一种制造技术

本发明专利技术提供了一种

【技术实现步骤摘要】
一种robot腕部组件的快速装配装置及装配方法


[0001]本专利技术涉及
robot
腕部组件装配领域，特别是一种
robot
腕部组件的快速装配装置及装配方法
。

技术介绍

[0002]Robot(
机器人
)
在光刻及其它半导体设备中都有着应用，
robot
作为搬运晶片模块，必须高效
、
可靠
、
精准
。robot
腕部组件作为
robot
的一个部件，一般都是成对的安装在
robot
上，两个腕部组件的产品尺寸数据之间需要保持很高的精确度
。
请参阅附图2和附图3所示，腕部组件包括有腕部组件上板和腕部组件下板，腕部组件上板和腕部组件下板之间在需要保证精确高度的同时，还需要保持精准的平行度，现目前在组装腕部组件的过程中，需要人工去一点点调试腕部组件上板和腕部组件下板之间的高度和平行度，费时费力，特别是在更换腕部组件时，需要花费大量时间去调试腕部组件才能达到使用要求，因此，基于上述，需要一种
robot
腕部组件的装配装置和方法来提高腕部组件的装配速度和装配精度
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种
robot
腕部组件的快速装配装置及装配方法，以解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题
。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种
robot
腕部组件的快速装配装置，所述装配装置包括竖直设置在装配装置两侧的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间拆卸式连接有沿水平方向布置的上盖板和下底板，所述上盖板下表面与下底板上表面之间的距离和腕部组件上板上表面与腕部组件下板下表面之间的距离相同，上盖板上设置有装配孔
。
[0006]上述
技术实现思路
中，进一步的，所述上盖板和下底板通过螺钉拆卸式连接在左侧板和右侧板之间
[0007]一种的
robot
腕部组件的快速装配装置的方法，其装配方法包括以下步骤：
[0008]S1、
取下将下底板固定在左侧板和右侧板上的螺钉，拿下下底板，沿装配装置底部缺口将腕部组件按照腕部组件上板向上的方向放入装配装置的腔内，随后再通过螺钉把下底板固定在左侧板和右侧板上；
[0009]S2、
通过装配孔将腕部组件螺纹柱安装在腕部组件上板上，并使腕部组件螺纹柱的下端端部抵触在腕部组件下板的上表面，拧动腕部组件螺纹柱调整腕部组件上板和腕部组件下板之间的距离，直至腕部组件上板上表面与上盖板下表面之间贴合
、
腕部组件下板下表面与下底板上表面贴合；
[0010]S3、
将腕部组件挡块分别放入相对设置在腕部组件上板和腕部组件下板上的间隙孔中，再利用螺栓将腕部组件挡块固定锁紧在间隙孔内；
[0011]S4、
将腕部组件钢丝自上而下插入腕部组件挡块的孔内；
[0012]S5、
分别对腕部组件螺纹柱以及腕部组件钢丝与腕部组件挡块的接触区域进行涂
胶操作，直至所有涂胶部分固定后，腕部组件钢丝固定在腕部组件挡块上，沿上盖板上表面剪去胶粘处突出的腕部组件钢丝；
[0013]S6、
取下将下底板固定在左侧板和右侧板上的螺钉，拿下下底板，取出腕部组件，再通过螺钉将下底板固定在左侧板和右侧板上
。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的快速装配装置及装配方法可以快速精确的使腕部组件的腕部组件上板和腕部组件下板快速达到固定的组装距离，并且还可以使腕部组件上板和腕部组件下板之间达到精准的平行度
。
其次，在腕部组件涂胶过程中，可以不移动腕部组件便可以涂到需胶粘位置
。
因此，本专利技术提供的快速装配装置及装配方法在装配腕部组件时具有简单快捷及高精度的优点
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术腕部组件结构示意图；
[0017]图3为图2的
A
部分局部放大图；
[0018]图4为本专利技术腕部组件装配结构示意图；
[0019]图5为本专利技术腕部组件另一装配结构示意图；
[0020]图6为本图5的俯视图
。
[0021]图中，
100
‑
左侧板，
101
‑
右侧板，
102
‑
上盖板，
103
‑
下底板，
104
‑
装配孔，
105
‑
螺钉，
200
‑
腕部组件上板，
201
‑
腕部组件下板，
202
‑
腕部组件螺纹柱，
203
‑
间隙孔，
204
‑
腕部组件挡块，
205
‑
螺栓，
206
‑
腕部组件钢丝
。
具体实施方式
[0022]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效
。
本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变
。
需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0023]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目
、
形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态
、
数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂
。
[0024]实施例：
[0025]请参阅附图2和附图3所示，该图展示的是转配完成的腕部组件，具体的，装配完成的腕部组件包括有腕部组件上板
200
和腕部组件下板
201
，腕部组件上板
200
和腕部组件下板
201
上相对应设置间隙孔
203
，间隙孔
203
内设有腕部组件挡块
204
，腕部组件挡块
204
通过螺栓
205
锁紧在间隙孔
203
内，其次，腕部组件挡块
204
还通过涂胶的方式粘接在间隙孔
203
内，腕部组件上板
200
和腕部组件下板
201
上的腕部组件挡块
204<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
robot
腕部组件的快速装配装置，其特征在于，所述装配装置包括竖直设置在装配装置两侧的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间拆卸式连接有沿水平方向布置的上盖板和下底板，所述上盖板下表面与下底板上表面之间的距离和腕部组件上板上表面与腕部组件下板下表面之间的距离相同，上盖板上设置有装配孔
。2.
根据权利要求1所述的一种
robot
腕部组件的快速装配装置，其特征在于，所述上盖板和下底板通过螺钉拆卸式连接在左侧板和右侧板之间
。3.
一种基于权利要求2所述的
robot
腕部组件的快速装配装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
取下将下底板固定在左侧板和右侧板上的螺钉，拿下下底板，沿装配装置底部缺口将腕部组件按照腕部组件上板向上的方向放入装配装置的腔内，随后再通过螺钉把下底板固定在左侧板和右侧板上；
S2、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏举，马很很，毛善高，高权，
申请(专利权)人：上海微高精密机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：