基于传感器参数的架空电缆巡检路径确定系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于传感器参数的架空电缆巡检路径确定系统及方法，该方法包括：当无人设备航行至划定的巡检区域时，获取所述巡检区域中各个电缆线路的监测参数；基于所述监测参数进行巡检路径规划得到巡检路径，所述巡检路径包括巡检电缆线路的巡检顺序和巡检频次；基于所述巡检路径进行所述巡检区域的线路巡检

【技术实现步骤摘要】
基于传感器参数的架空电缆巡检路径确定系统及方法


[0001]本申请实施例涉及智能电缆
，尤其涉及一种基于传感器参数的架空电缆巡检路径确定系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着智能化设备的普及，无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，民用无人机市场大大增加，将采用无人机进行巡检的方式应用于架空线缆的监测中也已经比较普遍
。
[0003]现有的通过无人机巡检的方式，大多是通过遥控装置控制无人机飞行进行拍摄，或者，无人机基于固定设置好的航线进行巡检，巡检方式单一，缺乏合理性，会造成巡检效率低下的情况，无法快速发现潜在的安全风险
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了基于传感器参数的架空电缆巡检路径确定系统及方法，解决了现有技术中巡检方式单一，缺乏合理性，会造成巡检效率低下的情况，无法快速发现潜在的安全风险的问题，提高了巡检的灵活性和电缆故障检测的效率，便于第一时间发现潜在的安全隐患
。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了基于传感器参数的架空电缆巡检路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于传感器参数的架空电缆巡检路径确定方法，其特征在于，包括：当无人设备航行至划定的巡检区域时，获取所述巡检区域中各个电缆线路的监测参数；基于所述监测参数进行巡检路径规划得到巡检路径，所述巡检路径包括巡检电缆线路的巡检顺序和巡检频次；基于所述巡检路径进行所述巡检区域的线路巡检
。2.
根据权利要求1所述的基于传感器参数的架空电缆巡检路径确定方法，其特征在于，所述获取所述巡检区域中各个电缆线路的监测参数，包括：无人设备发送数据获取请求至服务器，用于服务器基于所述数据获取请求反馈所述巡检区域中各个电缆线路的监测参数，所述数据获取包括区域标识，每个区域标识对应一个巡检区域；所述无人设备接收所述服务器发送的所述巡检区域中各个电缆线路的监测参数
。3.
根据权利要求1所述的基于传感器参数的架空电缆巡检路径确定方法，其特征在于，所述基于所述监测参数进行巡检路径规划得到巡检路径，包括：根据所述监测参数计算每条电缆线路的参数值情况；基于所述参数值情况进行巡检路径规划得到巡检路径
。4.
根据权利要求3所述的基于传感器参数的架空电缆巡检路径确定方法，其特征在于，所述根据所述监测参数计算每条电缆线路的参数值情况，包括：确定每条电缆线路中包含的监测节点的监测参数的均值和最大值
。5.
根据权利要求4所述的基于传感器参数的架空电缆巡检路径确定方法，其特征在于，所述基于所述参数值情况进行巡检路径规划得到巡检路径，包括：根据所述均值进行排序后得到巡检顺序，以及根据所述最大值确定巡检频次，所述巡检频次用于插队巡检以及排序时队尾增加巡检
。6.
根据权利要求1‑5中任一项所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骞能，黄应敏，胡超强，邹科敏，陈喜东，邵源鹏，高伟光，许翠珊，梁志豪，游仿群，徐加健，徐秋燕，陆松记，杨展鹏，丁明，吴仕良，李梓铧，黄梓维，邓春晖，卢广业，王利江，陈雪儿，
申请(专利权)人：广州番禺电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：