一种六自由度约束的柔性装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六自由度约束的柔性装配工装，包括柔性支撑机构

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度约束的柔性装配工装


[0001]本技术涉及一种装配结构，具体涉及一种柔性装配工装，尤其是涉及一种六自由度约束的柔性装配工装
。

技术介绍

[0002]航天领域光学模块产品具有高精度
、
高稳定性
、
耐高低温
、
抗冲击等多方面的技术要求
。
在地面验证阶段，需要对其进行模拟发射条件下的力学振动条件，例如冲击工况激励
、
正弦振动激励和随机振动激励等
。
为了防止产品损坏，产品与振动试验台之间需要通过工装进行机械连接
。
产品上一般有多个机械接口，可供工装对其进行与试验台的转接，其中三个接口较为常见，可通过三点支撑实现对模块六自由度的约束
。
针对航天领域产品的高精度
、
复杂性等，试验时对于工装的要求也较为严苛
。
工装结构应具备如下特性：（1）工装结构能够克服航天产品因自身重力引起的结构微小变形
。
（2）工装结构能够适应高低温变化引起的变形，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种六自由度约束的柔性装配工装，其特征在于：包括柔性支撑机构
(101)、
升降机构
(102)
和驱动装置
(103)
；柔性支撑机构
(101)
安装在升降机构
(102)
上，驱动装置
(103)
用于驱动升降机构
(102)
升降，使安装在升降机构
(102)
上的柔性支撑机构
(101)
上下直线移动；柔性支撑机构
(101)
包括安装在升降机构
(102)
上的套筒
(104)
，套筒
(104)
的内部安装有柔性杆锥套
(105)
，柔性杆锥套
(105)
的内部安装有柔性杆
(106)
，柔性杆
(106)
靠近产品的端面用于与产品连接，远离产品的一面与柔性杆锥套
(105)
连接；套筒
(104)
上设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有限位螺钉
(107)
，柔性杆锥套
(105)
上设置有第二螺纹孔
(117)
，限位螺钉
(107)
与第二螺纹孔
(117)
间隙配合，并对柔性杆锥套
(105)
进行限位
。2.
根据权利要求1所述的一种六自由度约束的柔性装配工装，其特征在于：升降机构
(102)
包括底板
(108)、
竖直移动部和水平移动部，竖直移动部与水平升降部均安装在底板
(108)
上；竖直移动部的移动端与水平移动部连接，驱动装置
(103)
与水平移动部连接
。3.
根据权利要求2所述的一种六自由度约束的柔性装配工装，其特征在于：水平移动部包括压板
(109)、
轴套
(110)
和试验架
(111)
，试验架
(111)
安装在轴套
(110)
上，压板
(109)
安装在底板
(108)
的左右两端；底板
(108)
与压板
(109)
之间形成第一限位区域，第一限位区域内滑动安装有斜坡滑块
(112)
，斜坡滑块
(112)
顶面具有一个斜面；驱动装置
(103)
与斜坡滑块
(112)
连接，并用于驱动斜坡滑块
(112)
在第一限位区域内滑动；斜坡滑块
(112)
的左右两侧安装有导引板
(113)
，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳明，
申请(专利权)人：四川中科成光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：