一种用于折叠料盘的移栽机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，提供一种用于折叠料盘的移栽机构，包括：机架；移动组件，设置在机架上；吸嘴组件，与移动组件连接，用于吸取料盘，吸嘴组件包括安装座，安装座上相对设置有吸嘴，安装座上还设置有转动单元，转动单元包括连杆，连杆的两端分别穿设有安装梁，安装梁伸出并悬挂在安装座上，安装梁上设置有吸嘴；通过吸嘴组件吸取料盘，转动单元的连杆转动，使安装梁上的吸嘴带动料盘进行折叠，将料盘以折叠状态放入收纳箱。本实用新型专利技术解决了现有技术中采用人工进行料盘的移栽，生产效率低的技术问题，避免了因操作失误而导致刮伤料盘或者放置不到位，保证了后续生产的顺利进行，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于折叠料盘的移栽机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种用于折叠料盘的移栽机构。

技术介绍

[0002]在成型包装生产线中，时常需要将料盘放置在收纳箱中进行收纳，通过吸取料盘再将料盘放入收纳箱中，因为料盘的结构都是凹凸不平的，所以在吸取料盘的时候必须保证吸附位置准确，不然很容易出现吸附不到位的情况，并且料盘放置在收纳箱中的放置位置也有要求，要以折叠状态放置在收纳箱的两侧进行堆叠。
[0003]现有技术中，一般通过人工的方式吸取料盘并将料盘放入收纳箱中，但是人工操作的生产效率低，并且容易出现因操作失误，导致在料盘吸取和放置的过程中刮伤料盘或者放置的位置不对，影响后续生产的顺利进行。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于折叠料盘的移栽机构，用于解决现有技术中采用人工进行料盘的移栽，生产效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于折叠料盘的移栽机构，包括：
[0006]机架；
[0007]移动组件，设置在所述机架上；
[0008]吸嘴组件，与所述移动组件连接，用于吸取料盘，所述吸嘴组件包括安装座，所述安装座上相对设置有吸嘴，所述安装座上还设置有转动单元，所述转动单元包括连杆，所述连杆的两端分别穿设有安装梁，所述安装梁伸出并悬挂在所述安装座上，所述安装梁上设置有吸嘴；
[0009]通过吸嘴组件吸取料盘，转动单元的连杆转动，使安装梁上的吸嘴带动料盘进行折叠，将料盘以折叠状态放入收纳箱。
[0010]可选地，所述移动组件包括x轴移动单元、y轴移动单元以及z轴移动单元，所述y轴移动单元的一端垂直连接在所述x轴移动单元上，另一端垂直连接在与所述z轴移动单元上，所述安装座连接在所述z轴移动单元的一端，所述安装座能够以z轴移动单元为轴进行转动。
[0011]可选地，还包括传送组件，所述传送组件包括用于传输料盘的传送带和传送平台，所述传送平台能够在机架上沿z轴方向在所述吸嘴组件和所述传送带之间进行移动。
[0012]可选地，所述传送平台的两侧相对设置有用于分开重叠料盘的毛刷，所述毛刷的一端连接有用于驱动所述毛刷转动的电机。
[0013]可选地，所述机架上还设置有用于升降所述传送平台的升降单元。
[0014]可选地，所述传送带靠近所述传送平台的入口处设置有用于检测料盘输送的检测
单元。
[0015]可选地，所述转动单元还包括用于带动连杆转动的第一驱动单元。
[0016]可选地，所述安装座上还设置有用于驱动安装座转动的第二驱动单元。
[0017]可选地，所述x轴移动单元包括x轴丝杆和第三驱动单元，通过所述第三驱动单元驱动所述x轴丝杆进行转动；所述y轴移动单元包括y轴丝杆和第四驱动单元，通过所述第四驱动单元驱动所述y轴丝杆进行转动；所述z轴移动单元包括z轴丝杆和第五驱动单元，通过所述第五驱动单元驱动所述z轴丝杆进行转动。
[0018]可选地，所述机架上还设置有用于感应传送平台上料盘高度的感应单元。
[0019]如上所述，本技术的一种用于折叠料盘的移栽机构，至少具有以下有益效果：
[0020]通过吸嘴组件吸取料盘，移动组件带动吸嘴组件进行移动，吸取料盘并移动至收纳箱处，通过转动单元的连杆转动，使安装梁上的吸嘴跟随连杆向上转动90
°
，同时安装座上的吸嘴保持不动，带动料盘进行折叠，将料盘以90
°
的折叠状态放入收纳箱，料盘折叠的两个面分别与收纳箱的底面和侧面贴合，完成料盘的移栽，避免了因操作失误而导致刮伤料盘或者放置不到位，保证了后续生产的顺利进行，提高了生产效率。
附图说明
[0021]图1显示为本技术实施例的第一视角的结构示意图。
[0022]图2显示为本技术实施例的第二视角的结构示意图。
[0023]图3显示为本技术实施例中料盘放置在收纳箱中的状态示意图。
[0024]图中：1
‑
x轴移动单元；2
‑
z轴移动单元；3
‑
第五驱动单元；4
‑
y轴移动单元；5
‑
第三驱动单元；6
‑
第一驱动单元；7
‑
连杆；8
‑
升降单元；9
‑
机架；10
‑
传送平台；11
‑
传送带；12
‑
检测单元；13
‑
毛刷；14
‑
安装座；15
‑
吸嘴；16
‑
安装梁；17
‑
第二驱动单元；18
‑
电机；19
‑
第四驱动单元；20
‑
感应单元；21
‑
料盘；22
‑
收纳箱。
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0026]请参阅图1至图3。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的部件而非按照实际实施时的部件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各部件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其部件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可
实施的范畴。
[0027]在对本技术实施例进行详细叙述之前，先对本技术的应用环境进行描述。本技术的技术主要是应用于自动化生产系统中，本技术是解决现有技术中采用人工进行料盘的移栽，生产效率低的技术问题。
[0028]请参阅读图1至图3，本实施例提供一种用于折叠料盘的移栽机构，包括：
[0029]机架9；
[0030]移动组件，设置在机架9上；
[0031]吸嘴15组件，与移动组件连接，用于吸取料盘21，吸嘴15组件包括安装座14，安装座14上相对设置有吸嘴15，安装座14上还设置有转动单元，转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于，包括：机架；移动组件，设置在所述机架上；吸嘴组件，与所述移动组件连接，用于吸取料盘，所述吸嘴组件包括安装座，所述安装座上相对设置有吸嘴，所述安装座上还设置有转动单元，所述转动单元包括连杆，所述连杆的两端分别穿设有安装梁，所述安装梁伸出并悬挂在所述安装座上，所述安装梁上设置有吸嘴；通过吸嘴组件吸取料盘，转动单元的连杆转动，使安装梁上的吸嘴带动料盘进行折叠，将料盘以折叠状态放入收纳箱。2.根据权利要求1所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：所述移动组件包括x轴移动单元、y轴移动单元以及z轴移动单元，所述y轴移动单元的一端垂直连接在所述x轴移动单元上，另一端垂直连接在与所述z轴移动单元上，所述安装座连接在所述z轴移动单元的一端，所述安装座能够以z轴移动单元为轴进行转动。3.根据权利要求1所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：还包括传送组件，所述传送组件包括用于传输料盘的传送带和传送平台，所述传送平台能够在机架上沿z轴方向在所述吸嘴组件和所述传送带之间进行移动。4.根据权利要求3所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：所述传送平台的两侧相对设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁仁俊，林俊延，陶华洪，颜文军，杨伟威，李林，
申请(专利权)人：达丰重庆电脑有限公司，
类型：新型
国别省市：