图像检索系统及图像检索方法技术方案

本发明专利技术提供一种图像检索系统及图像检索方法。该图像检索系统由照相机（１００）和处于该照相机（１００）外部的检索引擎服务器（３００）构成，照相机（１００）具有：将包含被摄体像的图像数据与所述图像数据的摄像方位及特征信息建立关联而进行多个存储的图像存储部（３６）的图像数据管理表格；从该图像存储部（３６）所存储的多个图像数据中对特定的图像数据的选择进行检测，并针对检测出该选择的特定的图像数据，根据与其建立了关联的特征信息来检索相似的图像数据的控制部（４２）；和将检测出选择的图像数据和作为检索结果而获取到的图像数据中的至少一个的摄像方位及特征信息发送给检索引擎服务器（３００）的通信部（３６）。检索引擎服务器（３００）具有：通过上述处理接收从照相机（１００）发送来的摄像方位及特征信息的通信Ｉ／Ｆ（３４０）；和根据接收到的特征信息及摄像方位，来推测所述图像数据中所包含的被摄体像的三维形状，并根据所推测出的被摄体像的三维形状来检索信息公开网，获取包括将与所述接收到的摄像方位不同的方位作为摄像方位的所述被摄体像的图像的图像数据的ＣＰＵ（３０３），而且，通信Ｉ／Ｆ（３４０）将上述获取到的图像数据发送给照相机（１００）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，详细地是涉及利用三维模型化技术， 对从希望的视点方向开始对被摄体图像或风景图像进行检索的图像检索系统及图像检索 方法。
技术介绍
当前，例如，公知如日本公开专利2006-309722号公报中所公开的利用了三维模 型化技术的照片的检索 浏览系统(专利文献1)。根据该系统，用户能够显示 浏览从与 画面上所浏览的三维模型近似的视点所拍摄的数字照片，此外，用户能够从与画面上所浏 览的照片近似的视点显示并操作三维模型。根据上述技术，虽然在想获取从希望的视点方向看到的图像时需要准备该图像的 立体形状数据作为检索关键信息，但由于那样的立体形状数据的数据量庞大，所以存在通 用性欠缺的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有的课题而做出的专利技术，目的是能够采用更少张数的被摄体 图像，容易地检索包括来自其它摄像方向的被摄体像的图像数据。为了达到上述目的，本专利技术是由通信终端和处于该通信终端外部的检索装置构成 的图像检索系统，所述通信终端，包括存储单元，其将包含被摄体像的图像数据与所述图像数据的摄像方位及特征信息 建立关联而进行多个存储；选择检测单元，其从所述存储单元所存储的多个图像数据中对特定的图像数据的 选择进行检测；第一检索单元，其针对由所述选择检测单元检测出选择的特定的图像数据，根据 与其建立了关联的特征信息，来检索相似的图像数据；和第一发送单元，其将由所述选择检测单元检测出选择的图像数据和作为所述第一 检索单元的检索结果而获取到的图像数据中的至少一个的摄像方位及特征信息发送给所 述检索装置，所述检索装置，具有接收单元，其接收由所述第一发送单元从所述通信终端发送来的摄像方位及特征 fn息；推测单元，其根据由所述接收单元接收到的特征信息及摄像方位，对所述图像数 据中包含的被摄体像的三维形状进行推测；第二检索单元，其根据由所述推测单元推测出的被摄体像的所述三维形状来检索 信息公开网，获取包含将与所述接收到的摄像方位不同的方位作为摄像方位的所述被摄体像的图像的图像数据；和第二发送单元，其将由所述第二检索单元获取到的图像数据发送给所述通信终端。此外，为了达到上述目的，本专利技术的方法，包括选择检测步骤，从将包含被摄体像的图像数据与所述图像数据的摄像方位及特征 信息建立关联而进行多个存储的存储器中，对特定的图像数据的选择进行检测；第一检索步骤，针对在所述选择检测步骤中检测出选择的特定的图像数据，根据 与其建立了关联的特征信息，检索相似图像数据；推测步骤，根据所述选择检测步骤中检测出选择的图像数据和作为第一检索步骤 中的检索结果而获取到的图像数据中的至少一个的摄像方位及特征信息，对所述图像数据 中包含的被摄体像的三维形状进行推测；第二检索步骤，根据所述推测步骤中推测出的被摄体像的所述三维形状，对信息 公开网进行检索，获取包含将所述存储器中未存储的方位作为摄像方位的所述被摄体像的 图像的图像数据；以及图像数据获取步骤，获取所述被摄体像的图像数据作为所述第二检索步骤中的检索结果。附图说明图1是例示本专利技术的一个实施方式的图像检索系统10的图。图2是例示照相机100的硬件结构的图。图3是例示检索引擎服务器300的功能结构的图。图4是例示检索引擎服务器300的硬件结构的图。图5是表示在照相机100中预先存储的、用于管理图像数据的表格的一个示例的 图。图6是说明照相机100的动作的各阶段的流程图。图7是说明照相机100与检索引擎服务器300协同执行的图像检索处理的流程图。图8是说明检索引擎服务器300执行的立体形状推测处理的流程图。图9表示从在输入图像中采用来自不同视点的多个图像而生成的三维形状模型， 生成改变视点后的二维图像，作为用于图像检索的检索关键信息的一个示例的图。图10是表示从全体图像和部分图像生成三维形状模型的一个示例的图。具体实施例方式以下，针对本专利技术的实施方式，参照附图详细地进行说明。而且，本实施方式中的 构成要素，能够适当地与现有的结构要素进行置换，此外，能够包括与其它现有的结构要素 的组合的各种变形。因此，以本实施方式的记载，不局限于本专利技术的内容。在本专利技术的说明书中采用的 术语“摄影”及“摄像”，是包括采用数字照相机或扫描仪等来读取计算机能够读取的图像数 据。5图1是例示本专利技术的一个实施方式的图像检索系统10的图。图1所示的图像检索系统10包括照相机100 ；检索引擎服务器300 ；服务提供机 构(service provider)410 ；无线中继站430 ；图像数据库500 ；和网络600。网络600可以 是互联网等的广域网，也可以是局域网(LAN)。照相机100是具有无线通信功能的典型的数字照相机。然而，不局限于此，也可以 采用具有摄像功能的便携式终端装置等。照相机100，经由无线中继站430与服务提供机构 410连接，并能够利用与网络600连接的检索引擎服务器300等网络资源。照相机100具有 存储单元、选择检测单元、检索单元及发送单元等结构要素，针对它们在后面进行描述。照相机100具有的无线通信功能，作为照相机100内的一部分的电路而被组装，或 者被提供作为以无线通信卡等方式提供的周边设备。这样的照相机100，能够将已拍摄的数 字照片适当地进行编码，并发送给规定的计算机等。例如，照相机100，能将已拍摄的数字照 片经由无线中继站430、服务提供机构410、及网络600，发送给检索引擎服务器300等。此 外，照相机100能够经由包括这些无线通信方式的信息通信网，接收包含数字照片的信息。 即，照相机100对检索引擎服务器300发送图像检索等请求，若从检索引擎服务器300发送 与该请求对应的检索结果等，则能够接收该检索结果等。检索引擎服务器300接收来自经由网络600而连接的照相机100等终瑞装置的图 像检索等请求，并根据接收到的检索条件将检索结果发送给该终端装置。检索对象的图像 数据等，例如，是图像数据库500等数据库装置中所存储的图像数据。本专利技术的检索引擎服 务器300，不仅对单个图像进行检索，而且如后所述，根据图像检索的请求制成三维图像模 型，进而从三维图像模型生成二维图像数据，并将该二维图像数据作为检索关键信息来执 行图像检索。即，检索引擎服务器300与图像数据库500等一般的数据库装置不同，包括生 成这样的三维图像模型及二维图像数据的动作。检索引擎服务器300具有接收单元、推测 单元、检索单元及发送单元等结构要素，对此在后进行描述。图像数据库500能够采用根据规定的检索条件对图像数据进行检索的通用的数 据库装置等。本专利技术的图像数据库500能够通过采用后述的规定的数据构造，从而将图像 数据、图像数据的摄像方位及图像数据的特征信息建立关联来进行存储。服务提供机构410，典型而言，是提供用于连接互联网的服务的企业即互联网服务 供应商等。无线中继站430，典型而言，是用于对照相机100无线连接并提供基于服务提供 机构410的网络连接服务等。无线中继站430，也可以与服务提供机构410的电线设备等成 为一体。由此，在本实施方式的图像检索系统10中，无线通信照相机100对检索引擎服务 器300发送图像检索的请求，检索引擎服务器300根据该请求，使用图像数据库500等提取 与该检索条件相应的特定的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像检索系统，由通信终端和处于该通信终端外部的检索装置构成，所述通信终端，包括：存储单元，其将包含被摄体像的图像数据与所述图像数据的摄像方位及特征信息建立关联而进行多个存储；选择检测单元，其从所述存储单元所存储的多个图像数据中对特定的图像数据的选择进行检测；第一检索单元，其针对由所述选择检测单元检测出选择的特定的图像数据，根据与其建立了关联的特征信息，来检索相似的图像数据；和第一发送单元，其将由所述选择检测单元检测出选择的图像数据和作为所述第一检索单元的检索结果而获取到的图像数据中的至少一个的摄像方位及特征信息发送给所述检索装置，所述检索装置，具有：接收单元，其接收由所述第一发送单元从所述通信终端发送来的摄像方位及特征信息；推测单元，其根据由所述接收单元接收到的特征信息及摄像方位，对所述图像数据中包含的被摄体像的三维形状进行推测；第二检索单元，其根据由所述推测单元推测出的被摄体像的所述三维形状来检索信息公开网，获取包含将与所述接收到的摄像方位不同的方位作为摄像方位的所述被摄体像的图像的图像数据；和第二发送单元，其将由所述第二检索单元获取到的图像数据发送给所述通信终端。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：喜多一记，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]