一种爬墙机器人通用底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种爬墙机器人通用底盘，包括主体部

【技术实现步骤摘要】
一种爬墙机器人通用底盘


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种爬墙机器人通用底盘
。

技术介绍

[0002]随着现代的发展，高层建筑在不断增加的同时也越建越高，而这些高楼幕墙的清洁
、
维护和检测
、
喷漆以及物资传递等工作在现在大多数是由人工来进行完成的，其工作效率低下，耗时长，且由于高空作业存在很多不安全因素，存在极大的安全隐患
。
[0003]而爬墙机器人作为智能机器人的一种，是可以自动完成高空作业的机器人，该设备可应用于，人无法触及到的工作环境进行工作
、
高空清洁工作
、
高空维护和检测工作以及高空喷漆工作等高强度
、
高危险的工作环境
。
但是现有的高空爬墙机器人的应对环境性能较差，要求幕墙墙面的平整度较高，如幕墙墙面上装有凸起
、
弧面
、
棱骨
、
凹面，它就没办法依次跨越此类障碍，有着使用范围非常有限，越障能力差，灵活性差的问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种爬墙机器人通用底盘，用以解决现有技术中爬墙机器人跨越障碍的能力较弱的技术问题
。
[0005]本技术提供一种爬墙机器人通用底盘，该爬墙机器人通用底盘包括：主体部
、
多个腿部以及吸附部，每个腿部包括第一大腿
、
第二大腿
、
骻板
、
第一转动件以及第二转动件，第一大腿一端与主体部转动连接，第一转动件与第一大腿传动连接以驱动第一大腿相对于主体部转动，骻板两端分别转动连接第一大腿和第二大腿，第二转动件与骻板传动连接以驱动骻板相对于第一大腿转动，第二大腿用于与墙面接触的部分设置有吸附部用以吸附墙面
。
[0006]进一步的，腿部还包括连接板，连接板两端分别与第一大腿和第二大腿转动连接
。
[0007]进一步的，骻板与第一大腿和第二大腿的侧面转动连接，连接板转动连接第一大腿和第二大腿的上部
。
[0008]进一步的，第一大腿包括一体连接的上部
、
中部和下部，上部分别与主体部上表面和连接板转动连接，中部与骻板转动连接，下部与主体部下表面转动连接
。
[0009]进一步的，第二大腿具有一安装槽；骻板为
Y
型结构，其包括双头端和单头端，双头端分别与中部的两个外侧面转动连接，单头端插入安装槽内并与安装槽的槽壁转动连接
。
[0010]进一步的，第一转动件的回转轴线沿竖直方向，第二转动件的回转轴线沿水平方向
。
[0011]进一步的，主体部具有一安装腔，第一转动件内置于安装腔内并与主体部固定连接
。
[0012]进一步的，吸附部包括多个吸附件，吸附件与腿部一一对应，设置于第二大腿用于与墙面接触的部分
。
[0013]进一步的，吸附部还包括抽气泵以及抽气管，抽气泵内置于安装腔内并与主体部
固定连接，抽气管连通抽气泵的进气端与各个吸附件，吸附件为真空吸盘
。
[0014]进一步的，腿部的数量为偶数且至少有四个，腿部关于主体部对称布置
。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的爬墙机器人通用底盘通过第一转动件和第二转动件带动第一大腿和骻板转动，使本机器人通用底盘具备抬腿跨过障碍的能力，能顺利通过墙面上的凸起
、
弧面
、
棱骨
、
凹面等障碍，通过能力更强
。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下
。
本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出
。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定
。
在附图中：
[0018]图1为本技术提供的爬墙机器人通用底盘一实施例的结构示意图
。
具体实施方式
[0019]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围
。
[0020]请参见图1，本技术提供一种爬墙机器人通用底盘
。
该爬墙机器人通用底盘可以应用于各种机器人上，使其在爬墙时具备良好的跨越障碍的能力
。
[0021]本爬墙机器人通用底盘包括主体部
1、
多个腿部2以及吸附部3，其中主体部1用于连接腿部2并承载电路板
、
信号模块
、
电池等部件，在本实施例中，主体部1具有一安装腔用于放置这些部件
。
并且作为一个底盘，机器人的功能部分也是安装于主体部1上，因此在一些实施例中，在主体部1上对应设置有螺孔
、
卡扣等连接结构
。
[0022]每个腿部2包括第一大腿
21、
第二大腿
22、
骻板
23、
第一转动件
24
以及第二转动件
25。
第一大腿
21
一端与主体部1转动连接，第一转动件
24
与第一大腿
21
传动连接以驱动第一大腿
21
相对于主体部1转动
。
骻板
23
两端分别转动连接第一大腿
21
和第二大腿
22
，第二转动件
25
与骻板
23
传动连接以驱动骻板
23
相对于第一大腿
21
转动，进而带动第二大腿
22
抬起，完成跨越障碍的动作
。
并且第二大腿
22
用于与墙面接触的部分设置有吸附部3用以吸附墙面
。
[0023]在本实施例中，腿部2还包括连接板
26
，连接板
26
两端分别与第一大腿
21
和第二大腿
22
转动连接，为带动第二大腿
22
抬起起到辅助作用
。
[0024]优选的，骻板
23
的两端分别与第一大腿
21
和第二大腿
22
的侧面转动连接，连接板
26
两端分别与第一大腿
21
和第二大腿
22
的上部转动连接
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种爬墙机器人通用底盘，其特征在于，其包括：主体部
、
多个腿部以及吸附部，每个所述腿部包括第一大腿
、
第二大腿
、
骻板
、
第一转动件以及第二转动件，所述第一大腿一端与所述主体部转动连接，所述第一转动件与所述第一大腿传动连接以驱动所述第一大腿相对于所述主体部转动，所述骻板两端分别转动连接所述第一大腿和所述第二大腿，所述第二转动件与所述骻板传动连接以驱动所述骻板相对于所述第一大腿转动，所述第二大腿用于与墙面接触的部分设置有所述吸附部用以吸附墙面
。2.
根据权利要求1所述的爬墙机器人通用底盘，其特征在于，所述腿部还包括连接板，所述连接板两端分别与所述第一大腿和所述第二大腿转动连接
。3.
根据权利要求2所述的爬墙机器人通用底盘，其特征在于，所述骻板与所述第一大腿和所述第二大腿的侧面转动连接，所述连接板转动连接所述第一大腿和所述第二大腿的上部
。4.
根据权利要求3所述的爬墙机器人通用底盘，其特征在于，所述第一大腿包括一体连接的上部
、
中部和下部，所述上部分别与所述主体部上表面和所述连接板转动连接，所述中部与所述骻板转动连接，所述下部与所述主体部下表面转动连接

【专利技术属性】
技术研发人员：丁业升，赵亮，程飞扬，朱翰宸，郭超越，严依依，
申请(专利权)人：湖北工业大学工程技术学院，
类型：新型
国别省市：