一种便携钢板超声波检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种便携钢板超声波检测装置，车架的底部固定安装有麦克纳姆万向轮，车架的顶部固定连接有伺服电机

【技术实现步骤摘要】
一种便携钢板超声波检测装置


[0001]本技术属于探伤装置
，尤其涉及一种便携钢板超声波检测装置
。

技术介绍

[0002]某钢厂对钢板进行自动超声波探伤时，钢板的厚度范围一般为
6mm
～
60mm
，通常采用直射波检测，在厚度范围之外或有斜射波检测要求时，只能进行手动检测
。
每个无损检测方法如
GB/T2970
对探头的移动速率都有明确要求，如不大于
200mm/s
，每次探头移动区域要有
10
％覆盖的要求，手动检测要想满足上述要求，只能降低探头移动速度，加大探头覆盖率，导致手动检测效率极低，浪费大量人力
、
物力，漏检率增加
。
对于特殊品种的钢板还需要增加斜射波检验，斜射波检验至少要检测相互垂直的两个方向，效率更低
。
[0003]授权公布号：
CN110514741B
，公开了“一种基于超声波技术的自动探伤装置及方法”，是对在线自动探伤的改进，不属于便携装置
。
[0004]授权公布号：
CN213121742U
，公开了“一种检测钢板用的自动探伤装置”，没有对检测速度进行控制，不属于便携装置
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种便携钢板超声波检测装置，解决了手动检测效率低的问题，操作简单，便携
。
[0006]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种便携钢板超声波检测装置，包括车架，车架的底部固定安装有麦克纳姆万向轮，车架的顶部固定连接有伺服电机
、
控制器
、
超声波探伤板卡
、
激光定位制导器
、
显示器，车架的端部固定连接有探头架，探头架上设置有探头组和编码器，探头组包括若干个探头，伺服电机用于驱动麦克纳姆万向轮使得车架移动，探头组与超声波探伤板卡通过端口连接，伺服电机
、
超声波探伤板卡
、
激光定位制导器
、
显示器
、
编码器与控制器通过端口连接
。
[0008]还包括激光标靶板，在车架移动路径的一侧固定安装有定位架，激光标靶板固定安装在定位架上，并与激光定位制导器位于同一水平面
。
[0009]编码器包括
X
轴编码器和
Y
轴编码器
。
[0010]还包括水箱，水箱通过管路与探头架连接
。
[0011]还包括电池，电池用于给伺服电机
、
控制器
、
超声波探伤板卡
、
激光定位制导器
、
显示器
、
编码器提供工作电源
。
[0012]控制器设置在控制箱内
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.
车架的底部固定安装有麦克纳姆万向轮，车架放置在钢板上移动，操作简单
、
便携；
[0015]2.
采用伺服电机驱动麦克纳姆万向轮，实现探头直行或
90
°
横移；
[0016]3.
采用激光定位制导器，提高了检测速度，实现尽可能小的探头覆盖率；
[0017]4.
采用
X
轴编码器和
Y
轴编码器，实时采集探头的位置信息；
[0018]5.
通过显示器可以实时查询钢板缺陷位置；
[0019]6.
采用若干个探头的方式，提高了检测效率
。
附图说明
[0020]图1是一种便携钢板超声波检测装置结构示意图
。
[0021]图2是激光定位制导结构示意图
。
[0022]图3是扫查运行轨迹示意图
。
[0023]图4是实施例中控制流程示意图
。
[0024]图中：1‑
激光定位制导器 2
‑
编码器 3
‑
伺服电机 4
‑
麦克纳姆万向轮 5
‑
探头组6‑
探头架 7
‑
控制箱 8
‑
超声波探伤板卡 9
‑
水箱 10
‑
显示器 11
‑
定位架 12
‑
激光标靶板
13
‑
小车行走方向 14
‑
行走轨迹 15
‑
钢板 16
‑
电池 17
‑
激光光束
。
具体实施方式
[0025]下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式
。
[0026]以下实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例
。
下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法
。
[0027]【
实施例
1】
[0028]见图1～图3，一种便携钢板超声波检测装置采用麦克纳姆轮小车，麦克纳姆轮小车可以实现
360
°
无死角移动，麦克纳姆轮小车包括车架和四个麦克纳姆万向轮4，车架的底部固定安装有麦克纳姆万向轮4，车架的顶部依次设置有伺服电机
3、
控制器
、
超声波探伤板卡
8、
水箱
9、
电池
16、
显示器
10、
激光定位制导器1，车架的端部固定连接有探头架6，探头架6上设置有探头组
5、X
轴编码器
2、Y
轴编码器2，探头组5包括8‑
16
个探头，
X
轴编码器2和
Y
轴编码器2用于采集探头的位置，
X
轴编码器2采用型号为
E6B2
，
Y
轴编码器2采用型号为
E6B2
，伺服电机3用于驱动麦克纳姆万向轮4使得车架移动
。
探头与超声波探伤板卡8通过端口连接，超声波探伤板卡8采用型号为
ZXUS
‑
PC
，伺服电机
3、
超声波探伤板卡
8、X
轴编码器
2、Y
轴编码器
2、
激光定位制导器
1、
显示器
10
分别与控制器通过端口连接，控制器固定安装在控制箱7内，电池
16
用于给伺服电机
3、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便携钢板超声波检测装置，包括车架，其特征在于，车架的底部固定安装有麦克纳姆万向轮，车架的顶部固定连接有伺服电机
、
控制器
、
超声波探伤板卡
、
激光定位制导器
、
显示器，车架的端部固定连接有探头架，探头架上设置有探头组和编码器，探头组包括若干个探头，伺服电机用于驱动麦克纳姆万向轮使得车架移动，探头组与超声波探伤板卡通过端口连接，伺服电机
、
超声波探伤板卡
、
激光定位制导器
、
显示器
、
编码器与控制器通过端口连接
。2.
根据权利要求1所述的一种便携钢板超声波检测装置，其特征在于，还包括激光标靶板，在车架移动路径的一侧固定安装有定位架，激光标靶板固定安装在定位架上，并与所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丹，孙绍广，周勃，王青，许磊，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：