【技术实现步骤摘要】
一种升降装置及搬运机器人
[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种升降装置及搬运机器人
。
技术介绍
[0002]当前，搬运机器人在物流行业得到了越来越广泛的应用，货到人的物流搬运及分拣方式依赖于搬运机器人进行实施
。
搬运机器人在执行搬运动作时，通常需要有升降机构将货物托起或放下
。
升降机构在运行过程中难免会出现异常，导致带着负载急剧下坠情况，从而造成货品损伤甚至人员伤害
。
现有技术
CN214780548U
所公开的是一种常见的机械自锁保护方式，通过蜗轮蜗杆的机械自锁特性来防止机构异常跌落
。
但是蜗轮蜗杆机械效率低，且受传动比限制无法实现机构的快速升降
。
现有技术
CN213416182U
所公开的是一种常见的采用电磁抱闸自锁保护的方式，即断电时电磁铁制动使电机无法旋转从而起到电机自锁保护作用，但是该种方法存在明显缺陷，即机械结构如皮带或链条断裂时，升降机构将和驱动电机不再有传动关...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种升降装置，其特征在于，包括框架
、
第一旋转轮
、
第二旋转轮
、
传动单元
、
驱动单元
、
升降模组和自锁模组；所述框架包括相互平行的第一长轴和第二长轴，且所述第一长轴位于所述第二长轴的上方；所述第一长轴和所述第二长轴之间连接有立柱，所述立柱的内侧面上间隔设置有导向槽和自锁槽，所述导向槽和所述自锁槽分别沿所述立柱的长度方向分布，且所述自锁槽的底壁上设置有卡槽，多个所述卡槽沿所述自锁槽的长度方向分布；所述升降模组嵌设于所述导向槽内，所述自锁模组嵌设于所述自锁槽内且所述自锁模组的锁舌可伸缩地嵌设于所述卡槽内；所述第一长轴上安装有第一旋转轮，所述第二长轴上对应安装有第二旋转轮；所述传动单元的第一端绕过所述第一旋转轮与所述自锁模组的锁舌连接，第二端绕过所述第二旋转轮与所述升降模组连接，且所述自锁模组和所述升降模组固定连接；所述驱动单元安装于所述框架，用于驱动所述第一长轴或所述第二长轴相对于所述立柱旋转以带动所述升降模组沿所述导向槽上升或者下降；在所述升降模组托运货物上升或者下降时，张紧的所述传动单元使得所述自锁模组的锁舌处于收缩状态，所述锁舌与所述卡槽分离；当所述升降模组托运货物上升或者下降的过程中出现传动单元断裂时，松弛的所述传动单元使得自锁模组的锁舌处于伸展状态并卡接于所述卡槽内，以固定所述自锁模组和升降模组
。2.
根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括滑槽底座
、
压缩弹簧
、
滑轮和钢丝绳；所述自锁模组朝向所述自锁槽的一侧安装有所述滑槽底座，所述滑槽底座上设置有沿水平方向分布的滑槽，所述锁舌嵌设于所述滑槽内，且所述锁舌和所述滑槽之间连接有所述压缩弹簧；所述滑轮设置于所述滑槽的上方，所述钢丝绳的一端与所述传动单元的第一端连接，另一端绕过所述滑轮与所述锁舌固定连接；所述传动单元张紧时，所述传动单元使得所述钢丝绳拉紧所述锁舌并使得锁舌收缩于所述滑槽内；所述传动单元松弛时，所述锁舌在所述压缩弹簧的作用下伸出所述滑槽并卡接于所述卡槽内<...
【专利技术属性】
技术研发人员：程艳花，赵广志，龚烨飞，殷超，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。