越野特征启用制造技术

本公开提供“越野特征启用”。用于提供车辆的越野特征的方法和设备包括基于所述车辆的地点和在所述地点处的感测到的地形特性来确定所述车辆处于越野区域中。在确定所述车辆处于所述越野区域中时，所述车辆监测用于启用所述车辆的所述越野特征的参数。基于在预定时间内启用状态与禁用状态之间的转变次数小于转变阈值、响应于所述参数在预定范围内而启用所述越野特征。在确定所述车辆已经从所述越野区域移动到道路区域时，停止用于启用所述越野特征的参数监测。征的参数监测。征的参数监测。

【技术实现步骤摘要】
越野特征启用


[0001]本公开涉及车辆中的越野特征启用。

技术介绍

[0002]近来，越野车辆已经开始提供越野特征，诸如稳定杆断开、螃蟹模式、坦克转弯模式等。此类越野特征通过用户对越野特征的选择或对包括越野特征的驾驶模式的选择(例如，选择岩石爬行模式启用稳定杆断开)来启用，并且在预设定速度以上自动地禁用。另外，车辆越来越多地配备有用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)的多个传感器(GPS、相机、激光雷达、短程雷达、超声停车辅助传感器等)。

技术实现思路

[0003]本公开利用ADAS传感器以通过将启用与禁用状态之间的转变次数限制为预定时间段内的预定次数(例如，在30分钟内5次)来提高乘员舒适度而不引起乘员烦恼或增加部件磨损的方式自动地启用和禁用越野特征，诸如稳定杆断开。另外，向传统上不在越野区域中使用的车辆(2轮驱动、跨界SUV)提供此类特征可以扩展其能力。本公开向越野区域自动启用越野特征有效地加地理围栏，并且仅在限于受监测参数(速度、弯道半径等)的特定条件下，使得越野特征不会在铺设道路上使用期间无意中被启用。
[0004]在一个实施方式中，一种用于车辆的计算装置可以具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于以下操作的指令：在确定所述车辆处于越野区域中时发起对用于启用所述车辆的越野特征的参数的检测，基于在预定时间段内启用状态与禁用状态之间的转变次数小于转变阈值、响应于所述参数在预定范围内而启用所述越野特征，并且在确定所述车辆已经从所述越野区域移动到道路区域时，停止检测用于启用所述越野特征的所述参数。
[0005]在一个示例中，所述指令可以基于所述车辆的地点和在所述地点处的感测到的地形特性来确定所述车辆处于越野区域中。
[0006]在一个实施方式中，所述越野特征可以是稳定杆断开，并且所述指令可以基于所述车辆的速度和所述车辆的前方的越野小路的半径的所述参数来启用所述稳定杆断开。
[0007]在一个示例中，可以通过相机和/或数字地图来确定所述车辆的前方的所述越野小路的所述半径。
[0008]在另一个示例中，所述地点处的所述感测到的地形特性可以来自所述车辆上的相机、所述车辆上的短程雷达、所述车辆上的超声传感器和/或来自另一车辆的车辆对车辆(V2V)或车辆对基础设施(V2X)数据中的至少一者。
[0009]在另一个实施方式中，所述越野特征可以是坦克转弯模式或螃蟹模式，并且所述指令可以基于所述车辆的速度、所述车辆的前方的越野小路的半径和所述越野小路中的障碍物来启用所述坦克转弯模式或螃蟹模式。
[0010]在一个示例中，可以通过相机和/或数字地图来确定所述车辆的前方的所述越野
小路的所述半径。
[0011]在另一个示例中，所述越野小路中的所述障碍物可以通过来自所述车辆上的相机、所述车辆上的超声传感器和/或来自另一车辆的车辆对车辆(V2V)或车辆对基础设施(V2X)数据中的至少一者的对象检测来确定。
[0012]在一个示例中，所述指令可以响应于所述参数在所述预定范围之外而禁用所述越野特征。
[0013]在另一个示例中，所述指令可以在所述预定时间到期时或在确定所述车辆已经从道路区域移动到越野区域时重置启用状态与禁用状态之间的所述转变次数和用于所述预定时间的计时器。
[0014]在本公开的另一个实施方式中，一种用于提供车辆的越野特征的方法可以包括在确定所述车辆处于越野区域中时发起对用于启用所述车辆的所述越野特征的参数的检测，基于在预定时间内启用状态与禁用状态之间的转变次数小于转变阈值、响应于所述参数在预定范围内而启用所述越野特征，并且在确定所述车辆已经从所述越野区域移动到道路区域时，停止检测用于启用所述越野特征的所述参数。
[0015]在一个示例中，所述方法可以包括基于所述车辆的地点和在所述地点处的感测到的地形特性来确定所述车辆处于所述越野区域中。
[0016]在另一个示例中，所述越野特征可以是稳定杆断开，并且所述方法可以包括基于所述车辆的速度和所述车辆的前方的越野小路的半径的所述参数来启用所述稳定杆断开。
[0017]在一个示例中，确定所述车辆的前方的所述越野小路的所述半径可以用相机和/或数字地图来进行。
[0018]在一个实施方式中，所述地点处的所述感测到的地形特性可以来自所述车辆上的相机、所述车辆上的短程雷达、所述车辆上的超声传感器和/或来自另一车辆的车辆对车辆(V2V)或车辆对基础设施(V2X)数据中的至少一者。
[0019]在另一个实施方式中，所述越野特征可以是坦克转弯模式或螃蟹模式，并且所述方法可以包括基于所述车辆的速度、所述车辆的前方的越野小路的半径和所述越野小路中的障碍物来启用所述坦克转弯模式或螃蟹模式。
[0020]在一个示例中，确定所述车辆的前方的所述越野小路的所述半径可以用相机和/或数字地图来进行。
[0021]在另一个示例中，感测所述越野小路中的所述障碍物可以用所述车辆上的相机、所述车辆上的超声传感器和/或来自另一车辆的车辆对车辆(V2V)或车辆对基础设施(V2X)数据中的至少一者来进行。
[0022]所述方法还可以包括响应于所述参数在所述预定范围之外而禁用所述越野特征。
[0023]在另一个示例中，所述方法可以包括在所述预定时间到期时或在确定所述车辆已经从道路区域移动到越野区域时重置启用状态与禁用状态之间的所述转变次数和用于所述预定时间的计时器。
附图说明
[0024]图1是用于启用越野特征的示例性系统的图示。
[0025]图2示出了具有越野特征的车辆的实施方式。
[0026]图3示出了具有越野特征的车辆在越野区域中的实施方式。
[0027]图4是用于越野特征启用的过程的流程图。
[0028]图5是用于越野特征启用的过程的详情的流程图。
[0029]图6是检测小道半径的示例性过程的流程图。
具体实施方式
[0030]参考图1，示出了连接的系统，所述连接的系统可以在车辆100、一个或多个全球定位系统(GPS)卫星118和中央计算机120之间提供通信以为车辆100提供连接的环境。
[0031]车辆100是用于执行车辆100中的功能或一组操作的一组部件或零件，包括硬件部件，并且通常还包括软件和/或编程。车辆子系统108通常包括制动系统、推进系统和转向系统以及其他子系统，包括但不限于车身控制系统、气候控制系统、高级驾驶员辅助系统(ADAS)、照明系统和可以包括仪表板和/或信息娱乐系统的人机界面(HMI)系统。推进子系统将能量转换为车辆100车轮的旋转以向前和/或向后推进车辆100。制动子系统可以减慢和/或停止车辆100的移动。转向子系统可以在车辆100移动时控制它的横摆，例如左转和右转、保持直线路径。
[0032]包括本文所述的呈电子控制单元(ECU)形式的一个或多个车辆计算机105、和中央计算机120的计算机包括相应的处理器和存储器。计算机存储器可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提供车辆的越野特征的方法，其包括：在确定所述车辆处于越野区域中时发起对用于启用所述车辆的所述越野特征的参数的检测；基于在预定时间内启用状态与禁用状态之间的转变次数小于转变阈值、响应于所述参数在预定范围内而启用所述越野特征；以及在确定所述车辆已经从所述越野区域移动到道路区域时，停止检测用于启用所述越野特征的所述参数。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于所述车辆的地点和在所述地点处的感测到的地形特性来确定所述车辆处于所述越野区域中。3.如权利要求1所述的方法，其中所述越野特征是稳定杆断开，并且还包括基于所述车辆的速度和所述车辆的前方的越野小路的半径的所述参数来启用所述稳定杆断开。4.如权利要求3所述的方法，其还包括用相机和/或数字地图确定所述车辆的前方的所述越野小路的所述半径。5.如权利要求2所述的方法，其中所述地点处的所述感测到的地形特性是来自所述车辆上的相机、所述车辆上的短程雷达、所述车辆上的超声传感器和/或来自另一车辆的车辆对车辆(V2V)或车辆对基础设施(V2X)数据中的至少一者。6.如权利要求1所述的方法，其中所述越野特征是坦克转弯模式或螃蟹模式，并且还包括基于所述车辆的速度、所述车辆的前方的越野小路的半径和所述越野小路中的障碍物来启用所述坦克转弯模式或螃蟹模式。7.如权利要求6所述的方法，其包括用相机和/或数字地图确定所述车辆的前方的所述越野小路的所述半径。8.如权利要求6所述的方法，其包括用所述车辆上的相机、所述车辆上的超声传感器和/或来自另一车辆的车辆对车辆(V2V)或车辆对基础设施(V2X)数据中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：