信息；利用改进的模型参考自适应观测器对所述电机参数信息和所述运行参数信息进行处理，以获取转子磁通矢量估计值和定子电流矢量估计值；其中，所述改进的模型参考自适应观测器为将辅助变量引入传统模型参考自适应观测器中得到的改进模型，所述辅助变量与所述转子磁通矢量估计值相关；通过自适应控制律对所述转子磁通矢量估计值和所述定子电流矢量估计值进行处理，以确定转子转速估计值和附加变量估计值；其中，所述自适应控制律为根据李雅普诺夫函数稳定性确定的算法；根据所述转子转速估计值控制电机工作
。2.
根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述通过自适应控制律对所述转子磁通矢量估计值和所述定子电流矢量估计值进行处理包括：根据李雅普诺夫函数确定转子转速误差值和辅助变量误差量；根据所述转子转速误差值和所述自适应控制律计算所述转子转速估计值，并根据所述辅助变量误差量和所述自适应控制律计算所述附加变量估计值
。3.
根据权利要求2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据李雅普诺夫函数确定转子转速误差值和辅助变量误差量包括：根据所述定子电流矢量估计值确定定子电流误差值；根据所述定子电流误差值和所述转子磁通矢量估计值确定所述转子转速误差值和所述辅助变量误差量
。4.
根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述改进的模型参考自适应观测器为在与转子磁链矢量同步旋转的坐标系统中的
、
使用感应电机自身作为参考的模型
。5.
根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据所述转子转速估计值控制电机工作的步骤后，还包括：判断当前时间是否满足预设时间周期；若满足所述预设时间周期，则进入所述利用改进的模型参考自适应观测器对所述电机参数信息和所述运行参数信息进行处理的步骤
。6.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：付文轩，李伟，杨振，鄢鹏飞，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：