一种车底活体监测系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆监测技术领域，具体涉及一种车底活体监测系统，通过停车监测模块对车辆处于停车状态时对车辆周围的目标进行监测，其中监测采用普通摄像头或者红外摄像头，或者组合的方式进行监测，然后通过行驶监测模块对行驶过程中周围的目标进行检测，由于行驶速度一般较快，为了提高反应速度，此时采用毫米波雷达配合摄像头的方式进行监测，之后通过识别模块基于收集到的数据对动物进行识别，得到动物的相关数据，之后通过数据传输模块及时同步到使用者的移动终端上进行查看以提前了解情况，并进一步采用示警模块自主对可能碰撞的动物进行示警，从而提高主动干预的能力，以减小碰撞活体等情况的发生，提高行驶安全性

【技术实现步骤摘要】
一种车底活体监测系统


[0001]本专利技术涉及车辆监测
，尤其涉及一种车底活体监测系统
。

技术介绍

[0002]不管是在城市中还是在乡村道路中，当车辆停靠或在行驶过程中时，容易存在动物或者人在车辆附近的情况
。
虽然大多数驾驶员在出发前会环车绕视一周，但是对于小部分没有经验的驾驶员来说，则不会进行对应的检查，从而容易导致事故发生
。
[0003]现有技术提供一种 车底活体监测方法
、
装置
、
终端设备以及存储介质（
CN116729261A
），其车底活体监测方法包括：获取车辆的车底全景影像，确定若干个车底物体；根据车底物体，获取对应的活体信息，活体信息包括若干个维度的数据；根据活体信息，判断车底物体是否属于活体；若车底物体属于活体，则根据车底物体，触发预设活体预警机制
。
[0004]但是通过上述方式只是指出了活体检测的一般思路，在面临复杂路况时实用性较低
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种车底活体监测系统，旨在可以提高主动干预的能力，以减小碰撞活体等情况的发生，提高行驶安全性
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车底活体监测系统，包括停车监测模块
、
行驶监测模块
、
识别模块
、
数据传输模块和示警模块，所述停车监测模块和所述行驶监测模块与所述识别模块连接，所述数据传输模块与所述识别模块连接，所述示警模块和所述数据传输模块连接；所述停车监测模块，用于在停车状态下对车轮附近的目标进行监测，得到停车监测数据；所述行驶监测模块，用于车辆在行驶状态下对行驶方向上的目标进行监测，得到行驶监测数据；所述识别模块，用于基于停车监测数据和所述行驶监测数据对目标进行识别，得到识别数据；所述数据传输模块，用于将识别数据同步到上位机和驾驶者的移动终端；所述示警模块，用于对目标具有示警作用的声音进行匹配并进行示警
。
[0007]其中，所述停车监测模块包括监测单元
、
数据融合单元
、
防护单元和清理单元，所述监测单元用于对车底数据进行监测，所述数据融合单元，用于对监测得到的数据进行融合，得到融合数据，所述防护单元，用于对所述监测单元进行防护，所述清理单元，用于当监测单元采集的数据清晰度降低到预设值时对所述防护单元进行清理
。
[0008]其中，所述监测单元包括中心监测器
、
前部监测器和后部监测器，所述中心监测器安装到车辆底部对前后轮中部区域进行监测，所述前部监测器用于对前轮前方区域进行监
测，所述后部监测器用于对后轮后方区域进行监测
。
[0009]其中，所述清理单元包括气缸
、
清洁刮片和复位弹簧，所述清洁刮片滑动设置在所述防护单元的一侧，所述气缸的输出端与所述清洁刮片固定连接，所述复位弹簧设置在所述气缸和所述清洁刮片之间
。
[0010]其中，所述行驶监测模块包括远程监测单元
、
距离估算单元
、
行驶轨迹预测单元和碰撞提醒单元，所述远程监测单元，用于对车辆行驶前方的目标信息进行采集，所述距离估算单元，用于估算目标所在位置和车辆当前位置的距离，所述行驶轨迹预测单元，用于生成车辆的行驶轨迹，所述碰撞提醒单元，用于基于所述距离和所述行驶轨迹生成碰撞可能性
。
[0011]其中，所述行驶轨迹预测单元包括参数获取单元和轨迹生成单元，所述参数获取单元，用于获取车辆行驶过程中的行驶参数，所述轨迹生成单元，用于基于所述行驶参数生成车辆的移动轨迹
。
[0012]其中，所述识别模块包括建模单元和调用单元，所述建模单元，用于基于动物图像数据建立动物预测模型，所述调用单元，用于基于监测数据调用动物预测模型对动物进行识别
。
[0013]其中，所述一种车底活体监测系统还包括节能模块，所述节能模块用于对停车监测模块和所述行驶监测模块的工作模式进行控制
。
[0014]本专利技术的一种车底活体监测系统，通过所述停车监测模块可以对车辆处于停车状态时对车辆周围的目标进行监测，其中监测可以采用普通摄像头或者红外摄像头，或者组合的方式进行监测，然后通过所述行驶监测模块可以对行驶过程中周围的目标进行检测，由于行驶速度一般较快，为了提高反应速度，此时可以采用毫米波雷达配合摄像头的方式进行监测，之后通过所述识别模块基于收集到的数据对动物进行识别，得到动物的相关数据，之后通过所述数据传输模块可以及时同步到使用者的移动终端上进行查看以提前了解情况，并进一步采用所述示警模块自主对可能碰撞的动物进行示警，从而可以提高主动干预的能力，以减小碰撞活体等情况的发生，提高行驶安全性
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1是本专利技术的第一实施例的一种车底活体监测系统的结构图
。
[0017]图2是本专利技术的第二实施例的停车监测模块的结构图
。
[0018]图3是本专利技术的第二实施例的行驶监测模的结构图
。
[0019]图4是本专利技术的第二实施例的行驶轨迹预测单元的结构图
。
[0020]图5是本专利技术的第二实施例的识别模块的结构图
。
[0021]图6是本专利技术的第二实施例的数据传输模块的结构图
。
[0022]图7是本专利技术的第二实施例的示警模块的结构图
。
[0023]图8是本专利技术的第三实施例的节能模块的结构图
。
[0024]停车监测模块
101、
行驶监测模块
102、
识别模块
103、
数据传输模块
104、
示警模块
105、
监测单元
201、
数据融合单元
202、
防护单元
203、
气缸
208、
清洁刮片
209、
复位弹簧
210、
远程监测单元
211、
距离估算单元
212、
行驶轨迹预测单元
213、
碰撞提醒单元
214、
参数获取单元
215、
轨迹生成单元
216、
建模单元
217、
调用单元
218、
数据清洗单元
219、
数据传输单元
220、
动物分类单元
221、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车底活体监测系统，其特征在于，包括停车监测模块
、
行驶监测模块
、
识别模块
、
数据传输模块和示警模块，所述停车监测模块和所述行驶监测模块与所述识别模块连接，所述数据传输模块与所述识别模块连接，所述示警模块和所述数据传输模块连接；所述停车监测模块，用于在停车状态下对车轮附近的目标进行监测，得到停车监测数据；所述行驶监测模块，用于车辆在行驶状态下对行驶方向上的目标进行监测，得到行驶监测数据；所述识别模块，用于基于停车监测数据和所述行驶监测数据对目标进行识别，得到识别数据；所述数据传输模块，用于将识别数据同步到上位机和驾驶者的移动终端；所述示警模块，用于对目标具有示警作用的声音进行匹配并进行示警
。2.
如权利要求1所述的一种车底活体监测系统，其特征在于，所述停车监测模块包括监测单元
、
数据融合单元
、
防护单元和清理单元，所述监测单元用于对车底数据进行监测，所述数据融合单元，用于对监测得到的数据进行融合，得到融合数据，所述防护单元，用于对所述监测单元进行防护，所述清理单元，用于当监测单元采集的数据清晰度降低到预设值时对所述防护单元进行清理
。3.
如权利要求2所述的一种车底活体监测系统，其特征在于，所述监测单元包括中心监测器
、
前部监测器和后部监测器，所述中心监测器安装到车辆底部对前后轮中部区域进行监测，所述前部监测器用于对前轮前方区域进行监测，所述后部监测器用于对后轮后方区域进行监测
...

【专利技术属性】
技术研发人员：连广村，陈浪，甘茂煌，
申请(专利权)人：深圳市蓝鲸智联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：