一种磁场安全检测方法技术

本公开实施例涉及列车运行控制技术领域，公开了一种磁场安全检测方法

【技术实现步骤摘要】
一种磁场安全检测方法、系统、设备及存储介质


[0001]本公开实施例涉及列车运行控制
，具体涉及一种磁场安全检测方法
、
系统
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]基于霍尔效应的磁场安全检测方法可应用于磁性检测的列车运行控制系统，其主要功能在于实时检测地面是否有禁止运行的磁场，如检测到磁场后，将列车进行紧急制动，从而控制列车在安全区域内停车，基于霍尔效应的磁场安全检测方法可以可靠的检测地面的磁场信号，以达到防止列车冒进
、
冒出的功能
。
目前的磁性停车系统车载天线是基于铁磁继电器原理，尚未有基于霍尔效应进行磁场安全检测的磁性停车列控系统，目前基于机械式继电器的磁性停车系统，主要存在以下问题：
1、
磁场检测范围小，地面磁场强度较小时，磁场能量不足以驱动铁磁继电器触点动作
。
[0003]2、
车感天线基于继电器操作，不利于与计算机控制系统接口
。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种磁场安全检测方法
、
系统
、
设备及存储介质，以解决或缓解现有技术中的以上一个或多路技术问题
。
[0005]根据本公开的一个方面，提供一种磁场安全检测方法，包括：通过多路霍尔传感器进行磁性检测，输出多路霍尔传感器信号；设置多个中央处理器，每个中央处理器均获取多路霍尔传感器信号；将多个中央处理器获取的多路霍尔传感器信号与制动阈值进行对比；当多路霍尔传感器信号中存在一路及一路以上信号超过制动阈值时，输出制动信号
。
[0006]在一种可能的实现方式中，包括：通过两路霍尔传感器进行磁性检测，输出两路霍尔传感器信号；设置两个中央处理器，每个中央处理器均获取两路霍尔传感器信号，两个中央处理器共获取四路霍尔传感器信号；将四路霍尔传感器信号均与制动阈值进行对比；当四路霍尔传感器信号中存在一路及一路以上信号超过制动阈值时，输出制动信号
。
[0007]在一种可能的实现方式中，包括：按相反方向安装两路霍尔传感器，则正向安装的霍尔传感器采集的信号电压值升高，反向安装的霍尔传感器采集的信号电压值降低；判断按相反方向安装的两路霍尔传感器输出的霍尔传感器信号变化方向是否一致；
当按相反方向安装的两路霍尔传感器输出的霍尔传感器信号变化方向一致时，导向安全侧
。
[0008]在一种可能的实现方式中，包括：设置偏置电路，偏置电路与霍尔传感器的电源连接，使霍尔传感器在无磁场时反馈的电压值为电源电压的一半；周期性的检测当前电源电压是否超出正常电源数值范围；若当前电源电压超出正常电源数值范围，则导向安全侧
。
[0009]在一种可能的实现方式中，包括：设置自检控制电路，通过自检控制电路向霍尔传感器周围的线圈输入恒流源激励，生成具有固定场强的自测磁场；通过两路霍尔传感器分别采集所述自测磁场的信号；通过中央处理器获取自测磁场的信号，每个中央处理器均获取两路自测磁场的信号，两个中央处理器共获取四路自测磁场的信号；将四路自测磁场的信号均与预设范围进行对比；当四路自测磁场的信号中存在一路信号不在预设范围内时，则导向安全侧
。
[0010]在一种可能的实现方式中，包括：通过两个中央处理器分别判断霍尔传感器在自测磁场的驱动下，是否其中一个霍尔传感器获采集的电压正向偏移，另一个霍尔传感器获采集的电压负向偏移；若非一个电压正向偏移，一个电压负向偏移，则导向安全侧
。
[0011]在一种可能的实现方式中，包括：所述制动阈值以电源电压偏置的一半为基准，所述制动阈值通过实时计算进行调整
。
[0012]在一种可能的实现方式中，包括：实时获取霍尔传感器在无磁场时反馈的电压值；当霍尔传感器在无磁场时反馈的电压值为
0,
则发出故障提示信息，用于提示中间电路有断线故障
。
[0013]根据本公开的一个方面，提供一种磁场安全检测系统，包括：多路霍尔传感器
、
多个中央处理器和制动输出电路，每个中央处理器包括获取单元和对比单元；多路霍尔传感器，用于进行磁性检测，输出多路霍尔传感器信号；获取单元，用于分别获取多路霍尔传感器信号；对比单元，用于将获取的多路霍尔传感器信号与制动阈值进行对比；制动输出电路，用于当多路霍尔传感器信号中存在一路及一路以上信号超过制动阈值时，输出制动信号
。
[0014]在一种可能的实现方式中，包括：两路霍尔传感器和两个中央处理器；两路霍尔传感器，用于进行磁性检测，输出两路霍尔传感器信号；中央处理器均包括霍尔传感器信号获取单元，用于获取两路霍尔传感器信号，两个中央处理器的霍尔传感器信号获取单元共获取四路霍尔传感器信号；中央处理器均包括霍尔传感器信号对比单元，用于将四路霍尔传感器信号与制动
阈值进行对比
。
[0015]在一种可能的实现方式中，两路霍尔传感器安装方向相反，正向安装的霍尔传感器采集的信号电压值升高，反向安装的霍尔传感器采集的信号电压值降低；每个中央处理器包括：判断单元，用于判断按相反方向安装的两路霍尔传感器输出的霍尔传感器信号变化方向是否一致；第一控制单元，用于当按相反方向安装的两路霍尔传感器输出的霍尔传感器信号变化方向一致时，控制系统导向安全侧
。
[0016]在一种可能的实现方式中，包括：偏置电路，偏置电路与霍尔传感器的电源连接，用于使霍尔传感器在无磁场时反馈的电压值为电源电压的一半；周期检测单元，用于周期性的检测当前电源电压是否超出正常电源数值范围；第二控制单元，用于当前电源电压超出正常电源数值范围，控制系统导向安全侧
。
[0017]在一种可能的实现方式中，包括：自检控制电路，用于向霍尔传感器周围的线圈输入恒流源激励，生成具有固定场强的自测磁场；两路霍尔传感器，用于分别采集所述自测磁场的信号；中央处理器包括自测磁场信号获取单元，用于获取自测磁场的信号，每个中央处理器的自测磁场信号获取单元均获取两路自测磁场的信号，两个中央处理器的自测磁场信号获取单元共获取四路自测磁场的信号；中央处理器包括自测磁场信号对比单元，用于将四路自测磁场的信号与预设范围进行对比；第三控制单元，用于当四路自测磁场的信号中存在一路信号不在预设范围内时，控制系统导向安全侧
。
[0018]在一种可能的实现方式中，中央处理器包括偏移判断单元，用于判断霍尔传感器在自测磁场的驱动下，是否其中一个霍尔传感器获采集的电压正向偏移，另一个霍尔传感器获采集的电压负向偏移；第四控制单元，用于在若非一个电压正向偏移，一个电压负向偏移的情况下，控制系统导向安全侧
。
[0019]在一种可能的实现方式中，包括：所述制动阈值以电源电压偏置的一半为基准，所述制动阈值通过实时计算进行调整
。
[0020]在一种可能的实现方式中，包括：电压获取单元，用于实时获取霍尔传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁场安全检测方法，其特征在于，包括：通过多路霍尔传感器进行磁性检测，输出多路霍尔传感器信号；设置多个中央处理器，每个中央处理器均获取多路霍尔传感器信号；将多个中央处理器获取的多路霍尔传感器信号与制动阈值进行对比；当多路霍尔传感器信号中存在一路及一路以上信号超过制动阈值时，输出制动信号
。2.
根据权利要求1所述的磁场安全检测方法，其特征在于，包括：通过两路霍尔传感器进行磁性检测，输出两路霍尔传感器信号；设置两个中央处理器，每个中央处理器均获取两路霍尔传感器信号，两个中央处理器共获取四路霍尔传感器信号；将四路霍尔传感器信号均与制动阈值进行对比；当四路霍尔传感器信号中存在一路及一路以上信号超过制动阈值时，输出制动信号
。3.
根据权利要求2所述的磁场安全检测方法，其特征在于，包括：按相反方向安装两路霍尔传感器，则正向安装的霍尔传感器采集的信号电压值升高，反向安装的霍尔传感器采集的信号电压值降低；判断按相反方向安装的两路霍尔传感器输出的霍尔传感器信号变化方向是否一致；当按相反方向安装的两路霍尔传感器输出的霍尔传感器信号变化方向一致时，导向安全侧
。4.
根据权利要求2所述的磁场安全检测方法，其特征在于，包括：设置偏置电路，偏置电路与霍尔传感器的电源连接，使霍尔传感器在无磁场时反馈的电压值为电源电压的一半；周期性的检测当前电源电压是否超出正常电源数值范围；若当前电源电压超出正常电源数值范围，则导向安全侧
。5.
根据权利要求2所述的磁场安全检测方法，其特征在于，包括：设置自检控制电路，通过自检控制电路向霍尔传感器周围的线圈输入恒流源激励，生成具有固定场强的自测磁场；通过两路霍尔传感器分别采集所述自测磁场的信号；通过中央处理器获取自测磁场的信号，每个中央处理器均获取两路自测磁场的信号，两个中央处理器共获取四路自测磁场的信号；将四路自测磁场的信号均与预设范围进行对比；当四路自测磁场的信号中存在一路信号不在预设范围内时，则导向安全侧
。6.
根据权利要求5所述的磁场安全检测方法，其特征在于，包括：通过两个中央处理器分别判断霍尔传感器在自测磁场的驱动下，是否其中一个霍尔传感器获采集的电压正向偏移，另一个霍尔传感器获采集的电压负向偏移；若非一个电压正向偏移，一个电压负向偏移，则导向安全侧
。7.
根据权利要求4所述的磁场安全检测方法，其特征在于，包括：所述制动阈值以电源电压偏置的一半为基准，所述制动阈值通过实时计算进行调整
。8.
根据权利要求4所述的磁场安全检测方法，其特征在于，包括：实时获取霍尔传感器在无磁场时反馈的电压值；当霍尔传感器在无磁场时反馈的电压值为
0,
则发出故障提示信息，用于提示中间电路
有断线故障
。9.
一种磁场安全检测系统，其特征在于，包括：多路霍尔传感器
、
多个中央处理器和制动输出电路，每个中央处理器包括获取单元和对比单元；多路霍尔传感器，用于进行磁性检测，输出多路霍尔传感器信号；获取单元，用于分别获取多路霍尔传感器信号；对比单元，用于将获取的多路霍尔传感器信号与制动阈值进行对比；制动输出电路，用于当多路霍尔传感器信号中存在一路及一路以上信号超过制动阈值时，输出制动信号
。10.
根据权利要求9所述的磁场安全检测系统，其特征在于，包括：两路霍尔传感器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：海宁，孙国营，张夫松，张明志，赵立娜，陈懿，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：