一种用于制造技术

本发明专利技术涉及一种用于

【技术实现步骤摘要】
一种用于120mm的自行迫榴炮模拟终端


[0001]本专利技术属于军事模拟训练终端
，具体涉及一种用于
120mm
的自行迫榴炮模拟终端
。

技术介绍

[0002]传统的军事模拟训练所用的模拟终端对火炮的射向射角的采集精度不够，导致曲射打击准确度不高
。
直瞄发射机只有一束激光发射，存在激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比的问题；声光弹数量过少，不能模拟真实的火炮发射效果，布置于车辆的接收探头与车辆主控采用有线连接，各个探头之间也是有线连接，安装不方便且在车辆行进过程中容易松动
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为解决上述问题，提供一种用于
120mm
的自行迫榴炮模拟终端，直瞄发射机采用多光路激光发射和接收处理技术，有效解决了由于激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比的问题，增加了补偿修正射角的六轴加速度传感器，六轴加速度传感器和测向测角模块与激光发射机融为一体使用，使打击更加精准
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种用于
120mm
的自行迫榴炮模拟终端，包括车载终端
、
命中灯光显示装置
、
诸元显控设备
、
测向测角设备
/
直瞄发射机
、
发射效果模拟装置
、
接收探头组，所述车载终端分别与命中灯光显示装置
、
诸元显控设备
、
测向测角设备
/
直瞄发射机及发射效果模拟装置相互连接，所述车载终端为控制主机，所述控制主机
MCU
分别与2路感应发烟罐
、4G
模块
、Zigbee1、Zigbee2、
短距红外
、
铁电存储器
、
激光发射
、LED
连接，控制主机
MCU
内置备用电池
。
[0005]进一步的：所述发射效果模拟装置采用
CAN
总线与车载终端连接；所述命中灯光显示装置通过
RS232
和
CAN
总线与车载终端连接；所述测向测角设备
/
直瞄发射机及诸元显控设备均通过
RS232
与车载终端连接
。
[0006]进一步的：所述测向测角设备
/
直瞄发射机内嵌入
MCU
，所述
MCU
分别与
980
接收模块
、
测向测角模块
、
六轴加速度传感器
、
指示灯
、
按键
、LED
爆闪灯
、
电源连接，所述直瞄发射机采用多光路激光发射和接收，所述测向测角模块用于采集炮管的射向射角，所述六轴加速度传感器用于补偿修正射角，所述
LED
爆闪灯用于模拟设计征候
。
[0007]进一步的：所述
Zigbee2
通过无线连接接收探头组，所述接收探头组设有6个，所述接收探头组设于车辆周身，接收打击激光或光电威胁激光
。
[0008]进一步的：所述命中灯光显示装置使用激光发射端内部的测向测角模块提供定位信息
。
[0009]进一步的：所述诸元显控设备用于车辆自身状态查询
、
弹药信息的选择设置触发
、
车内人员的关联及连带毁伤信息的处理显示
。
[0010]进一步的：所述发射效果模拟装置用于发射暴露征候模拟，
42
路圣光单设置在位
检测
、
指示
、
触发及触发保护
。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：测向测角设备
/
直瞄发射机采用多光路激光发射和接收处理技术，有效解决了由于激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比的问题；六轴加速度传感器，可以补偿修正射角，将测向测角模块和六轴加速度传感器与激光发射机融为一体使用，使打击更加精准；通过
4G
模块与通讯基站可以实现与控制后台之间的采集信息上传和指令下发，下行指令包括演习参数配置指令
、
导调控制指令
、
弹药补给
、
密钥下发等，上行指令包括心跳指令
、
事件消息指令
、
现场导调等控制命令；能够通过声光弹模拟武器发射时暴露征候，声光弹单次装弹量为一个弹药基数；能够模拟装备被各类直瞄
、
间瞄和地爆等有效武器打击后的声光烟效果；能够接收装弹采集器在演习前发送的演习参数预置指令，接收弹药输送车模拟终端的弹药参数设置指令，实现弹药的补给；接收探头组与车辆控制主机采用无线连接的方式，简化安装方式，能够适应适应各种车型
。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0013]图1为本专利技术整体结构框架图；图2为本专利技术控制主机原理图；图3为本专利技术测向测角设备
/
直瞄发射机与车载终端之间的工作原理图；图4为本专利技术接收探头组与车载终端之间的工作原理图；图5为本专利技术诸元显控设备工作原理图；图6为本专利技术发射效果模拟装置与车载终端之间的工作原理图
。
具体实施方式
[0014]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明，但所举实施例只作为对本专利技术的说明，不作为对本专利技术的限定
。
[0015]如图
1~2
所述的一种用于
120mm
的自行迫榴炮模拟终端，由车载终端
、
命中灯光显示装置
、
诸元显控设备
、
测向测角设备
/
直瞄发射机
、
发射效果模拟装置
、
接收探头组组成，所述车载终端分别与命中灯光显示装置
、
诸元显控设备
、
测向测角设备
/
直瞄发射机及发射效果模拟装置相互连接
。
所述车载终端为自行迫榴炮的控制主机，控制主机
MCU
与2路感应发烟罐连接，用于被命中的烟雾毁伤效果显示；
Zigbee 1
主要用于连接车辆周围其他
zigbee
模块，实现车辆的二次毁伤以及关联地爆类等终端毁伤数据的接收；
Zigbe本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于
120mm
的自行迫榴炮模拟终端，其特征在于：包括车载终端
、
命中灯光显示装置
、
诸元显控设备
、
测向测角设备
/
直瞄发射机
、
发射效果模拟装置
、
接收探头组，所述车载终端分别与命中灯光显示装置
、
诸元显控设备
、
测向测角设备
/
直瞄发射机及发射效果模拟装置相互连接，所述车载终端为控制主机，所述控制主机
MCU
分别与2路感应发烟罐
、4G
模块
、Zigbee1、Zigbee2、
短距红外
、
铁电存储器
、
激光发射
、LED
连接，控制主机
MCU
内置备用电池
。2.
根据权利要求1所述的一种用于
120mm
的自行迫榴炮模拟终端，其特征在于：所述发射效果模拟装置采用
CAN
总线与车载终端连接；所述命中灯光显示装置通过
RS232
和
CAN
总线与车载终端连接；所述测向测角设备
/
直瞄发射机及诸元显控设备均通过
RS232
与车载终端连接
。3.
根据权利要求1所述的一种用于
120mm
的自行迫榴炮模拟终端，其特征在于：所述测向测角设备
/
直瞄发射机嵌入
MCU
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勤辉，赵学敏，尤利宁，
申请(专利权)人：陕西奥润激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：