一种兔笼自动拉门系统技术方案

一种兔笼自动拉门系统，包括拉杆

【技术实现步骤摘要】
一种兔笼自动拉门系统


[0001]本技术涉及养殖兔笼
，具体说是一种兔笼自动拉门系统
。

技术介绍

[0002]兔养殖行业现有的产箱门一般为手动操作，且只能每个单一开合，当需要批量送入或送出兔子时，主要逐一进行，浪费大量人力，工作效率低
。
现有自动产箱门没有防夹功能，容易损伤兔子
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种兔笼自动拉门系统
。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种兔笼自动拉门系统，包括拉杆
、
丝杠拉块和用于驱动丝杠拉块来回移动的减速电机，拉杆的其中一端与丝杠拉块连接，使减速电机通过滚珠丝杠带动丝杠拉块来回移动，进而带动拉杆沿着其轴心线来回移动，拉杆上分别均匀间隔设置有竖直的磁吸式固定结构，拉杆一侧设置有个数及间隔与磁吸式固定结构对应的手自一体拉门，手自一体拉门沿着拉杆轴心线活动，且每个手自一体拉门侧壁分别设置有与对应磁吸式固定结构相互吸引的磁吸结构
。
[0005]进一步地，为了可以同时开启养殖兔笼结构两侧的笼门（即手自一体拉门），拉杆共两组，每组均设置有对应的磁吸式固定结构和手自一体拉门，且两条拉杆两端之间分别设置有螺杆，螺杆两端与拉杆分别通过链条连接，使拉杆
、
螺杆和链条围成闭合的矩形结构，每条链条位于拐角部位，且分别通过转角链轮支撑，即通过转角链轮以及链条在拐角部位进行转接过度，当拉动该侧拉杆时，通过链条
、
螺杆即可拉动另一侧的所有手自一体拉门
。
[0006]进一步地，为了便于安装手自一体拉门，每个手自一体拉门的顶部弯折边沿分别套在各兔笼门板的上边沿，使手自一体拉门闭合后对应覆盖其兔笼门板的门口，这样手自一体拉门可通过顶部扣合在兔笼门板，且留有较小的缝隙可以进行滑动
。
[0007]进一步地，为了在类似于洞口部位形成格挡，相邻的兔笼门板之间设置有垂直于兔笼门板的隔板
。
[0008]进一步地，每条螺杆的其中一端拧在链条固定连接的索具螺旋扣内，另一端与另一端链条转动连接，即每条螺杆的两端分别连接拐角部位的链条，只不过一端间接通过索具螺旋扣（类似于内螺纹套筒结构）与链条连接，另一端则通过旋转接头等结构转动连接，这样通过旋拧螺杆即可调节该部位两条链条之间的距离，从而起到连接和涨紧作用
。
[0009]进一步地，为了便于检测丝杠拉块的活动范围，丝杠拉块的一侧设置有与其触碰的多个限位开关，使其触碰到其中一端限位开关时手自一体拉门完全打开，触碰到另外一端的限位开关时手自一体拉门完全闭合，通过触碰相当于位于两端的限位开关，调节减速电机的正反转，实现自动化开关门
。
[0010]进一步地，为了便于固定转角链轮，转角链轮分别转动设置在各角处的链轮固定
板上，减速电机部位的转角链轮则设置在电机罩上
。
[0011]进一步地，为了便于手动时推动手自一体拉门，每个手自一体拉门的顶部分别设置有向上延伸的推板
。
[0012]进一步地，为了使手自一体拉门移动平稳，在各门口下方的兔笼门板分别设置有水平的长条形滑动开口，对应的手自一体拉门底部限位螺栓位于长条形滑动开口内，且可沿着长条形滑动开口滑动，限位螺栓形成了类似滑块滑轨的导向结构
。
[0013]进一步地，为了便于安装隔板等，每个隔板与兔笼门板连接部位顶部分别设置有斜向上延伸的安装板，且安装板的顶端贯穿有固定孔
。
[0014]通过以上设置，本技术通过减速电机即可同时带动多个笼门（即手自一体拉门）的闭合和开启，闭合过程中，如兔笼门板的开口有兔子被夹，则随着手自一体拉门的运动，磁吸式固定结构与磁吸结构错位，实现防夹，开启时磁吸式固定结构与磁吸结构重新吸合连接在一起，便于下次关门，实现了多个笼门开关门的自动化，以及有效防止夹伤兔子
。
附图说明
[0015]现结合附图对本技术做进一步说明
。
[0016]图1为本技术的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术的立体结构示意图
。
具体实施方式
[0020]如图1‑4所示，一种兔笼自动拉门系统，包括拉杆
1、
丝杠拉块2和用于驱动丝杠拉块2来回移动的减速电机3，拉杆1的其中一端与丝杠拉块2连接，且间接连接，如拉杆1与丝杠拉块2设置螺杆6，使丝杠拉块2直接带动螺杆6运动，进而带动拉杆1沿着拉杆1轴心线来回移动，拉杆1上分别均匀间隔设置有竖直的磁吸式固定结构4，拉杆1一侧设置有个数及间隔与磁吸式固定结构4对应的手自一体拉门5，手自一体拉门5沿着拉杆1轴心线活动，每个手自一体拉门5的顶部弯折边沿分别套在各兔笼门板9的上边沿，使手自一体拉门5闭合后对应覆盖其兔笼门板9的门口
10
，且每个手自一体拉门5侧壁分别设置有与对应磁吸式固定结构4相互吸引的磁吸结构，采用磁吸结构也可以在单独打开时克服磁力即可，实现单独的手动开启
。
[0021]为了带动两侧的笼门同时开启或闭合，拉杆1共两组，每组均设置有对应的磁吸式固定结构4和手自一体拉门5，且两条拉杆1两端之间分别设置有螺杆6，螺杆6两端与拉杆1分别通过链条7连接，使拉杆
1、
螺杆6和链条7围成闭合的矩形结构，每条链条7位于拐角部位，且分别通过转角链轮8支撑，转角链轮8分别转动设置在各角处的链轮固定板
14
上，减速电机3部位的转角链轮8则设置在电机罩
15
上，且每条螺杆6的其中一端拧在链条7固定连接的索具螺旋扣
12
内，另一端与另一端链条7转动连接
。
[0022]为了优化结构，以及方便自动化控制，丝杠拉块2的一侧设置有与其触碰的多个限位开关
13
，使其触碰到其中一端限位开关
13
时手自一体拉门5完全打开，触碰到另外一端的限位开关
13
时手自一体拉门5完全闭合；每个手自一体拉门5的顶部分别设置有向上延伸的
推板
16
，每个隔板
11
与兔笼门板9连接部位顶部分别设置有斜向上延伸的安装板
18
，且安装板
18
的顶端贯穿有固定孔；相邻的兔笼门板9之间设置有垂直于兔笼门板9的隔板
11
，在各门口
10
下方的兔笼门板9分别设置有水平的长条形滑动开口
17
，对应的手自一体拉门5底部限位螺栓位于长条形滑动开口
17
内，且可沿着长条形滑动开口
17
滑动
。
[0023]本技术工作原理：减速电机3转动，带动滚珠丝杠移动（即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种兔笼自动拉门系统，包括拉杆（1）
、
丝杠拉块（2）和用于驱动丝杠拉块（2）来回移动的减速电机（3），其特征在于：拉杆（1）的其中一端与丝杠拉块（2）连接，使减速电机（3）通过滚珠丝杠带动丝杠拉块（2）来回移动，进而带动拉杆（1）沿着其轴心线来回移动，拉杆（1）上分别均匀间隔设置有竖直的磁吸式固定结构（4），拉杆（1）一侧设置有个数及间隔与磁吸式固定结构（4）对应的手自一体拉门（5），手自一体拉门（5）沿着拉杆（1）轴心线活动，且每个手自一体拉门（5）侧壁分别设置有与对应磁吸式固定结构（4）相互吸引的磁吸结构
。2.
如权利要求1所述的一种兔笼自动拉门系统，其特征在于：拉杆（1）共两组，每组均设置有对应的磁吸式固定结构（4）和手自一体拉门（5），且两条拉杆（1）两端之间分别设置有螺杆（6），螺杆（6）两端与拉杆（1）分别通过链条（7）连接，使拉杆（1）
、
螺杆（6）和链条（7）围成闭合的矩形结构，每条链条（7）位于拐角部位，且分别通过转角链轮（8）支撑
。3.
如权利要求1所述的一种兔笼自动拉门系统，其特征在于：每个手自一体拉门（5）的顶部弯折边沿分别套在各兔笼门板（9）的上边沿，使手自一体拉门（5）闭合后对应覆盖其兔笼门板（9）的门口（
10
）
。4.
如权利要求3所述的一种兔笼自动拉门系统，其特征在于：相邻的兔笼门板（9）之间设置有垂直于兔笼门板（9）的隔板（
11
）
。5.
如权利要求2所述的一种兔笼自动拉门系统，其特征在于：每条螺杆（6）的其中一端拧在链条（7）固定连接的索具螺旋扣（

【专利技术属性】
技术研发人员：张栋栋，窦树伟，于贤峰，王建虎，
申请(专利权)人：山东四方新域农牧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：