无人驾驶列车自动休眠控制方法及系统技术方案

本申请实施例提供了一种无人驾驶列车自动休眠控制方法及系统，通过控制中心给列车中的车载控制单元的辅助驾驶模块发送休眠指令，车载控制单元向列车的车辆控制管理系统发送车辆休眠请求，车辆控制管理系统控制列车进行休眠准备，若检测到休眠准备完成，则等待辅助驾驶模块发送硬线休眠指令，在收到硬线休眠指令后进行列车断电，若控制中心检测到列车断电完成，确定自动休眠完成，实现了在列车回库后进行自动检测及自动休眠控制，且控制休眠的准确性

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶列车自动休眠控制方法及系统


[0001]本专利技术实施例涉及列车控制
，具体而言涉及一种无人驾驶列车自动休眠控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]目前列车中全自动无人驾驶技术，在正常运营情况下，由自动化设备取代司机自动驾驶列车在全线运行
。
目前现有方案中，车辆大多采用司机值守的列车运营方式，列车停止正线运营服务后，由司机操作列车回库和列车断电，并需专门的人员进行列车维护和检修状态的检测；另外目前的无人驾驶列车休眠设计注重从信号系统角度以及信号与行车综合自动化系统
(TIAS)
控制过程角度考虑列车休眠，而缺少从车辆及车辆控制管理系统
(
简称
TCMS)
去实现车辆休眠过程的控制方法
。
目前采用的方法中，存在下述缺点
:
[0003]1)
网络智能化控制程度不高，车辆停止正线服务和断电由信号系统或人工通过硬线控制实现，
TCMS
系统几乎不参与
。
[0004]2)
车辆人为因素风险大，列车回库后列车降弓
/
断电等操作都需要司机操作，存在人为操作失误或其他人为因素带来的风险
。
[0005]3)
网络自动化诊断程度不高，车辆断电前的状态检查主要通过人工检查，无法实现远程控制自动测试，无法为无人驾驶车辆再次唤醒提供准备工作
。
[0006]4)
维护和运营成本高，列车断电
、
设备检查等一系列的回库后检查工作需要花费较多的人力和物力
。

技术实现思路

[0007]本申请实施例提供了一种无人驾驶列车自动休眠控制方法及系统，以解决现有技术中存在的上述问题
。
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人驾驶列车自动休眠控制方法，包括：
[0009]若控制中心检测到列车回库，控制中心给列车中的车载控制单元的辅助驾驶模块发送休眠指令；
[0010]车载控制单元的辅助驾驶模块收到休眠指令后，向列车的车辆控制管理系统发送车辆休眠请求；
[0011]车辆控制管理系统收到车辆休眠请求后，判断列车是否满足休眠准备条件，若是，控制列车进行休眠准备；
[0012]车辆控制管理系统检查列车的休眠准备情况，若休眠准备情况为完成状态，控制列车进行休眠；对列车休眠准备情况进行汇总，得到休眠准备结果，将休眠准备结果发送给车载控制单元；
[0013]车载控制单元将车辆休眠准备结果发送给控制中心；
[0014]若控制中心检测到休眠准备完成，则等待辅助驾驶模块发送硬线休眠指令，在收到硬线休眠指令后进行列车断电；
[0015]若控制中心检测到列车断电完成，确定自动休眠完成
。
[0016]可选的，所述控制列车进行休眠准备，包括：
[0017]列车进行车辆状态检查
、
负载断电控制
、
断主断
/
降弓控制
。
[0018]可选的，在所述控制中心给列车中的车载控制单元的辅助驾驶模块发送休眠指令之前，所述方法还包括：
[0019]控制中心检测列车是否回库
。
[0020]可选的，所述控制中心检测列车是否回库，包括：
[0021]控制中心的行车综合自动化系统根据预先设定的计划运行图检查到当前列车完全进入转换轨或者正线存车线，确定列车回库，控制列车停止正线服务
。
[0022]可选的，在控制列车停止正线服务后，控制列车进行休眠准备之前，所述方法还包括：
[0023]控制中心检测列车是否具备进入休眠请求条件，若具备进入休眠请求条件，则执行车载控制单元的辅助驾驶模块收到休眠指令后向列车的车辆控制管理系统发送车辆休眠请求的步骤
。
[0024]可选的，在控制列车停止正线服务后，控制列车进行休眠准备之前，所述方法还包括：
[0025]若不具备进入休眠请求条件，则车载控制单元向控制中心反馈列车不满足休眠条件的原因及结果
。
[0026]可选的，在控制中心检测列车是否回库之前，所述方法还包括：
[0027]控制中心检查车载控制单元与车辆控制管理系统是否可以正常通信，若不能正常通信，发出通信故障信息
。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种无人驾驶列车自动休眠控制系统，包括控制中心
、
车载控制单元和车辆控制管理系统，车载控制单元和车辆控制管理系统设置在列车上，车载控制单元与控制中心和车辆控制管理系统分别通信连接；
[0029]控制中心用于，若检测到列车回库，给列车中的车载控制单元的辅助驾驶模块发送休眠指令；
[0030]车载控制单元用于，若辅助驾驶模块收到休眠指令后，向列车的车辆控制管理系统发送车辆休眠请求；
[0031]车辆控制管理系统用于，在收到车辆休眠请求后，判断列车是否满足休眠准备条件，若是，控制列车进行休眠准备；
[0032]车辆控制管理系统还用于，检查列车的休眠准备情况，若休眠准备情况为完成状态，控制列车进行休眠；对列车休眠准备情况进行汇总，得到休眠准备结果，将休眠准备结果发送给车载控制单元；
[0033]车载控制单元还用于，将车辆休眠准备结果发送给控制中心；
[0034]控制中心还用于，若检测到休眠准备完成，则等待辅助驾驶模块发送硬线休眠指令，在收到硬线休眠指令后进行列车断电；若检测到休眠准备失败，则等待控制中心进行人工处理后进行列车断电；
[0035]控制中心还用于若检测到列车断电完成，确定自动休眠完成
。
[0036]所述车辆控制管理系统与车辆的多个子系统通信连接
。
车辆的多个子系统包括牵
引系统
、
辅助系统
、
制动系统
、
车门系统
、
空调系统
、
烟火报警系统
、
乘客信息系统
、
蓄电池管理系统
、
弓网监测系统
、
照明系统
、
障碍物检测系统和走行部在线检测系统
。
[0037]本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：
[0038]本专利技术实施例提供了一种无人驾驶列车自动休眠控制方法及系统，若控制中心检测到列车回库，控制中心给列车中的车载控制单元的辅助驾驶模块发送休眠指令；车载控制单元的辅助驾驶模块收到休眠指令后，向列车的车辆控制管理系统发送车辆休眠请求；车辆控制管理系统收到车辆休眠请求后，判断列车是否满足休眠准备条件，若是，控制列车进行休眠准备；车辆控制管理系统检查列车的休眠准备情况，若休眠准备情况为完成状态，控制列车进行休眠，对列车休眠准备情况进行汇总，得到休眠准备结果，将休眠准备结果发送给车载控制单元；车载控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人驾驶列车自动休眠控制方法，其特征在于，包括，若控制中心检测到列车回库，控制中心给列车中的车载控制单元的辅助驾驶模块发送休眠指令；车载控制单元的辅助驾驶模块收到休眠指令后，向列车的车辆控制管理系统发送车辆休眠请求；车辆控制管理系统收到车辆休眠请求后，判断列车是否满足休眠准备条件，若是，控制列车进行休眠准备；车辆控制管理系统检查列车的休眠准备情况，若休眠准备情况为完成状态，控制列车进行休眠；对列车休眠准备情况进行汇总，得到休眠准备结果，将休眠准备结果发送给车载控制单元；车载控制单元将车辆休眠准备结果发送给控制中心；若控制中心检测到休眠准备完成，则等待辅助驾驶模块发送硬线休眠指令，在收到硬线休眠指令后进行列车断电；若控制中心检测到列车断电完成，确定自动休眠完成
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制列车进行休眠准备，包括：列车进行车辆状态检查
、
负载断电控制
、
断主断
/
降弓控制
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制中心给列车中的车载控制单元的辅助驾驶模块发送休眠指令之前，所述方法还包括：控制中心检测列车是否回库
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制中心检测列车是否回库，包括：控制中心的行车综合自动化系统根据预先设定的计划运行图检查到当前列车完全进入转换轨或者正线存车线，确定列车回库，控制列车停止正线服务
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制列车停止正线服务后，控制列车进行休眠准备之前，所述方法还包括：控制中心检测列车是否具备进入休眠请求条件，若具备进入休眠请求条件，则执行车载控制单元的辅助驾驶模块收到休眠指令后向列车的车辆控制管理系统发送车辆休眠请求的步骤
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制列车停止正线服务后，控制列车进行休眠准备之前，所述方法还包括：若不具备进入休眠请求条件，则车载控制单元向控制中心反馈列车不满足休眠条件的原因及结果<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红星，孙景辉，刘超，宋君君，郭凤媛，高兴华，王俐伟，张金炜，端木子建，张晶茹，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：