齿隙的测定方法技术

本发明专利技术提供一种齿隙的测定方法

【技术实现步骤摘要】
齿隙的测定方法、风车的诊断方法以及齿隙的测定装置


[0001]本专利技术涉及齿隙(backlash)的测定方法、风车的诊断方法以及齿隙的测定装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种由驱动装置驱动可动部的驱动机构。特别是已知有一种多个驱动装置协作来驱动可动部的驱动机构。例如，专利文献1所记载的风力发电装置具有塔、机舱以及转子，所述塔被设置在地上或海上，成为发电机的支柱，所述机舱被设置在塔上，内置发电机，所述转子被设置于机舱的一端，接受风并将该风转换为旋转能量，由轮毂和叶片构成。该风力发电装置还具有设置于塔的偏航轴承齿轮，并且还具有设置于机舱的作为多个驱动装置的多个偏航致动器。该风力发电装置通过使偏航轴承齿轮与偏航致动器的小齿轮啮合而从偏航致动器输出旋转，从而使机舱相对于塔沿偏航方向旋转。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015
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140777号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在具备环齿轮以及具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿隙的测定方法，是对具备环齿轮和具有包括与所述环齿轮啮合的小齿轮的驱动装置的驱动机构的风车的、所述环齿轮与作为所述驱动装置的所述小齿轮的对象小齿轮之间的齿隙进行测定的方法，所述环齿轮被固定于风车的第一部分，所述驱动机构被固定于风车的第二部分，所述驱动机构通过沿着所述环齿轮的周向旋转来相对于所述第一部分驱动所述第二部分，所述测定方法包括以下步骤：接触步骤，使作为所述对象小齿轮的齿之一的对象齿在所述对象小齿轮的旋转方向第一侧与所述环齿轮接触；旋转量计算步骤，在维持着所述接触步骤中的所述对象齿与所述环齿轮接触的状态下使所述环齿轮相对于所述第二部分制动，以比使所述环齿轮相对于所述第二部分制动的制动力弱的驱动力使所述对象小齿轮向与所述旋转方向第一侧相反的一侧即旋转方向第二侧旋转，直到所述对象齿在所述旋转方向第二侧与所述环齿轮接触为止，并计算所述对象小齿轮的旋转量；以及测定步骤，基于在所述旋转量计算步骤中计算出的所述对象小齿轮的旋转量，来测定所述环齿轮与所述对象小齿轮之间的齿隙。2.根据权利要求1所述的齿隙的测定方法，其中，所述驱动机构具有多个驱动装置，所述多个驱动装置分别具有与所述环齿轮啮合的小齿轮，在所述测定方法中，测定所述环齿轮与作为所述多个驱动装置的所述小齿轮之一的对象小齿轮之间的齿隙。3.根据权利要求1或2所述的齿隙的测定方法，其中，所述驱动装置具有：致动器，其向所述小齿轮输入旋转；以及减速机，其将从所述致动器传递的输入旋转减速并传递到所述小齿轮，在所述旋转量计算步骤中，根据被从所述致动器传递到所述减速机的输入旋转量的测定值来计算所述对象小齿轮的旋转量。4.根据权利要求1或2所述的齿隙的测定方法，其中，在所述接触步骤和所述旋转量计算步骤中的至少任一方中，以由对从所述环齿轮施加到所述对象小齿轮的负荷进行测定的负荷传感器测定的负荷的变化来检测所述对象齿与所述环齿轮的接触。5.根据权利要求4所述的齿隙的测定方法，其中，所述驱动装置具有致动器，所述致动器向所述小齿轮输入旋转，所述接触步骤包括以下步骤：检测步骤，以由所述负荷传感器测定的负荷的上升来检测所述对象齿与所述环齿轮的接触；输入步骤，在所述检测步骤中所述负荷传感器检测到所述对象齿与所述环齿轮接触的情况下，从所述致动器向所述对象小齿轮输入向所述对象小齿轮的旋转方向上的任一侧的旋转，确定步骤，在通过在所述输入步骤中输入旋转而由所述负荷传感器测定的负荷上升的情况下，将在所述输入步骤中被输入了旋转的一侧确定为所述对象齿与所述环齿轮接触的所述旋转方向第一侧。
6.根据权利要求1或2所述的齿隙的测定方法，其中，所述驱动装置具有制动部，所述制动部对所述小齿轮的旋转进行制动，在所述接触步骤中，在通过所述制动部将所述对象小齿轮进行了制动、且释放了所述制动部对除所述对象小齿轮以外的所述小齿轮的制动的状态下，利用使所述第二部分相对于所述第一部分旋转的外力来使所述对象齿与所述环齿轮接触。7.根据权利要求1或2所述的齿隙的测定方法，其中，所述驱动装置具有：致动器，其向所述小齿轮输入旋转；以及制动部，其对所述小齿轮的旋转进行制动，在所述接触步骤中，通过在使所述环齿轮相对于所述第二部分制动的状态下利用所述致动器使所述对象小齿轮旋转，从而使所述对象齿与所述环齿轮接触。8.根据权利要求1或2所述的齿隙的测定方法，其中，所述驱动装置具有致动器，所述致动器向所述小齿轮输入旋转，在所述旋转量计算步骤中，通过所述致动器使所述对象小齿轮向所述旋转方向第二侧旋转。9.根据权利要求1或2所述的齿隙的测定方法，其中，所述驱动装置具有制动部，所述制动部对所述小齿轮的旋转进行制动，在所述接触步骤中，通过以使所述对象小齿轮推压所述环齿轮的方式使所述对象齿与所述环齿轮接触，并利用所述制动部将所述对象小齿轮制动，从而维持所述对象齿与所述环齿轮接触，在所述旋转量计算步骤中，释放所述制动部对所述对象小齿轮的制动，利用通过所述对象小齿轮对所述环齿轮的推压被释放而产生的恢复力，来使所述对象小齿轮向所述旋转方向第二侧旋转。10.根据权利要求1或2所述的齿隙的测定方法，其中，所述风车还具备旋转制动器，所述旋转制动器对所述第二部分相对于所述环齿轮的旋转进行制动，在所述旋转量计算步骤中，通过利用所述旋转制动器来将所述第二部分相对于所述环齿轮的旋转制动，从而使所述环齿轮相对于所述第二部分制动。11.根据权利要求1或2所述的齿隙的测定方法，其中，所述驱动装置具有制动部，所述制动部对所述小齿轮的旋转进行制动，在所述旋转量计算步骤中，通过利用制动部来将除所述对象小齿轮以外的所述小齿轮中的至少一个小齿轮制动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：野原修，小森启史，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：