一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机，通过电磁驱动模块通电形成磁场，线圈与外框轨的磁铁相互作用产生垂直方向的作用力，使电磁驱动模块在外框轨内滑动，从而带动加压部件在外框轨内滑动；通过控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接，控制模块根据压力传感器采集的压强信号，控制电磁驱动模块的滑动方向，从而调节加压部件的滑动方向，使加压盖可精准控制压力作用在茶叶上，揉捻压力控制精度高，提高茶叶揉捻效果

【技术实现步骤摘要】
一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机


[0001]本专利技术涉及茶叶揉捻机
，特别是一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机
。

技术介绍

[0002]揉捻是茶叶初制的塑型工序，通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响
。
揉捻可以卷紧茶条，缩小体积，为炒干成条打好基础，适当破坏叶组织
、
物质转变
。
[0003]传统的茶叶加工中，在揉捻环节，将经过杀青或萎凋变软的鲜叶用手工或粗糙的的机器揉捻成条形
、
针形
、
颗粒
、
片等形状
。
传统的茶叶加工厂的揉捻设备的控制系统通常采用机械传动装置
(
如螺杆
、
气动
、
皮带等
)
，在运动过程中常常会引入机械齿轮间隙
、
摩擦
、
弹性变形等非线性因素，存在惯性和动态响应延迟，影响系统的稳定性
。
[0004]由于茶叶采摘时出现的茶叶品质参差不齐，以及茶叶加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电磁压力控制装置，其特征在于：包括：外框轨，用于安装电磁驱动模块，所述外框轨固定安装有磁铁；电磁驱动模块，安装于外框轨的内部并沿外框轨延伸的方向滑动，所述外框轨的内部设有若干个电磁驱动模块；所述电磁驱动模块的底部连接有加压部件，所述加压部件与电磁驱动模块之间设有压力传感器；控制模块，用于控制电磁驱动模块的滑动方向，所述控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接；所述电磁驱动模块通电形成磁场，与外框轨的磁铁相互作用产生垂直推力，所述电磁驱动模块在外框轨内滑动
。2.
根据权利要求1所述的一种电磁压力控制装置，其特征在于：所述外框轨的两侧设有定位滑槽，所述定位滑槽沿外框轨的延伸方向设置，所述定位滑槽用于限制电磁驱动模块的滑动方向；所述电磁驱动模块的两侧设有若干个定位滑轮，所述定位滑轮卡接于定位滑槽内，所述定位滑轮沿定位滑槽延伸的方向滑动
。3.
根据权利要求2所述的一种电磁压力控制装置，其特征在于：所述电磁驱动模块的顶部安装有电路板，所述电路板与控制模块连接；所述电磁驱动模块的顶部安装有线圈，所述线圈与磁铁安装部内的磁铁磁性连接
。4.
根据权利要求1所述的一种电磁压力控制装置，其特征在于：所述外框轨的横截面为“冂”字型，所述外框轨的内侧顶部设有磁铁安装部，所述磁铁安装部沿外框轨的延伸方向设置，所述磁铁安装部内用于安装磁铁，相邻的所述磁铁之间贴合设置，所述磁铁的正极与相邻的磁铁的负极贴合连接
。5.
根据权利要求1所述的一种电磁压力控制装置，其特征在于：所述外框轨的内部两侧安装有导电轨道，所述导电轨道设于外框轨的底部，所述导电轨道沿外框轨的延伸方向设置，所述导电轨道与电磁驱动模块电性连接；所述电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞龙，黄浩宜，周波，黄少栋，唐劲驰，钟和仁，黎健龙，农红艳，
申请(专利权)人：广东省农业科学院茶叶研究所，
类型：发明
国别省市：