一种膜卷竖放运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种膜卷竖放运输装置，包括第一旋转块

【技术实现步骤摘要】
一种膜卷竖放运输装置


[0001]本技术属于包装装置
，涉及一种膜卷竖放运输装置
。

技术介绍

[0002]在
BOPET
的生产中会根据客户的要求最终由分切机切除合适的尺寸然后包装好发给客户，因客户的要求不同，膜卷的大小不一样，在小卷膜的包装上无论是卧式还是立式包装都可以使用人力来完成，但是在大膜卷上只能采取卧式的包装方式，而大膜卷采用卧式的包装方式较困难，所需空间较大，无法满足多样化的包装需求，如果大膜卷也可以采用立式的包装方式，则可以根据客户不同的包装需求进行包装
。
[0003]然而将大膜卷由卧式包装改为立式包装非人力可为，借用行车又太危险，并且容易倾覆或碰伤膜卷，因此搬运装置需要先将大膜卷立起来，然而现有技术只能将大膜卷进行水平运输的装置，无法满足立式包装的需求，如技术专利
CN215752545U
公开了一种薄膜运输小车，在运输膜卷时只能水平放置，无法对膜卷进行立式包装
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种膜卷竖放运输装置
。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种膜卷竖放运输装置，包括第一旋转块
、
第二旋转块
、
第一夹具体
、
第二夹具体
、
第三支座
、
连接轴
、
旋转轴
、
机架
、
升降平移机构和旋转平移机构；
[0007]第一旋转块包含相对的两个侧面，分别为侧面
A
和侧面
B
；第二旋转块包含相对的两个侧面，分别为侧面
C
和侧面
D
；侧面
B
和侧面
C
相对，且均平行于前后方向；
[0008]侧面
B
与第一夹具体固定连接，侧面
C
与第二夹具体固定连接；第一夹具体位于第二夹具体的左侧，二者分别用于夹紧膜卷的两端；
[0009]侧面
A
与第三支座固定连接；连接轴平行于前后方向，连接轴穿过第三支座并与其转动连接，且前后两端从第三支座中露出；升降平移机构安装在机架上，用于控制连接轴沿上下方向运动以及沿左右方向运动；
[0010]旋转轴平行于前后方向；侧面
D
与旋转轴的前端固定连接；旋转平移机构安装在机架上，用于控制旋转轴绕自身的中心轴转动以及沿左右方向运动
。
[0011]如上所述的一种膜卷竖放运输装置，升降平移机构包括前液压杆
、
后液压杆
、
第一移动臂
、
第一移动梁
、
驱动机构
I
；
[0012]前液压杆和后液压杆的活塞杆竖直布置；前液压杆的活塞杆的下端与连接轴的前端固定连接；后液压杆的活塞杆的下端与连接轴的后端固定连接；前液压杆和后液压杆的上端同时与第一移动臂固定连接；第一移动臂与第一移动梁滑动连接，滑动方向平行于左右方向；驱动机构
I
用于驱动第一移动臂沿左右方向运动；
[0013]旋转平移机构包括驱动机构
II、
第二移动臂
、
第二移动梁和驱动机构
III
；
[0014]驱动机构
II
用于驱动旋转轴绕自身的中心轴转动；第二移动臂竖直布置；驱动机
构
II
安装在第二移动臂的下端；第二移动臂与第二移动梁滑动连接，滑动方向平行于左右方向；驱动机构
III
用于驱动第二移动臂沿左右方向运动；
[0015]机架包括平行于前后方向的左立板和右立板，第一移动梁同时与左立板和右立板连接，第二移动梁同时与左立板和右立板连接
。
[0016]作为优选的技术方案：
[0017]如上所述的一种膜卷竖放运输装置，第一夹具体和第二夹具体的结构相同，都为中空圆柱状；第二夹具体的中空部分由共轴的圆柱孔
I
和圆柱孔
II
组成，圆柱孔
I
的直径小于圆柱孔
II
，圆柱孔
II
远离圆柱孔
I
的一端与第二夹具体的一端齐平；圆柱孔
I
的孔壁上设有第一气动夹，圆柱孔
II
的孔壁上设有第二气动夹，第一气动夹和第二气动夹均通过气管与一个气缸连接，气缸工作使气体通过气管进入气动夹，使得气动夹膨胀夹紧膜卷
。
[0018]如上所述的一种膜卷竖放运输装置，连接轴由圆柱筒
、
轴
A、
轴
B、
两个连接块
b、
手柄
、
齿轮
A
和齿轮
B
组成；
[0019]圆柱筒
、
轴
A、
轴
B
均平行于前后方向；轴
A
和轴
B
均穿过圆柱筒，且前后两端从圆柱筒中露出；两个连接块
b
分别与轴
A
的前后两端固定连接；手柄与轴
B
的一端固定连接，用于空；齿轮
A
和齿轮
B
均位于圆柱筒内，二者相互啮合，齿轮
A
固定套在轴
A
上，齿轮
B
固定套在轴
B
上；
[0020]轴
A
与圆柱筒固定连接，轴
B
与圆柱筒转动连接，圆柱筒与第三支座转动连接，前液压杆的活塞杆的下端和后液压杆的活塞杆的下端分别与两个连接块
b
固定连接
。
[0021]如上所述的一种膜卷竖放运输装置，驱动机构
I
包括第一支座
、
第二支座
、
第一丝杆
、
第二丝杆
、
齿轮
C
和第一电机；
[0022]第一移动梁平行于左右方向；第一支座和第二支座均位于第一移动梁的上方且与其固定连接；第一移动臂位于第一支座和第二支座之间；第一丝杆和第二丝杆均平行于左右方向，二者均穿过第一支座
、
第一移动臂和第二支座；第一丝杆和第二丝杆均与第一移动臂螺纹连接，第一丝杆和第二丝杆均与第一支座和第二支座转动连接，用于第一移动臂的移动；第一丝杆和第二丝杆的右端均为齿形结构，且同时与齿轮
C
啮合，通过齿轮
C
啮合传递动力；齿轮
C
固定套在第一电机的转轴上，第一电机的转轴平行于左右方向，第一电机的主体固定在
[0023]第一移动梁上
。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种膜卷竖放运输装置，其特征在于，包括第一旋转块
(9)、
第二旋转块
(11)、
第一夹具体
(17)、
第二夹具体
(20)、
第三支座
(7)、
连接轴
(8)、
旋转轴
(26)、
机架
(1)、
升降平移机构和旋转平移机构；第一旋转块
(9)
包含相对的两个侧面，分别为侧面
A
和侧面
B
；第二旋转块
(11)
包含相对的两个侧面，分别为侧面
C
和侧面
D
；侧面
B
和侧面
C
相对，且均平行于前后方向；侧面
B
与第一夹具体
(17)
固定连接，侧面
C
与第二夹具体
(20)
固定连接；第一夹具体
(17)
位于第二夹具体
(20)
的左侧，二者分别用于夹紧膜卷
(10)
的两端；侧面
A
与第三支座
(7)
固定连接；连接轴
(8)
平行于前后方向，连接轴
(8)
穿过第三支座
(7)
并与其转动连接，且前后两端从第三支座
(7)
中露出；升降平移机构安装在机架
(1)
上，用于控制连接轴
(8)
沿上下方向运动以及沿左右方向运动；旋转轴
(26)
平行于前后方向；侧面
D
与旋转轴
(26)
的前端固定连接；旋转平移机构安装在机架
(1)
上，用于控制旋转轴
(26)
绕自身的中心轴转动以及沿左右方向运动
。2.
根据权利要求1所述的一种膜卷竖放运输装置，其特征在于，升降平移机构包括前液压杆
(601)、
后液压杆
(602)、
第一移动臂
(5)、
第一移动梁
(4)、
驱动机构
I
；前液压杆
(601)
和后液压杆
(602)
的活塞杆竖直布置；前液压杆
(601)
的活塞杆的下端与连接轴
(8)
的前端固定连接；后液压杆
(602)
的活塞杆的下端与连接轴
(8)
的后端固定连接；前液压杆
(601)
和后液压杆
(602)
的上端同时与第一移动臂
(5)
固定连接；第一移动臂
(5)
与第一移动梁
(4)
滑动连接，滑动方向平行于左右方向；驱动机构
I
用于驱动第一移动臂
(5)
沿左右方向运动；旋转平移机构包括驱动机构
II、
第二移动臂
(12)、
第二移动梁
(19)
和驱动机构
III
；驱动机构
II
用于驱动旋转轴
(26)
绕自身的中心轴转动；第二移动臂
(12)
竖直布置；驱动机构
II
安装在第二移动臂
(12)
的下端；第二移动臂
(12)
与第二移动梁
(19)
滑动连接，滑动方向平行于左右方向；驱动机构
III
用于驱动第二移动臂
(12)
沿左右方向运动；机架
(1)
包括平行于前后方向的左立板和右立板，第一移动梁
(4)
同时与左立板和右立板连接，第二移动梁
(19)
同时与左立板和右立板连接
。3.
根据权利要求2所述的一种膜卷竖放运输装置，其特征在于，第一夹具体
(17)
和第二夹具体
(20)
的结构相同，都为中空圆柱状；第二夹具体
(20)
的中空部分由共轴的圆柱孔
I
和圆柱孔
II
组成，圆柱孔
I
的直径小于圆柱孔
II
，圆柱孔
II
远离圆柱孔
I
的一端与第二夹具体
(20)
的一端齐平；圆柱孔
I
的孔壁上设有第一气动夹
(2002)
，圆柱孔
II
的孔壁上设有第二气动夹
(2003)
，第一气动夹
(2002)
和第二气动夹
(2003)
均通过气管
(2004)
与一个气缸连接
。4.
根据权利要求2所述的一种膜卷竖放运输装置，其特征在于，连接轴
(8)
由圆柱筒
、
轴
A(801)、
轴
B(802)、
两个连接块
b(805)、
手柄
、
齿轮
A(803)
和齿轮
B(804)
组成；圆柱筒
、
轴
A(801)、
轴
B(802)
均平行于前后方向；轴
A(801)
和轴
B(802)
均穿过圆柱筒，且前后两端从圆柱筒中露出；两个连接块
b(805)
分别与轴
A(801)
的前后两端固定连接；手柄与轴
B(802)
的一端固定连接；齿轮
A(803)
和齿轮
B(804)
均位于圆柱筒内，二者相互啮合，齿轮
A(803)
固定套在轴
A(801)
上，齿轮
B(804)
固定套在轴
B(802)
上；轴
A(801)
与圆柱筒固定连接，轴
B(802)
与圆柱筒转动连接，圆柱筒与第三支座
(7)
转动连接，前液压杆
(601)
的活塞杆的下端和后液压杆
(602)
的活塞杆的下端分别与两个连接块
b(805)
固定连接
。
5.
根据权利要求2所述的一种膜卷竖放运输装置，其特征在于，驱动机构
I
包括第一支座
(402)、
第二支座
(401)、
第一丝杆
(13)、
第二丝杆
(14)、
齿轮
C(16)
和第一电机
(15)
；第一移动梁
(4)
平行于左右方向；第一支座
(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，刘建，鞠金虎，刘崇信，陈英杰，
申请(专利权)人：江苏康辉新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：