【技术实现步骤摘要】
一种具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置
[0001]本技术属于管道检测领域，特别是涉及一种具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置
。
技术介绍
[0002]管道由于长时间使用往往会因腐蚀
、
地质破坏以及管材自身缺陷等原因发生失效，严重时的甚至会产生各种安全事故，如管道泄露
、
爆炸等，这些问题往往会对环境
、
经济以及社会造成巨大危害
。
这意味着及时发现管道缺陷并预防安全事故的发生是十分重要且必要的
。
目前主要的检测方法是对在役管道进行定期的投放内检测机装置进行管道内检测，但这种操作方式也会带来一些新的问题，管道内检测装置往往只能进行检测任务而无法自我适应不同管道情况及自我保护
。
由于管道中可能存在的障碍堵塞和管道变径问题，管道检测装置时常会被卡堵在管道内，甚至是与管道发生剧烈的碰撞，一旦发生这些意外，不仅会使得检测工作的停止，还会使得管道堵塞甚至是破损而造成管道无法正常执行运输工作
。
面对管道检...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置，其特征在于，包括主体壳架
(3)、
管道检测部件
、
碰撞预测部件
、
分解执行部件，所述主体壳架
(3)
由第一半圆柱体和第二半圆柱体构成，第一半圆柱体和第二半圆柱体之间可拆卸式密封固定连接，主体壳架
(3)
的两端分别设有头部底座
(9)
和尾部底座
(2)
，第一半圆柱体与头部底座
(9)
固定连接，第二半圆柱体与尾部底座
(2)
固定连接，头部底座
(9)
和尾部底座
(2)
上分别可拆卸式固定连接有伸缩皮碗
(1)
；所述管道检测部件和分解执行部件均固定安装在主体壳架
(3)
内；所述碰撞预测部件包括固定安装在主体壳架内的控制器以及固定安装在头部底座外部的测距组件
(8)
，测距组件
(8)
将测得的数据传输给控制器，当控制器判定有碰撞风险时，向分解执行部件发出动作信号，分解执行部件启动并对主体壳架
(3)
进行分解
。2.
根据权利要求1所述的具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置，其特征在于，所述第一半圆柱体和第二半圆柱体之间为凸凹槽扣接
。3.
根据权利要求1所述的具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置，其特征在于，所述测距组件
(8)
包括固定安装在头部底座
(9)
外部的若干个外圈激光测距仪
(10)
和若干个内圈激光测距仪
(11)
，所述外圈激光测距仪
(10)
以头部底座
(9)
中心为圆心的圆形均匀分布，所述内圈激光测距仪
(11)
以头部底座
(9)
中心为圆心的圆形均匀分布
。4.
根据权利要求3所述的具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置，其特征在于，所述伸缩皮碗
(1)
为环形结构，头部底座
(9)
...
【专利技术属性】
技术研发人员：易光模，尹鑫照，杨文博，卢森骧，侯涤非，冯彦宾，朱翠兰，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：
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