扇叶形变检测方法技术

本申请公开了扇叶形变检测方法

【技术实现步骤摘要】
扇叶形变检测方法、设备和可读存储介质


[0001]本申请涉及风力发动机监控领域，尤其涉及一种扇叶形变检测方法
、
设备和计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]风力发电机发生的事故时有发生，一种事故是因为叶片出现异常情况，比如桨叶开裂，折断等，这种异常轻则会使风力发电机塔基发生晃动，重则会使塔基发生倒塌，危害人和财产的安全；另一种事故是由于异物进入桨叶旋转范围，如飞行动物，无人机等造成的意外撞击
。
叶片出现异常情况容易引起扇叶脱落，存在较大安全隐患，因此需要及时准确地检测扇叶形变情况
。
[0003]在相关技术中，通常采用在扇叶上布置光纤或者振动传感器，来检测扇叶的形变情况
。
但是现有的解决方案需要大规模改进风力发电机的扇叶结构，而扇叶结构属于精密设备，改进难度大，成本高昂
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种扇叶形变检测方法
、
扇叶形变检测系统
、
设备和计算机可读存储介质，解决了相关技术中监测风力发电机扇叶形变情况需要大规模改进扇叶的结构，改造难度大的技术问题，进而实现了提高扇叶形变检测结果的准确性，并降低施工成本的技术效果
。
[0005]本申请实施例提供了一种扇叶形变检测方法，应用于检测装置，所述检测装置与安装于扇叶维修盖板处的三维声学传感器连接，所述扇叶形变检测方法包括：
[0006]确定所述三维声学传感器采集到的三维声学信号对应的平均功率以及振动频谱；
[0007]基于所述平均功率以及所述振动频谱生成待检测数据；
[0008]获取检测数据集中的目标检测数据，确定所述待检测数据和所述目标检测数据的对比结果；
[0009]基于所述对比结果生成形变检测结果
。
[0010]可选地，所述确定所述三维声学传感器采集到的三维声学信号对应的平均功率以及振动频谱的步骤包括：
[0011]对所述三维声学信号进行时域平均处理，确定所述平均功率；
[0012]基于胡克定律对所述三维声学信号进行应力分析，确定所述振动频谱
。
[0013]可选地，所述基于所述平均功率以及所述振动频谱生成待检测数据的步骤包括：
[0014]基于所述平均功率和所述振动频谱生成数字信息；
[0015]基于所述数字信息和检测时间生成所述待检测数据；
[0016]将所述待检测数据存储至检测数据集
。
[0017]可选地，所述获取检测数据集中的目标检测数据，确定所述待检测数据和所述目标检测数据的对比结果的步骤包括：
[0018]基于所述待检测数据的检测时间，确定所述检测数据集中前次检测时间对应的所述目标检测数据；
[0019]当所述待检测数据对应的所述平均功率，与所述目标检测数据的目标平均功率一致时，比对两者的所述振动频谱；
[0020]当所述待检测数据的所述振动频谱，与所述目标检测数据的目标振动频谱相同时，对比所述待检测数据对应的标准声学信号与所述三维声学信号
。
[0021]可选地，所述当所述待检测数据的所述振动频谱，与所述目标检测数据的目标振动频谱相同时，对比所述待检测数据对应的标准声学信号与所述三维声学信号的步骤包括：
[0022]根据所述标准声学信号，确定标准波形与标准频谱；
[0023]当所述三维声学信号对应的当前波形，与所述标准波形一致，且所述振动频谱与所述标准频谱一致时，确定所述待检测数据对应的声学传递分析结果和
/
或频谱变量分析结果
。
[0024]可选地，所述确定所述待检测数据对应的声学传递分析结果和
/
或频谱变量分析结果的步骤包括：
[0025]基于所述目标扇叶的目标三维声学信号，确定对比振动频谱；
[0026]确定所述三维声学数据对应的所述振动频谱；
[0027]当所述当前振动频谱与所述目标振动频谱的差值大于预设阈值时，判定所述待检测数据存在异常
。
[0028]可选地，所述确定所述待检测数据对应的声学传递分析结果和
/
或频谱变量分析结果的步骤包括：
[0029]确定所述标准声学信号对应的标准信号特征；
[0030]确定所述三维声学信号对应的当前信号特征；
[0031]基于所述标准信号特征和所述当前信号特征的比对结果确定异常情况
。
[0032]可选地，所述确定所述三维声学传感器采集到的三维声学信号对应的平均功率以及振动频谱的步骤之前，包括：
[0033]对所述三维声学信号通过预设函数进行信号保真处理；
[0034]基于预设幅值对所述三维声学信号的声纹数据进行补偿处理；
[0035]基于信号保真处理结果以及补偿处理结果更新所述三维声学信号
。
[0036]此外，本申请还提出一种扇叶形变检测设备，所述扇叶形变检测设备包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的扇叶形变检测程序，所述处理器执行所述扇叶形变检测程序时实现如上所述的扇叶形变检测方法的步骤
。
[0037]此外，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有扇叶形变检测程序，所述扇叶形变检测程序被处理器执行时实现如上所述的扇叶形变检测方法的步骤
。
[0038]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0039]1、
由于采用了确定所述三维声学传感器采集到的三维声学信号对应的平均功率以及振动频谱；基于所述平均功率以及所述振动频谱生成待检测数据；获取检测数据集中的目标检测数据，确定所述待检测数据和所述目标检测数据的对比结果；基于所述对比结
果生成形变检测结果
。
有效解决了相关技术中监测风力发电机扇叶形变情况需要大规模改进扇叶的结构，改造难度大的技术问题，进而实现了提高扇叶形变检测结果的准确性，并降低施工成本的技术效果
。
[0040]2、
由于采用了基于所述平均功率和所述振动频谱生成数字信息；基于所述数字信息和检测时间生成所述待检测数据；将所述待检测数据存储至检测数据集
。
有效解决了相关技术中只能分析固体振动，且振动波分析结果精度低的技术问题，实现了综合考虑固体振动和空气振动，提高形变检测结果准确性的技术效果
。
附图说明
[0041]图1为本申请扇叶形变检测方法实施例一的流程示意图；
[0042]图2为本申请扇叶形变检测方法实施例三的流程示意图；
[0043]图3为本申请扇叶形变检测方法实施例四的流程示意图；
[0044]图4为本申请扇叶形变检测设备实施例涉及的硬件结构示意图
。
具体实施方式
[0045]在相关技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种扇叶形变检测方法，其特征在于，应用于检测装置，所述检测装置与安装于扇叶维修盖板处的三维声学传感器连接，所述扇叶形变检测方法包括：确定所述三维声学传感器采集到的三维声学信号对应的平均功率以及振动频谱；基于所述平均功率以及所述振动频谱生成待检测数据；获取检测数据集中的目标检测数据，确定所述待检测数据和所述目标检测数据的对比结果；基于所述对比结果生成形变检测结果
。2.
如权利要求1所述的扇叶形变检测方法，其特征在于，所述确定所述三维声学传感器采集到的三维声学信号对应的平均功率以及振动频谱的步骤包括：对所述三维声学信号进行时域平均处理，确定所述平均功率；基于胡克定律对所述三维声学信号进行应力分析，确定所述振动频谱
。3.
如权利要求1所述的扇叶形变检测方法，其特征在于，所述基于所述平均功率以及所述振动频谱生成待检测数据的步骤包括：基于所述平均功率和所述振动频谱生成数字信息；基于所述数字信息和检测时间生成所述待检测数据；将所述待检测数据存储至检测数据集
。4.
如权利要求1所述的扇叶形变检测方法，其特征在于，所述获取检测数据集中的目标检测数据，确定所述待检测数据和所述目标检测数据的对比结果的步骤包括：基于所述待检测数据的检测时间，确定所述检测数据集中前次检测时间对应的所述目标检测数据；当所述待检测数据对应的所述平均功率，与所述目标检测数据的目标平均功率一致时，比对两者的所述振动频谱；当所述待检测数据的所述振动频谱，与所述目标检测数据的目标振动频谱相同时，对比所述待检测数据对应的标准声学信号与所述三维声学信号
。5.
如权利要求4所述的扇叶形变检测方法，其特征在于，所述当所述待检测数据的所述振动频谱，与所述目标检测数据的目标振动频谱相同时，对比所述待检测数据对应的标准声学信号与所述三维声学信号的步骤包括：根据所述标准声学信号，确定标准波形与标准频谱；当所述三维声学...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建忠，
申请(专利权)人：深圳市湾区通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：