一种不磨鞋楦的入楦机制造技术

本发明专利技术公开了一种不磨鞋楦的入楦机，涉及入楦机技术领域，其技术方案要点包括机身和入楦机构；入楦机构包括第一滑座

【技术实现步骤摘要】
一种不磨鞋楦的入楦机


[0001]本专利技术涉及入楦机
，更具体地说，它涉及一种不磨鞋楦的入楦机
。

技术介绍

[0002]鞋楦，中国传统的制鞋用具，流行于全国大多数地区，鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具，鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用，因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状
、
尺寸
、
应力等都有变化，加上鞋的品种
、
式样
、
加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样，因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高；
[0003]在制鞋过程中，需要将鞋面套在鞋楦上，这一步称为入楦，鞋楦用于对鞋面进行支撑，从而便于后续加工；
[0004]现有的入楦机大多利用鞋拔将鞋面套在鞋楦上，入楦时的鞋楦倒放，鞋楦的楦底向上，将鞋拔放置在鞋楦的楦底与鞋面之间，通过拉动鞋拔将鞋面套在鞋楦上，但是，在入楦的过程中，鞋拔会对鞋楦的脚后跟处造成磨损，导致鞋楦变形，进而对鞋的造型和舒适度造成影响
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种不磨鞋楦的入楦机
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种不磨鞋楦的入楦机，包括机身
、
鞋楦支撑机构
、
入楦机构和下料机构；/>[0007]所述机身上固定连接有护罩，所述护罩上安装有控制面板；
[0008]所述鞋楦支撑机构设置在机身上，所述鞋楦支撑机构用于对鞋楦进行支撑，所述鞋楦支撑机构包括下陷板
、
滑套
、
竖杆和调节组件，所述下陷板与机身固定连接，所述下陷板上固定连接有滑套，所述滑套上滑动连接有竖杆，所述竖杆上插接有鞋楦；
[0009]所述调节组件与竖杆连接，所述调节组件用于带动竖杆沿着滑套进行滑动；
[0010]所述入楦机构设置在机身上，所述入楦机构用于将鞋面套在鞋楦上，所述入楦机构包括第一导轨
、
第一滑座
、
立柱
、
支架
、
支撑臂
、
弯杆
、
拉杆
、
传动轴
、
传动座
、
第一气缸
、
第一滑动组件
、
辅助入楦组件和转动定位组件；所述第一导轨设有两个且均与机身固定连接，两个所述第一导轨之间滑动连接有第一滑座，所述第一滑座上固定连接有立柱，所述立柱上转动连接有支架，所述支架上固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离支架的一端铰接有弯杆，所述弯杆的一端固定连接有拉杆，所述拉杆与鞋面的鞋提插接，所述弯杆的另一端开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有传动轴，所述传动轴与传动座固定连接，所述传动座与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸安装在支架上；
[0011]所述第一滑动组件与第一滑座连接，所述第一滑动组件用于带动第一滑座沿着第一导轨进行滑动；
[0012]所述辅助入楦组件与支架连接，所述辅助入楦组件用于辅助鞋面套在鞋楦上；
[0013]所述转动定位组件与立柱连接，所述转动定位组件用于对支架的转动位置进行固定；
[0014]所述下料机构设置在下陷板上，所述下料机构用于在入楦后对鞋楦进行自动下料
。
[0015]本申请再进一步的技术方案：所述调节组件包括第三电动缸和连接板，所述第三电动缸安装在下陷板上，所述第三电动缸的活塞杆上固定连接有连接板，所述连接板远离第三电动缸的一端与竖杆固定连接
。
[0016]本申请再进一步的技术方案：所述第一滑动组件包括第一电动缸和第一传动板，所述第一电动缸安装在机身上，所述第一电动缸的活塞杆上固定连接有第一传动板，所述第一传动板远离第一电动缸的一端与第一滑座固定连接，所述第一传动板贯穿第一让位槽，所述第一让位槽开在机身上
。
[0017]本申请再进一步的技术方案：所述辅助入楦组件包括顶板
、
托板
、
钩板和第二气缸，所述顶板与支架固定连接，所述顶板上固定连接有托板，所述托板与顶板之间滑动连接有钩板，所述钩板的一端与第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸安装在托板上
。
[0018]本申请再进一步的技术方案：所述转动定位组件包括手柄
、
导杆
、
拉板
、
弹簧
、
插接杆和圆盘，所述手柄与顶板固定连接，所述手柄上固定连接有导杆，所述导杆远离手柄的一端与顶板固定连接，所述导杆上滑动连接有拉板，所述拉板上固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧远离拉板的一端均与顶板固定连接，所述拉板远离导杆的一端固定连接有插接杆，所述插接杆与顶板和支架滑动连接，所述插接杆远离拉板的一端与插接孔插接，所述插接孔开在圆盘上，所述圆盘固定在立柱上
。
[0019]本申请再进一步的技术方案：所述下料机构包括下料板
、
滑道
、
料车和车把，所述下料板和滑道均与下陷板固定连接，所述下料板被竖杆贯穿，所述滑道的一端位于下料板的下方，所述滑道的另一端与料车的腔室连通，所述料车放置在机身的一侧，所述料车上铰接有车把
。
[0020]本申请再进一步的技术方案：所述不磨鞋楦的入楦机还包括压紧机构，所述压紧机构设置在机身上，所述压紧机构用于将鞋面压紧在鞋楦上，所述压紧机构包括第二导轨
、
第二滑座
、
第二传动板
、
第二电动缸
、
气缸架
、
第三气缸和压板，所述第二导轨设有两个且均与机身固定连接，两个所述第二导轨之间滑动连接有第二滑座，所述第二滑座的一端固定连接有第二传动板，所述第二传动板与第二电动缸的活塞杆固定连接，所述第二电动缸安装在机身上，所述机身上开有第二让位槽，所述第二让位槽被第二传动板贯穿，所述第二滑座上固定连接有气缸架，所述气缸架上安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有压板
。
[0021]本申请再进一步的技术方案：所述机身上安装有多个万向轮
。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0023]1、
本专利技术设置有入楦机构，通过支架带动支撑臂沿着立柱进行转动，支撑臂通过弯杆带动拉杆进行转动，使得拉杆与鞋面上的鞋提插接，再通过第一滑动组件带动第一滑座向远离鞋楦的方向滑动，第一滑座通过支架带动支撑臂进行移动，支撑臂通过弯杆带动拉杆向远离鞋楦的方向移动，拉杆便能够通过鞋提拉紧鞋楦上的鞋面，随后通过第一气缸
的活塞杆推动弯杆，弯杆便会带动拉杆向靠近机身的方向转动，拉杆通过鞋提拉动鞋面并将鞋面套在鞋楦上，在入楦的过程中，拉杆始终不与鞋楦接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种不磨鞋楦的入楦机，其特征在于，包括：机身
(1)
，所述机身
(1)
上固定连接有护罩
(2)
，所述护罩
(2)
上安装有控制面板
(3)
；鞋楦支撑机构，所述鞋楦支撑机构设置在机身
(1)
上，所述鞋楦支撑机构用于对鞋楦进行支撑，所述鞋楦支撑机构包括下陷板
(4)、
滑套
(5)、
竖杆
(6)
和调节组件，所述下陷板
(4)
与机身
(1)
固定连接，所述下陷板
(4)
上固定连接有滑套
(5)
，所述滑套
(5)
上滑动连接有竖杆
(6)
，所述竖杆
(6)
上插接有鞋楦；所述调节组件与竖杆
(6)
连接，所述调节组件用于带动竖杆
(6)
沿着滑套
(5)
进行滑动；入楦机构，所述入楦机构设置在机身
(1)
上，所述入楦机构用于将鞋面套在鞋楦上，所述入楦机构包括第一导轨
(7)、
第一滑座
(8)、
立柱
(9)、
支架
(10)、
支撑臂
(11)、
弯杆
(12)、
拉杆
(13)、
传动轴
(14)、
传动座
(15)、
第一气缸
(16)、
第一滑动组件
、
辅助入楦组件和转动定位组件；所述第一导轨
(7)
设有两个且均与机身
(1)
固定连接，两个所述第一导轨
(7)
之间滑动连接有第一滑座
(8)
，所述第一滑座
(8)
上固定连接有立柱
(9)
，所述立柱
(9)
上转动连接有支架
(10)
，所述支架
(10)
上固定连接有支撑臂
(11)
，所述支撑臂
(11)
远离支架
(10)
的一端铰接有弯杆
(12)
，所述弯杆
(12)
的一端固定连接有拉杆
(13)
，所述拉杆
(13)
与鞋面的鞋提插接，所述弯杆
(12)
的另一端开有滑槽
(17)
，所述滑槽
(17)
内滑动连接有传动轴
(14)
，所述传动轴
(14)
与传动座
(15)
固定连接，所述传动座
(15)
与第一气缸
(16)
的活塞杆固定连接，所述第一气缸
(16)
安装在支架
(10)
上；所述第一滑动组件与第一滑座
(8)
连接，所述第一滑动组件用于带动第一滑座
(8)
沿着第一导轨
(7)
进行滑动；所述辅助入楦组件与支架
(10)
连接，所述辅助入楦组件用于辅助鞋面套在鞋楦上；所述转动定位组件与立柱
(9)
连接，所述转动定位组件用于对支架
(10)
的转动位置进行固定；以及下料机构，所述下料机构设置在下陷板
(4)
上，所述下料机构用于在入楦后对鞋楦进行自动下料
。2.
根据权利要求1所述的一种不磨鞋楦的入楦机，其特征在于：所述调节组件包括第三电动缸
(18)
和连接板
(19)
，所述第三电动缸
(18)
安装在下陷板
(4)
上，所述第三电动缸
(18)
的活塞杆上固定连接有连接板
(19)
，所述连接板
(19)
远离第三电动缸
(18)
的一端与竖杆
(6)
固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种不磨鞋楦的入楦机，其特征在于：所述第一滑动组件包括第一电动缸
(20)
和第一传动板
(21)
，所述第一电动缸
(20)
安装在机身
(1)
上，所述第一电动缸
(20)
的活塞杆上固定连接有第一传动板
(21)
，所述第一传动板
(21)
远离第一电动缸
(20)
的一端与第一滑座
(8)
固定连接，所述第一传动板
(21)
贯穿第一让位槽
(22)
，所述第一让位槽
(22)
开在机身
(1)
上
。4.
根据权利要求1所述的一种不磨鞋楦的入楦机，其特征在于：所述辅助入楦组件包括顶板
(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛学银，
申请(专利权)人：淮安华顶鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：