一种多源融合电务制造技术

本发明专利技术涉及铁路电务

【技术实现步骤摘要】
一种多源融合电务LKJ、列控数据定测系统和方法


[0001]本专利技术涉及铁路电务
LKJ、
列控数据定测
，具体为一种多源融合电务
LKJ、
列控数据定测系统和方法
。

技术介绍

[0002]LKJ
基础数据是控制行车的重要数据，其精确度是监控列车安全运行的重要前提条件和保障，为了确保列车控制安全，需要对全线信号机
、
轨道区段长度
、
应答器位置
、
分相区位置进行测量，以满足列车监控和控制需求
。
目前各施工单位在数据测量时一般使用测距小独轮推车进行人工测量，钢尺作为测距小独轮推车验证工具和辅助工具
。
测量精度受测量工具和人员操作影响很大，初测和复测数据往往有较大误差，造成多次重复测量
。
而在数据编制阶段，因测量数据整理全靠技术人员计算，经常出现计算错误
。
基于卫星的定位测试技术虽然已经有所研究，但没有成熟可实现的设备定型，特别是既有线改造涉及的提前定位测量，始终拘泥于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多源融合电务
LKJ、
列控数据定测系统，其特征在于，系统由车载智能处理板
、
移动底盘驱动板
、
激光雷达
、
深度相机
、
轮速计
、
惯性测量单元
、RTK
实时差分定位单元
、
电机
、
电源
、
测量小车和
LKJ
终端显示设备组成；车载智能处理板通过
USB
接口与激光雷达
、
深度相机和轮速计连接
、
通过网口与移动底盘驱动板连接
、
通过
WiFi
与系统服务器连接；移动底盘驱动板通过串口与惯性测量单元
、
电机
、RTK
实时差分定位单元连接；电源单元与各部件电性连接；测量小车设计成三层，包括底盘板
、
中间层板
、
顶层板，层板之间采用支柱隔开
。2.
根据权利要求1所述的一种多源融合电务
LKJ、
列控数据定测系统，其特征在于，
LKJ
终端显示设备为
PC
机
、
笔记本电脑
、
平板类终端设备
。3.
根据权利要求1所述的一种多源融合电务
LKJ、
列控数据定测系统，其特征在于，激光雷达采用多线阵列激光雷达传感器
。4.
根据权利要求1所述的一种多源融合电务
LKJ、
列控数据定测系统，其特征在于，测量小车的四个车轮设计为铁路车轮
。5.
根据权利要求1所述的一种多源融合电务
LKJ、
列控数据定测系统，其特征在于，底盘板上安装移动底盘驱动板锂电池
、
载智能处理板锂电池
、
四个电机
、
移动底盘驱动板
、
车载智能处理板；中间层板上安装雷达
、
深度摄像头
、
轮速计
、RTK
实时差分定位单元
、
惯性测量单元；顶层板上安装智能终端显示设备和
RTK
实时差分定位单元天线
。6.
根据权利要求1所述的一种多源融合电务
LKJ、
列控数据定测系统，其特征在于，深度相机采用
RGB
‑
D
相机
。7.
根据权利要求1所述的一种多源融合电务
LKJ、
列控数据定测系统，其特征在于，系统供电方式为
12V
锂电池，通过
12V
‑
19V
升压器为车载智能处理板提供
19V4A

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，贾玉磊，汪伟建，杨林宇，郭婧，李进民，王珍，李文龙，张庆学，邓海涛，钮飞跃，邓毅，
申请(专利权)人：中铁二十二局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：