一种电力设备巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力设备巡检装置，包括采集模块

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备巡检装置


[0001]本专利技术涉及设备巡检
，尤其涉及一种电力设备巡检装置
。

技术介绍

[0002]随着智能电网的不断发展，对智能电网的可靠性和质量要求也在不断提升，其中各种电力设备是构建智能电网的重要组成部分，因此对电力设备的运行状态监控尤为重要
。
[0003]目前，电力设备检查主要通过大量的检测装置或者人工巡检的方式对各个配电房中各个电力设备进行监控，但是，采用这种方法对电力设备状态进行监控需要在每个配电房设置监测设备，且监测设备成本较高，其配置数量难以满足电力设备巡检的需求，降低了电力设备巡检的可靠性
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电力设备巡检装置，解决了现有巡检方式对电力设备状态进行监控需要在每个配电房设置监测设备，且监测设备成本较高，其配置数量难以满足电力设备巡检的需求，降低了电力设备巡检的可靠性的技术问题
。
[0005]本专利技术提供的一种电力设备巡检装置，包括采集模块
、
主控模块/>、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电力设备巡检装置，其特征在于，包括采集模块
、
主控模块
、
抬升机构和全向主体；所述采集模块固定安装于所述抬升机构上，用于实时采集电力设备的图像信息；所述主控模块分别与所述采集模块和所述全向主体上设置的激光雷达连接；所述主控模块固定安装于所述全向主体内部，用于根据所述图像信息和所述激光雷达采集的空间数据控制所述全向主体的移动；还用于控制所述抬升机构动作；所述抬升机构固定安装于所述全向主体顶部，用于响应接收到的电平信号，带动所述采集模块抬升
。2.
根据权利要求1所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述抬升机构包括底部驱动组件
、
四杆驱动组件
、
采集容置腔
、
上抬升臂和下抬升臂；所述底部驱动组件固定安装于所述全向主体顶部，所述底部驱动组件与所述下抬升臂一端齿合连接；所述底部驱动组件，用于驱动所述下抬升臂抬升；所述上抬升臂另一端与所述下抬升臂另一端通过四杆驱动组件齿合连接；所述上抬升臂一端与所述采集容置腔底部齿合连接，所述采集模块置于所述采集容置腔；所述上抬升臂包括上抬升主臂和上抬升从动臂；所述下抬升臂包括下抬升主臂和下抬升从动臂
。3.
根据权利要求2所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述全向主体包括底座
、
车轮
、
全向壳体和移动电机；所述全向壳体安装于所述底座正上方，所述激光雷达固定安装于所述全向壳体顶部前端；所述底座驱动组件固定安装于所述全向壳体顶部，且与所述激光雷达相邻；所述车轮固定安装于所述底座的四角处，所述移动电机的输出端与所述车轮固定连接；所述全向壳体顶部设置有镂空槽，所述镂空槽用于收纳所述采集模块和所述抬升机构
。4.
根据权利要求2所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述采集容置腔包括第一容置轴承
、
第二容置轴承
、
支座法兰
、
第一支座和第一支链轴；所述第一容置轴承两端分别通过所述支座法兰安装于所述第一支座的第一臂孔中，所述上抬升主臂一端与所述容置轴承固定连接；所述第二容置轴承两端分别通过所述第一支链轴安装于所述第一支座的第二臂孔中，所述上抬升从动臂一端与所述第二容置轴承固定连接
。5.
根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄悦恒，关家华，凌忠标，郑楚韬，吴细辉，陈娟，曾懿辉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：