一种基于清洁剂的瓶体装箱装置及装箱方法制造方法及图纸

本申请提供一种基于清洁剂的瓶体装箱装置及装箱方法，属于清洁剂包装技术领域，包括：纸箱进料架，其上层架体内滑动连接有进料推板，所述纸箱进料架上层架体内设置有第一线性移动器，所述第一线性移动器的执行端与所述进料推板固定连接，所述纸箱进料架下层架体内设置有进料输送带；折箱机构，设置在所述纸箱进料架中层架体内；顶边折弯单元；底边折弯单元；本申请能够能省去清洁剂瓶体的拾取步骤，在提升整体效率的同时避开因清洁剂瓶体形状差异而带来的装箱难度，而且能够在不改变纸箱朝向的方式对其进行自动折弯封口，在保证折弯工作连续性的同时降低纸箱内部清洁剂瓶体发生晃动或倾倒的概率

【技术实现步骤摘要】
一种基于清洁剂的瓶体装箱装置及装箱方法


[0001]本申请涉及清洁剂包装
，具体涉及一种基于清洁剂的瓶体装箱装置及装箱方法
。

技术介绍

[0002]清洁剂是一种用于清洁和去除污垢的化学物质或混合物
。
它们可以用于清洗各种表面，如家庭用具
、
厨房
、
浴室
、
地板
、
窗户等
。
在清洁剂的加工过程中，需要将灌装完成的清洁剂瓶体装箱，以便降低后续运输工作的难度
。
[0003]参照申请号为
201610173090.3
，名称为自动装箱流水线及包装箱体的方法的中国专利，包括进料装置，用于输送箱体原材料至加工区域内；箱体控制装置，用于对箱体形状进行调整控制；箱体密封装置，用于对箱体进行最终的包装封口
。
[0004]现有的基于清洁剂的瓶体装箱装置，一般采用拾取清洁剂瓶体然后放入包装箱的方式来开展装箱工作，为了满足清洁剂瓶体在不同场景下的使用需求，清洁剂厂家使用的瓶体愈发多样化，会给清洁剂瓶体的拾取工作以及后续包装工作带来一定难度
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种基于清洁剂的瓶体装箱装置及装箱方法，不仅能省去清洁剂瓶体的拾取步骤，在提升整体效率的同时避开因清洁剂瓶体形状差异而带来的装箱难度，而且能够在不改变纸箱朝向的方式对其进行自动折弯封口，在保证折弯工作连续性的同时降低纸箱内部清洁剂瓶体发生晃动或倾倒的概率/>。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种基于清洁剂的瓶体装箱装置及装箱方法
。
[0007]第一方面，本申请提供一种基于清洁剂的瓶体装箱装置，包括：纸箱进料架，其上层架体内滑动连接有进料推板，所述纸箱进料架上层架体内设置有第一线性移动器，所述第一线性移动器的执行端与所述进料推板固定连接，所述纸箱进料架下层架体内设置有进料输送带；折箱机构，设置在所述纸箱进料架中层架体内，用于对所述进料推板推送过来的纸箱原材料进行初步折弯塑形；顶边折弯单元，设置在所述纸箱进料架上层架体与所述折箱机构之间，用于对所述折箱机构塑形后的纸箱顶边进行折弯以及封口；底边折弯单元，设置在所述纸箱进料架下层架体内，且与所述进料输送带位置对应，用于对所述折箱机构塑形后的纸箱底边进行折弯以及封口；所述折箱机构包括：牵引板，其滑动连接在所述纸箱进料架中层架体内，所述牵引板侧壁均匀设置有多个电动吸盘；第二线性移动器，其设置在所述纸箱进料架中层架体内，所述第二线性移动器的执行端与所述牵引板固定连接；侧边折板，其铰接在所述牵引板边沿处；所述顶边折弯单元包括：第一折边板，其滑动连接在所述纸箱进料架中层架体内，所述第一折边板侧壁与所述纸箱进料架之间设置有第一弹簧；第二折边板，其滑动连接在所述纸箱进料架中层架体内，所述第二折边板侧壁与所述纸箱进料架之间设置有第二弹簧；第三折边板，其滑动连接在所述纸箱进料架上层架体内，所述纸箱进料架上层架体内设置有第三线性移动器，所述第三线性移动器的执行端与第三折边板
固定连接，所述第三折边板的边沿处转动连接有第四折边板；封胶滑板，其滑动连接在所述纸箱进料架中层架体顶壁，所述纸箱进料架上层架体内设置有第四线性移动器，所述第四线性移动器的执行端与所述封胶滑板固定连接，所述封胶滑板底面转动连接有封胶贴板，所述封胶滑板与所述封胶贴板的连接处对称设置有复位弹簧，所述封胶贴板底端转动连接有封胶滚轮
。
[0008]通过采用上述技术方案，在对清洁剂瓶体进行装箱时，纸箱进料架为整体装箱工作提供承载支持，进料推板在第一线性移动器的带动下将纸箱原材料朝着折箱机构推送，随后由折箱机构将折叠状态的纸箱原材料初步展开为框型状态
。
待顶边折弯单元将框型状态的纸箱顶边折弯并封口后，顶边折弯单元再将完成顶部封口工作的纸箱向下推送，此过程中纸箱会自上而下扣放在底边折弯单元上由进料输送带提前送达的清洁剂瓶体外部，之后再通过底边折弯单元的配合完成即可完成对纸箱底边的折弯以及封口工作
。
[0009]第二线性移动器在带动牵引板发生线性位移时，电动吸盘通电产生的吸力能够对纸箱原材料进行牵引吸附，此状态下纸箱原材料的另一侧壁在进料推板的限位下不会发生与纸箱原材料被电动吸盘所牵引的侧壁相同方向的位移
。
随着牵引板的位移，侧边折板在后续的顶边折弯单元配合下会一同随之旋转，最终促使纸箱原材料转变为框型状态而完成初步折箱工作
。
[0010]第一折边板和第二折边板可随着牵引板的移动同时完成对纸箱上两个对称位置的顶边折弯，之后跟随牵引板处于移动状态下的纸箱的另一侧顶边会受到第三折边板的阻挡而被向下折弯
。
待纸箱的最后一侧顶边被第四折边板折弯后，封胶滑板在第四线性移动器的带动发生线性移动时能够使封胶贴板底端封胶滚轮上套设的胶带对纸箱的顶部进行封口工作，复位弹簧能够保证封胶贴板在移动至纸箱边沿时向下回弹至竖直状态，进而使封胶贴板底端均匀设置的锯齿将胶带割断
。
完成封口后，在第三线性移动器的驱动下第三折边板可推动纸箱下落进行后续的底边折弯封口工作
。
[0011]通过折箱机构对纸箱原材料的初步展开，先由顶边折弯单元对纸箱原材料进行顶部封口后直接将纸箱扣放在清洁剂瓶体外部的方式来完成装箱工作
。
在装箱完成后再由底边折弯单元对纸箱进行最后的底边封口，省去清洁剂瓶体的拾取步骤，在提升整体效率的同时避开因清洁剂瓶体形状差异而带来的装箱难度
。
[0012]通过第二线性移动器
、
牵引板和电动吸盘的配合将自动纸箱原材料初步展开，然后再通过侧边折板的限位施压，纸箱原材料会转变为规整的框型状态降低后续折边工作的开展难度
。
[0013]在牵引板的移动过程中第一折边板
、
第二折边板
、
第三折边板和第四折边板能够在不增加额外驱动设备的前提下自动完成对纸箱顶边的折弯工作
。
在完成顶边折弯后还能够自动对纸箱顶部进行封口完成纸箱的预折工作，以便后续装箱工作的开展
。
[0014]可选的，所述第一折边板底面设置有受力板，所述侧边折板侧壁设置有拨杆，所述纸箱进料架中层架体内设置有供所述拨杆通过的避让槽，所述受力板滑动连接在避让槽内部
。
[0015]通过采用上述技术方案，侧边折板在跟随牵引板发生位置移动时，拨杆会进入避让槽的内部而促使侧边折板发生旋转摆动，以便对纸箱原材料的侧壁产生压持促使纸箱原材料转变为规整的框型状态，同时拨杆还会对受力板产生一定推力并带动第一折边板克服
第一弹簧的弹力而发生位移来开展纸箱顶边的折弯工作
。
[0016]可选的，所述第二折边板底面设置有受力销，所述纸箱进料架中层架体内滑动连接有联动板，所述牵引板与所述联动板固定连接，所述联动板表面设置有供所述受力销通过的导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于清洁剂的瓶体装箱装置，其特征在于，包括：纸箱进料架（1），其上层架体内滑动连接有进料推板（
11
），所述纸箱进料架（1）上层架体内设置有第一线性移动器（
12
），所述第一线性移动器（
12
）的执行端与所述进料推板（
11
）固定连接，所述纸箱进料架（1）下层架体内设置有进料输送带（
13
）；折箱机构（2），设置在所述纸箱进料架（1）中层架体内，用于对所述进料推板（
11
）推送过来的纸箱原材料进行初步折弯塑形；顶边折弯单元（3），设置在所述纸箱进料架（1）上层架体与所述折箱机构（2）之间，用于对所述折箱机构（2）塑形后的纸箱顶边进行折弯以及封口；底边折弯单元（4），设置在所述纸箱进料架（1）下层架体内，且与所述进料输送带（
13
）位置对应，用于对所述折箱机构（2）塑形后的纸箱底边进行折弯以及封口；所述折箱机构（2）包括：牵引板（
21
），其滑动连接在所述纸箱进料架（1）中层架体内，所述牵引板（
21
）侧壁均匀设置有多个电动吸盘（
22
）；第二线性移动器（
23
），其设置在所述纸箱进料架（1）中层架体内，所述第二线性移动器（
23
）的执行端与所述牵引板（
21
）固定连接；侧边折板（
24
），其铰接在所述牵引板（
21
）边沿处；所述顶边折弯单元（3）包括：第一折边板（
31
），其滑动连接在所述纸箱进料架（1）中层架体内，所述第一折边板（
31
）侧壁与所述纸箱进料架（1）之间设置有第一弹簧（
311
）；第二折边板（
32
），其滑动连接在所述纸箱进料架（1）中层架体内，所述第二折边板（
32
）侧壁与所述纸箱进料架（1）之间设置有第二弹簧（
321
）；第三折边板（
33
），其滑动连接在所述纸箱进料架（1）上层架体内，所述纸箱进料架（1）上层架体内设置有第三线性移动器（
34
），所述第三线性移动器（
34
）的执行端与第三折边板（
33
）固定连接，所述第三折边板（
33
）的边沿处转动连接有第四折边板（
35
）；封胶滑板（
36
），其滑动连接在所述纸箱进料架（1）中层架体顶壁，所述纸箱进料架（1）上层架体内设置有第四线性移动器（
361
），所述第四线性移动器（
361
）的执行端与所述封胶滑板（
36
）固定连接，所述封胶滑板（
36
）底面转动连接有封胶贴板（
362
），所述封胶滑板（
36
）与所述封胶贴板（
362
）的连接处对称设置有复位弹簧（
363
），所述封胶贴板（
362
）底端转动连接有封胶滚轮（
364
）
。2.
根据权利要求1所述的一种基于清洁剂的瓶体装箱装置，其特征在于：所述第一折边板（
31
）底面设置有受力板（
312
），所述侧边折板（
24
）侧壁设置有拨杆（
313
），所述纸箱进料架（1）中层架体内设置有供所述拨杆（
313
）通过的避让槽（
314
），所述受力板（
312
）滑动连接在避让槽（
314
）内部
。3.
根据权利要求1所述的一种基于清洁剂的瓶体装箱装置，其特征在于：所述第二折边板（
32
）底面设置有受力销（
322
），所述纸箱进料架（1）中层架体内滑动连接有联动板（
323
），所述牵引板（
21
）与所述联动板（
323
）固定连接，所述联动板（
323
）表面设置有供所述受力销（
322
）通过的导向槽（
324
）
。4.
根据权利要求1所述的一种基于清洁剂的瓶体装箱装置，其特征在于：所述第三折边板（
33
）和所述第四折边板（
35
）的连接处设置有齿轮（
351
），所述牵引板（
21
）上表面设置有
齿条板（
352
），所述齿条板（
352
）与所述齿轮（
351
）啮合连接
。5.
根据权利要求1所述的一种基于清洁剂的瓶体装箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅正开，彭健文，彭健欣，周勋伟，梅梅，
申请(专利权)人：广州洁宜日化用品有限公司，
类型：发明
国别省市：