一种人工影响天气火箭发射架自稳定调节基座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工影响天气火箭发射架自稳定调节基座，包括基座

【技术实现步骤摘要】
一种人工影响天气火箭发射架自稳定调节基座


[0001]本技术属于人工影响天气火箭发射架领域，具体涉及一种人工影响天气火箭发射架自稳定调节基座
。

技术介绍

[0002]为了避免或减轻气象灾害对人类的影响，在特殊自然条件下通过科技手段对局部合理地利用气象资源进行人工增雨，人工增雨在农业
、
抗洪
、
灾害等方面发挥着重要的作用
。
目前，常用的作业方法是将人工影响天气火箭发射架专用的流动运输车辆运输到作业现场，在车厢上面简单固定或者移动到地面固定后进行作业
。
人工影响天气火箭发射架在发射降雨弹之前必须调平以保证发射的精准度，人工影响天气火箭发射架基座包括两种，一种是一体式不可调节的，这种的发射精度很难保证；另一种是人工手动调节基座，这种手动调节的调节时间长可能会错过最佳增雨时间
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提出一种人工影响天气火箭发射架自稳定调节基座，该基座能够自稳定调节，以增加发射精度和减少现场作业时间
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种人工影响天气火箭发射架自稳定调节基座，包括基座
、
万向轮
、
伺服电动伸缩杆
、
支撑座
、
导电滑环和角度测量模块，
[0006]所述基座的底面安装有四个万向轮，基座的顶面上设有四个伺服电动伸缩杆，所述伺服电动伸缩杆的伸缩端穿过基座连接有支撑座，伺服电动伸缩杆处于完全压缩状态时，其伸缩端的长度低于万向轮的高度；
[0007]所述角度测量模块包括
X
轴角度传感器和
Y
轴角度传感器，
X
轴角度传感器
、Y
轴角度传感器安装在基座的旋转中心处，并均与控制器连接，控制器包括中央处理器
、
以及与中央控制器连接的电机驱动器，电机驱动器与设置在基座旋转中心处的导电滑环电连接，导电滑环分别与四个伺服电动伸缩杆连接；通过
X
轴角度传感器
、Y
轴角度传感器测量的基座相对于海平面的倾斜角度计算出伺服电动伸缩杆应当调节的行程数据，并控制伺服电动伸缩杆伸出实现人工影响天气火箭发射架自稳定调平
。
[0008]进一步地，所述支撑座和伺服电动伸缩杆之间通过球头连接
。
[0009]进一步地，所述支撑座采用直径为
125mm
的金属圆盘
。
[0010]进一步地，所述伺服电动伸缩杆的调节行程为
80mm。
[0011]进一步地，所述控制器的中央处理器采用人工影响天气火箭发射架的控制模块
。
[0012]本技术具有如下有益效果：
[0013]（1）通过设置万向轮，便于在作业转运时移动；
[0014]（2）通过角度传感器和四个伺服电动伸缩杆配合，实现现场地面自动调节基座的水平状态；
[0015]（3）通过设置导电滑环，在不影响传动箱旋转的同时，满足角度传感器和电动驱动器与传动箱体内控制模块的电信号传输
。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图
。
[0017]图2为本技术的连接关系示意图
。
[0018]图3为本技术的使用状态示意图
。
[0019]图中标记：
10、
自稳定调节基座；
11、
基座；
12、
万向轮；
13、
伺服电动伸缩杆；
14、
支撑座；
15、
导电滑环；
16、
角度测量模块；
17、
控制器；
20、
传动箱；
30、
人工影响天气火箭发射架
。
具体实施方式
[0020]如图1所示，本实施例提供的一种人工影响天气火箭发射架自稳定调节基座
10
包括基座
11、
万向轮
12、
伺服电动伸缩杆
13、
支撑座
14、
导电滑环
15、
角度测量模块
16
和控制器
17
，所述基座
11
的底面安装四个有用于基座
11
移动的万向轮
12
，为保持基座
11
的在移动过程中的相对平稳性，四个万向轮
12
均匀分布在基座
11
的底面上，所述基座
11
的顶面上均匀设有四个伺服电动伸缩杆
13
，所述伺服电动伸缩杆
13
的伸缩端穿过基座
11
连接有支撑座
14
，伺服电动伸缩杆
13
处于完全压缩状态时，其伸缩端的长度低于万向轮
12
的高度，即伺服电动伸缩杆
13
处于完全压缩状态时伺服电动伸缩杆
13
不影响万向轮
12
的移动
。
所述支撑座
14
和伺服电动伸缩杆
13
之间通过球头连接，支撑座
14
采用直径为
125mm
的金属圆盘，球头连接方式有效缓解局部地面不平，金属圆盘有效减小和地面之间的压力
。
所述伺服电动伸缩杆
13
的调节行程为
80mm
，即基座
11
的最高调节高度为
80mm
，即可满足不同地面的自稳定调平需求
。
[0021]如图2所示，所述角度测量模块
16
包括
X
轴角度传感器和
Y
轴角度传感器，
X
轴角度传感器和
Y
轴角度传感器安装在基座
11
的旋转中心处，并且其上设有保护壳，
X
轴角度传感器和
Y
轴角度传感器通过串口接口与控制器
17
连接，控制器
17
包括中央处理器
CPU、
以及与中央处理器
CPU
连接的电机驱动器，电机驱动器与设置在基座
11
旋转中心处的导电滑环
15
电连接，具体地导电滑环
15
安装在保护壳上，导电滑环
15
分别与四个伺服电动伸缩杆
13
连接；
X
轴角度传感器
、Y
轴角度传感器用于测量出基座
11
相对于海平面的倾斜角度，并将测量的倾斜角度发送给控制器
17
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种人工影响天气火箭发射架自稳定调节基座，其特征在于：包括基座
、
万向轮
、
伺服电动伸缩杆
、
支撑座
、
导电滑环
、
角度测量模块和控制器，所述基座的底面安装有四个万向轮，基座的顶面上设有四个伺服电动伸缩杆，所述伺服电动伸缩杆的伸缩端穿过基座连接有支撑座，伺服电动伸缩杆处于完全压缩状态时，其伸缩端的长度低于万向轮的高度；所述角度测量模块包括
X
轴角度传感器和
Y
轴角度传感器，
X
轴角度传感器
、Y
轴角度传感器安装在基座的旋转中心处，并均与控制器连接，控制器包括中央处理器
、
以及与中央控制器连接的电机驱动器，电机驱动器与设置在基座旋转中心处的导电滑环电连接，导电滑环分别与四个伺服电动伸缩杆连接；通过<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高义，吴伟，
申请(专利权)人：成都正扬博创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：