一种动力调谐陀螺仪施距量的计算方法技术

本发明专利技术涉及平台式惯性导航产品设计领域，具体是一种动力调谐陀螺仪施距量的计算方法，其具体步骤如下：

【技术实现步骤摘要】
一种动力调谐陀螺仪施距量的计算方法


[0001]本专利技术涉及平台式惯性导航产品设计领域，具体是一种动力调谐陀螺仪施距量的计算方法
。

技术介绍

[0002]平台式惯性导航产品是飞机
、
导弹
、
舰船的主要导航设备，为飞机等载体提供加速度
、
速度
、
位置
、
航向
、
姿态等信息
。
动力调谐陀螺仪是平台式惯性导航产品的核心器件，其性能直接决定了产品的精度，在产品的对准
、
标定
、
工作过程中由于机械特性
、
制造原因和载体运动都会造成陀螺仪的挠性接头与信号器产生偏离，导致平台台体与载体不能够相对水平，产生误差
。
为保证产品的精度需要就需要对陀螺仪的力矩器进行施距，使其进动跟随陀螺仪的挠性接头运动，从而保证陀螺仪的信号器与挠性接头的相对水平
。
[0003]通过查阅国内外相关文献资料，目前尚没有公布动力调谐陀螺仪施距量的计算方法的相关文献本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种动力调谐陀螺仪施距量的计算方法，其特征在于：其具体步骤如下：
S1、
陀螺罗经效应：地球自转角速度
Wie
分解为北向分量和天向分量其中为当地纬度；当平台不指北时，由于方向不指北角
α
，即游移角的存在，陀螺
X
轴将感受到地球自转的北向分量，将带动平台以角速度
W
x
运动：同时，陀螺的
Y
轴也会感受到地球自转的北向分量，将带动平台以角速度
W
y
运动：由于地球自转的作用，陀螺的
X
轴和
Y
轴分别带动平台以某一角速度转动；
S2、
计算游移角：根据陀螺罗经效应得出：
W
x
＝
W
ie cos
φ
sin
α
W
y
＝
W
ie cos
φ
cos
α
则游移角估算公式为：换算得出：
S3、
计算地球自转补偿量：根据当前纬度和方位游移角计算三个轴的地球自转补偿量
W
x
(e)、W
y
(e)、W
z
(e)
：：：
S4、
计算时间漂移补偿量：计算由
T0
时刻到
T
时刻的漂移修正量：时刻的漂移修正量：时刻的漂移修正量：
S5、
计算陀螺航向效应补偿量：
S501、
航向效应测试采用每隔
30
°
进行一次测试的方法，每隔
10
°
补偿一组陀螺常值
(Ex、Ey、Ez)
参数的方法；以0°
和
360
°
两个点的陀螺漂移为基准，使其他点的陀螺漂移尽量分布在0°
～
360
°
的连线上，则连线上各点陀螺漂移值有如下公式：线上，则连线上各点陀螺漂移值有如下公式：线上，则连线上各点陀螺漂移值有如下公式：
S502、
则平台航向是时的陀螺漂移系统补偿值是：时的陀螺漂移系统补偿值是：时的陀螺漂移系统补偿值是：
S503、
对于相差
30
°
相邻两个测试点之间的两个未测试点，采用线性插值的方法计算并补偿，下面以
X
轴为例有如下计算方法：轴为例有如下计算方法：
S6、
计算与陀螺初始温度有关的漂移补偿量：温度系数补偿在地面静态试验时进行，建立静态温补模型如下：其中，
E
i
(T1)(i
＝
x
，
y
，
z)
为陀螺在起始温度为
T1时的陀螺漂移补偿值，
k0为零次项系数，
T1为陀螺起始温度，
k
i
为多次项系数；
S7、
计算陀螺总施距量：计算陀螺总施距量：计算陀螺总施距量：
S8、
计算施距脉冲数：陀螺仪施距采用先大电流后小电流的方法，在有数字电路的产品中可以采用调宽脉冲的方法进行施距，根据大小电流及
W
x
、W
y
、W
z
计算施距脉冲，其计算公式为：
S801、
小电流计算施距调宽脉冲公式：
I
x
＝
N+N*(W
x
*/W
max
(s))/
η
x
(s)I
y
＝
N+N*(W
y
*/W
max
(s))/
η
y
(s)
I
z
＝
N+N*(W
z
*/W
max
(s))/
η
z
(s)S802、
大电流计算施距调宽脉冲公式：
I
x
＝
N+N*(W
x
*/W
max
(b))/
η
x
(b)I
y
＝
N+N*(W
y
*/W
max
(b))/
η
y
(b)I
z
＝
N+N*(W
z
*/W
max
(b))/
η
z
(b)。2.
根据权利要求1所述的一种动力调谐陀螺仪施距量的计算方法，其特征在于：所述的步骤
S3
的式中分别表示：
Ω
＝
15.041
°
/S—
地球自转速率
α
—
方位游移角
—
当前纬度
。3.
根据权利要求1所述的一种动力调谐陀螺仪施距量的计算方法，其特征在于：所述的步骤
S4
的式中分别表示：
N
x0
、N
y0
—

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥水，尹进军，汤郡郡，闫猛，胡秋萍，曾祥伟，张园园，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：发明
国别省市：