终端定位方法技术

本申请提供一种终端定位方法

【技术实现步骤摘要】
终端定位方法、装置、通信设备及存储介质


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种终端定位方法
、
装置
、
通信设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]针对
RedCap UE(RedCap
用户设备，
RedCap
是一项用于改进无线通信系统中用户设备的性能和功能的技术
)
，其最大传输带宽仅为
20MHz
，但这无法满足对定位精度性能的要求
。
因此，允许
RedCap UE
通过跳频的方式离开其激活的频段来接收定位信号
。
接收端会对多个窄带跳频信号进行拼接，生成一个伪宽带的信号
。
[0003]然而，当
UE
在非激活的带宽部分
(BWP)
上接收跳频定位信号时，无法保证正常通信业务
。
在出现业务冲突的情况下，
RedCap UE
需要优先确保当前通信业务，即需要取消原先设定的跳频方式继续发送
SRS(Sounding Reference Signal
，探测参考信号
)hop(
跳频
)
信息
。
但是取消发送某些
SRS hop
信息，相当于减小了
SRS
的带宽，从而导致终端定位精度降低
。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中终端在定位跳频过程中遇到的业务冲突时取消发送某些跳频定位信号而导致终端定位精度降低的问题，本申请实施例提供一种终端定位方法
、
装置
、
通信设备及存储介质
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种终端定位方法，基于基站侧，所述方法包括：
[0006]基站检测到终端在非激活
BWP
执行的定位业务与终端请求的通信业务在时间上发生冲突，基站调度终端，使其跳频至激活
BWP
以优先处理所述通信业务以及取消原本应该跳频发送的跳频定位信号；
[0007]基站判断满足预设条件后向终端下发定位调度消息并接收终端根据所述定位调度消息补发被取消的跳频定位信号，以及将终端补发的跳频信号和发生冲突之前已发送成功的跳频定位信号拼接出提高定位精度的宽带信号
。
[0008]在本申请的一些实施例中，在执行所述基站检测到终端在非激活
BWP
执行的定位业务与终端请求的通信业务在时间上发生冲突步骤之前，所述方法还包括：
[0009]基站接收核心网的通知，并为发起定位请求的终端分配跳频资源以用于生成定位调度消息，所述定位请求由终端发送至核心网；
[0010]基站向所述终端和所述核心网发送定位调度消息，以便终端根据所述定位调度消息向基站发送跳频定位信号以执行终端定位业务
。
[0011]在本申请的一些实施例中，在执行所述基站向所述终端和所述核心网发送定位调度消息，以便终端根据所述定位调度消息向基站发送跳频定位信号以执行终端定位业务步骤之后，所述方法还包括：
[0012]基站判断是否接收到终端的高优先级的资源请求且该资源请求与定位资源在时
间上有冲突
。
[0013]在本申请的一些实施例中，基站检测到终端在非激活
BWP
执行的定位业务与终端请求的通信业务在时间上发生冲突，基站通过所述预设条件判断是否给终端调度补发跳频定位信号的资源，所述预设条件包括：
[0014]条件一：判断终端在跳频期间处理的通信业务总共占用的符号数是否小于
M
，
M
表示终端在跳频期间通信业务预设累计占用的最大符号数；
[0015]条件二：判断通信业务完成后基站是否有可用资源以用于补发至少一个跳频定位信号；
[0016]条件三：判断终端的最大频偏
β
是否满足下式：
[0017][0018]其中，
T
symb
表示一个符号的时间，
K
表示此次通信业务需要占用的符号数，且信道在
K
个符号内相关，
K<M。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述基站判断满足预设条件后向终端下发定位调度消息并接收终端根据所述定位调度消息补发被取消的跳频定位信号的步骤包括：
[0020]当上述预设条件一～条件三的判断均为是的情况下表示满足预设条件，基站下发通信调度消息和新的定位调度消息，其中所述新的定位调度消息包括指示释放跳频定位信号的资源，以及调度补发被释放的跳频定位信号所用的资源，所述被释放的跳频定位信号包括发生冲突时被释放的跳频定位信号和后续未发送的所有跳频定位信号；
[0021]完成通信业务后，基站接收终端根据所述新的定位调度消息向基站补发所述被取消的跳频定位信号，以由基站根据所述补发的跳频定位信号和发生冲突之前已发送成功的跳频定位信号拼接出提高定位精度的宽带信号
。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
[0023]当上述条件一～条件三的判断有任一为否的情况下表示不满足预设条件，基站下发通信调度消息和新的定位调度消息，其中所述新的定位调度消息包括指示释放跳频定位信号的资源，被释放的跳频定位信号包括发生冲突时的跳频定位信号和后续未发送的所有跳频定位信号的资源；
[0024]随后，基站根据发生冲突之前已发送成功的跳频定位信号拼接出宽带信号
。
[0025]在本申请的一些实施例中，基站检测到终端在非激活
BWP
执行的定位业务与终端请求的通信业务在时间上发生冲突，基站通过所述预设条件判断是否给终端调度补发跳频定位信号的资源，所述预设条件包括：
[0026]条件一：判断终端在跳频期间所处理的通信业务总共占用的符号数是否小于
M
，
M
表示终端在跳频期间通信业务预设累计占用的最大符号数；
[0027]条件二：判断通信业务完成后基站是否有可用资源以用于补发至少一个跳频定位信号；
[0028]条件三：判断终端的最大频偏
β
是否满足下式：
[0029][0030]其中，
Q
表示被取消的第一个跳频定位信号的前一个跳频定位信号的发送时刻，与
基站补发跳频定位信号的第一个跳频定位信号的发送时刻相间隔的符号数，且基站已知
Q
的取值大小，且信道在
Q
个符号内相关
。
[0031]在本申请的一些实施例中，所述基站判断满足预设条件后向终端下发定位调度消息并接收终端根据所述定位调度消息补发被取消的跳频定位信号的步骤包括：
[0032]当上述预设条件一～条件三的判断均为是的情况下表示满足预设条件，基站下发通信调度消息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种终端定位方法，其特征在于，基于基站侧，该方法包括：基站检测到终端在非激活
BWP
执行的定位业务与终端请求的通信业务在时间上发生冲突，基站调度终端，使其跳频至激活
BWP
以优先处理所述通信业务以及取消原本应该跳频发送的跳频定位信号；基站判断满足预设条件后向终端下发定位调度消息并接收终端根据所述定位调度消息补发被取消的跳频定位信号，以及将终端补发的跳频信号和发生冲突之前已发送成功的跳频定位信号拼接出提高定位精度的宽带信号
。2.
根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，在执行所述基站检测到终端在非激活
BWP
执行的定位业务与终端请求的通信业务在时间上发生冲突步骤之前，所述方法还包括：基站接收核心网的通知，并为发起定位请求的终端分配跳频资源以用于生成定位调度消息，所述定位请求由终端发送至核心网；基站向所述终端和所述核心网发送定位调度消息，以便终端根据所述定位调度消息向基站发送跳频定位信号以执行终端定位业务
。3.
根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，在执行所述基站向所述终端和所述核心网发送定位调度消息，以便终端根据所述定位调度消息向基站发送跳频定位信号以执行终端定位业务步骤之后，所述方法还包括：基站判断是否接收到终端的高优先级的资源请求且该资源请求与定位资源在时间上有冲突
。4.
根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，基站检测到终端在非激活
BWP
执行的定位业务与终端请求的通信业务在时间上发生冲突，基站通过所述预设条件判断是否给终端调度补发跳频定位信号的资源，所述预设条件包括：条件一：判断终端在跳频期间处理的通信业务总共占用的符号数是否小于
M
，
M
表示终端在跳频期间通信业务预设累计占用的最大符号数；条件二：判断通信业务完成后基站是否有可用资源以用于补发至少一个跳频定位信号；条件三：判断终端的最大频偏
β
是否满足下式：其中，
T
symb
表示一个符号的时间，
K
表示此次通信业务需要占用的符号数，且信道在
K
个符号内相关，
K<M。5.
根据权利要求4所述的终端定位方法，其特征在于，所述基站判断满足预设条件后向终端下发定位调度消息并接收终端根据所述定位调度消息补发被取消的跳频定位信号的步骤包括：当上述预设条件一～条件三的判断均为是的情况下表示满足预设条件，基站下发通信调度消息和新的定位调度消息，其中所述新的定位调度消息包括指示释放跳频定位信号的资源，以及调度补发被释放的跳频定位信号所用的资源，所述被释放的跳频定位信号包括发生冲突时被释放的跳频定位信号和后续未发送的所有跳频定位信号；完成通信业务后，基站接收终端根据所述新的定位调度消息向基站补发所述被取消的
跳频定位信号，以由基站根据所述补发的跳频定位信号和发生冲突之前已发送成功的跳频定位信号拼接出提高定位精度的宽带信号
。6.
根据权利要求4所述的终端定位方法，其特征在于，所述方法还包括：当上述条件一～条件三的判断有任一为否的情况下表示不满足预设条件，基站下发通信调度消息和新的定位调度消息，其中所述新的定位调度消息包括指示释放跳频定位信号的资源，被释放的跳频定位信号包括发生冲突时的跳频定位信号和后续未发送的所有跳频定位信号的资源；随后，基站根据发生冲突之前已发送成功的跳频定位信号拼接出宽带信号
。7.
根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，基站检测到终端在非激活
BWP
执行的定位业务与终端请求的通信业务在时间上发生冲突，基站通过所述预设条件判断是否给终端调度补发跳频定位信号的资源，所述预设条件包括：条件一：判断终端在跳频期间所处理的通信业务总共占用的符号数是否小于
M
，
M
表示终端在跳频期间通信业务预设累计占用的最大符号数；条件二：判断通信业务完成后基站是否有可用资源以用于补发至少一个跳频定位信号；条件三：判断终端的最大频偏
β
是否满足下式：其中，
Q
表示被取消的第一个跳频定位信号的前一个跳频定位信号的发送时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟贤琴，唐懿夫，金子舒，周楠清，
申请(专利权)人：成都爱瑞无线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：