【技术实现步骤摘要】
一种车联网中信标消息传输自适应方法
[0001]本专利技术涉及车联网通信
，尤其涉及一种车联网中信标消息传输自适应算法
。
技术介绍
[0002]车联网
(Internet of Vehicles
，
IOV)
是一种特殊的移动自组织网络，它允许车辆之间进行直接的通信
。
这种通信可以用于各种应用，如交通管理，安全警告，导航，以及娱乐等
。
车联网中的是使车辆之间能够进行信息交流，从而提高对交通情况的感知
。
车辆之间通过定期传输信标信息，其中包括车辆的状态信息，如速度
、
方向和位置等
。
车辆可利用接收到的信标信息判断当前交通状况，同时避免车辆碰撞等交通事故的发生
。
[0003]然而，由于车辆的高速移动和道路交通的复杂性，车联网通信面临着许多挑战，其中之一就是拥塞控制
。
车联网信道拥塞问题影响信息的准确性和网络的可靠性
。
当车辆通过网络的无线信...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种车联网中信标消息传输自适应方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
：车辆驶入车联网环境后，初始化车辆系统参数，包括竞争窗口
、
发射功率以及信标消息发送速率；
S2
：在每个控制信道间隔，各车辆节点统计信道竞争范围内车辆数量；
S3
：根据信道竞争范围内车辆数量，调节竞争窗口；
S4
：车辆节点周期性统计信道忙时比和发送缓冲区队列拥塞估计，综合评估当前网络拥塞程度；
S5
：根据网络拥塞程度的不同，调节车辆节点发射功率和发送速率
。2.
根据权利要求1所述的一种车联网中信标消息传输自适应方法，其特征在于，步骤
S2
包括以下步骤：在每个控制信道间隔内，车辆节点检测出信道内接收数据包和碰撞数据包的数量分别为
P
rp
和
P
cp
，节点的平均信标发送速率
V
avg
；其中，监测到的碰撞包的数量由两部分组成，分别是由于干扰或其他原因而无法被接收车辆正确解码的数据包和两辆车同时广播消息发生碰撞的数据包，分别记为
P
ncp
和
P
rcp
，在一个
CCHI
内信道中碰撞包的总数为：
P
cp
＝
P
ncp
+P
rcp
由于同一时间广播数据包，监测周期内信道监测到碰撞数据包总数量
P
cp
和发生碰撞的数据包的数量
P
rcp
的比例是一个常数，用
ε
表示，即：
P
rcp
＝
P
cp
×
ε
则有：
P
ncp
＝
P
cp
×
(1
‑
ε
)
节点干扰范围内的车辆数量
N
为：其中，
V
avg
为邻居节点的平均信标发送速率，
P
rp
为信道内接收包的总数，
P
cp
为碰撞包的总数
。3.
根据权利要求1所述的一种车联网中信标消息传输自适应方法，其特征在于，步骤
S3
包括以下步骤：车辆节点
i
监测到竞争范围内节点数量为
N
i
，将竞争窗口调节偏移量定义为
Offset
i
，由竞争范围内节点的数量决定竞争窗口的调节范围，则
Offset
i
＝
N
i
新的更新为：
4.
根据权利要求1所述的一种车联网中信标消息传输自适应方法，其特征在于，步骤
S4
中信道忙时比定义如下，
其中，
ω
i
为节点
i
的信道繁忙标识，当
ω
为1时表示信道繁忙，当
ω
为0时表示信道空闲；
T
为监测周期；
δ
为一个时隙间隔；
T/
δ
为监测间隔内的监测次数
。5.
根据权利要求1所述的一种车联网中信标消息传输自适应方法，其特征在于，步骤
S4
中队列拥塞估计定义如下，设发送缓冲区队列的阈值设置为
K
，系统监测缓冲区队列长度，当队列长队超过
K
时，队列繁忙标记为1，否则记为0；一个监控周期间监测次数为
M
，其中被队列繁忙状态被标记为1的次数为
m
，则此时队列拥塞估计
QCE
的值为，在一个监测间隔内监测到队列拥塞估计为
QCE
，上一个监测间隔内检测到的队列拥塞估计值为
QCE
OLD
，则当前系统的队列拥塞估计为
QCE
n
，
QCE...
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