自动点油装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动点油装置，属于自动化组装设备领域，自动点油装置包括：移载机构，包括第一直线模组和用于容置产品的定位载具，第一直线模组可带动定位载具在上料位置

【技术实现步骤摘要】
自动点油装置


[0001]本技术涉及自动化组装设备
，特别涉及一种自动点油装置
。

技术介绍

[0002]对于一些带旋转连接结构的产品，由于零部件的配合方式为旋转连接，因此在两个互相配合的零部件之间存在着摩擦，导致零部件的磨损破坏，造成制造过程中成品率不高，成本增加，因此在组装过程中需要在零部件之间进行点油操作
。
[0003]中国技术专利
CN206770946U
公开了一种点油脂机，包括送料导轨
、
活动设置在送料导轨上的承放底座以及位于送料导轨上方的加油装置，承放底座上用于承载齿轮与执行器胶盖组装后的组件
。
工作时，作业员将齿轮与执行器胶盖组装后的组件放入承放底座中；按压启动按钮，承放底座通过送料导轨将部件送至点油位置，储油罐通过油管连接至注油针，加压完成注油动作；加油动作完成后，承放底座再通过送料导轨送出至起始位置；取出，动作完成
。
[0004]采用上述结构，送料导轨仅在起始位置和加油位置对承放底座进行输送，其虽能够确保承放底座的位置精度，但是点油完成后仍需移回起始位置，因而不利于与其它工位实现对接
。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种自动点油装置，能够便于与其它工位对接的同时，提高点油精度
。
[0007]本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种自动点油装置，包括：r/>[0008]移载机构，包括第一直线模组和连接在所述第一直线模组上用于容置产品的定位载具，所述第一直线模组可带动所述定位载具在上料位置
、
点油位置以及下料位置间往返；
[0009]拍摄机构，位于所述移载机构上方，且适于对点油前的产品进行拍摄以获取产品的点油位置信息；
[0010]点油机构，位于所述移载机构上方，且与所述拍摄机构信号连接，所述点油机构适于对处于所述点油位置的所述定位载具进行点油
。
[0011]进一步地，所述第一直线模组沿着第一水平方向布置，所述移载机构数量为两个，且沿着第二水平方向布置，所述第一水平方向和所述第二水平方向相垂直
。
[0012]进一步地，所述点油机构包括：
[0013]第二直线模组，沿着第二水平方向布置；
[0014]第三直线模组，沿着竖直方向连接在第二直线模组上；
[0015]点油阀，连接在所述第三直线模组上；
[0016]其中，所述第二直线模组可带动所述点油阀在两所述移载机构间往返，所述第三直线模组可带动所述点油阀沿竖直方向靠近或远离所述定位载具
。
[0017]进一步地，所述拍摄机构包括：
[0018]第四直线模组，沿着竖直方向布置；
[0019]定位相机，连接在所述第四直线模组上，且其拍摄端朝向所述移载机构；
[0020]光源，用于对流经所述定位相机的所述定位载具进行照明
。
[0021]进一步地，所述第四直线模组的滑块上固定有安装结构，所述定位相机和所述光源均竖直方向位置可调地设置在所述安装结构上
。
[0022]进一步地，所述光源为同轴光源，所述光源设置在所述定位相机的正下方
。
[0023]进一步地，所述安装结构包括：
[0024]固定板，固定在所述第四直线模组的滑块上，且与第一水平方向相垂直；
[0025]第一支架，用于固定所述定位相机，所述第一支架与所述固定板在第二水平方向上的一侧贴合接触；
[0026]第二支架，用于固定所述光源，所述第二支架与所述固定板在第二水平方向上的一侧贴合接触；
[0027]其中，所述固定板与所述第一支架和
/
或所述第二支架贴合的一侧设有连接孔，所述连接孔数量有多个，且沿着竖直方向间隔设置，所述第一支架和所述第二支架对应所述连接孔的位置处设置有第一调节腰孔，所述第一调节腰孔沿着竖直方向延伸，所述连接孔和所述第一调节腰孔间连接有螺纹紧固件
。
[0028]进一步地，所述自动点油装置包括对下料位置处的产品下料的下料机构，所述下料机构包括：
[0029]第二机架；
[0030]三轴模组，设置在所述第二机架上；
[0031]取放组件，设置在所述三轴模组上；
[0032]其中，所述取放组件包括中心轴
、
套设在所述中心轴上的多个连接臂以及固定在所述连接臂上的吸嘴，所述连接臂可绕着所述中心轴调节位置，所述吸嘴可沿着所述连接臂的长度方向调节位置
。
[0033]进一步地，所述自动点油装置包括位于所述移载机构移动路径上的第一机架，所述拍摄机构和所述点油机构背向设置在所述第一机架的两侧，所述拍摄机构位于所述上料位置和所述点油位置之间，所述点油机构位于所述点油位置处
。
[0034]进一步地，所述拍摄机构数量为两个，且分别与两所述移载机构一一对应
。
[0035]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过设置第一直线模组，第一直线模组可带动定位载具在上料位置
、
点油位置以及下料位置间往返，从而便于其与其它工位实现对接，提高生产效率，且有利于实现全自动化点油操作；通过设置与点油机构信号连接的拍摄机构，拍摄机构能够对点油前的产品进行拍摄以获取产品的点油位置信息，从而确保点油机构能够精准地对处于点油位置的产品进行点油，提高点油精度
。
附图说明
[0036]图1是本技术自动点油装置的结构示意图
。
[0037]图2是本技术中定位载具的结构示意图
。
[0038]图3是本技术中点油机构和拍摄机构的结构示意图
。
[0039]图4是图3在另一方向上的结构示意图
。
[0040]图5是本技术中拍摄机构的结构示意图
。
[0041]图6是本技术中第一支架的结构示意图
。
[0042]图7是本技术中下料机构的结构示意图
。
[0043]图8是本技术中取放组件的结构示意图
。
[0044]图9是图8的分解结构示意图
。
[0045]附图标记说明：
[0046]100、
移载机构；
110、
第一直线模组；
120、
定位载具；
121、
底板；
122、
真空底座；
200、
点油机构；
210、
第二直线模组；
220、
第三直线模组；
230、
点油阀；
300、
拍摄机构；
310、
第四直线模组；
320、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动点油装置，其特征在于，包括：移载机构
(100)
，包括第一直线模组
(110)
和连接在所述第一直线模组
(110)
上用于容置产品的定位载具
(120)
，所述第一直线模组
(110)
可带动所述定位载具
(120)
在上料位置
、
点油位置以及下料位置间往返；拍摄机构
(300)
，位于所述移载机构
(100)
上方，且适于对点油前的产品进行拍摄以获取产品的点油位置信息；点油机构
(200)
，位于所述移载机构
(100)
上方，且与所述拍摄机构
(300)
信号连接，所述点油机构
(200)
适于对处于所述点油位置的所述定位载具
(120)
进行点油
。2.
如权利要求1所述的自动点油装置，其特征在于，所述第一直线模组
(110)
沿着第一水平方向布置，所述移载机构
(100)
数量为两个，且沿着第二水平方向布置，所述第一水平方向和所述第二水平方向相垂直
。3.
如权利要求2所述的自动点油装置，其特征在于，所述点油机构
(200)
包括：第二直线模组
(210)
，沿着第二水平方向布置；第三直线模组
(220)
，沿着竖直方向连接在第二直线模组
(210)
上；点油阀
(230)
，连接在所述第三直线模组
(220)
上；其中，所述第二直线模组
(210)
可带动所述点油阀
(230)
在两所述移载机构
(100)
间往返，所述第三直线模组
(220)
可带动所述点油阀
(230)
沿竖直方向靠近或远离所述定位载具
(120)。4.
如权利要求1所述的自动点油装置，其特征在于，所述拍摄机构
(300)
包括：第四直线模组
(310)
，沿着竖直方向布置；定位相机
(320)
，连接在所述第四直线模组
(310)
上，且其拍摄端朝向所述移载机构
(100)
；光源
(330)
，用于对流经所述定位相机
(320)
的所述定位载具
(120)
进行照明
。5.
如权利要求4所述的自动点油装置，其特征在于，所述第四直线模组
(310)
的滑块上固定有安装结构
(340)
，所述定位相机
(320)
和所述光源
(330)
均竖直方向位置可调地设置在所述安装结构
(340)
上
。6.
如权利要求5所述的自动点油装置，其特征在于，所述光源
(330)
为同轴光源，所述光源
(330)
设置在所述定位相机
(320)
的正下方
。7.
如权利要求6所述的自动点油装置，其特征在于，所述安装结构

【专利技术属性】
技术研发人员：柳洪哲，柳云鸿，钱曙光，汪炉生，朱文兵，罗时帅，钱根，马群，许治强，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：