一种电缆绕线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电缆绕线系统，主要涉及电缆生产领域

【技术实现步骤摘要】
一种电缆绕线系统


[0001]本专利技术涉及电缆生产领域，具体是一种电缆绕线系统
。

技术介绍

[0002]在电缆的生产加工过程中，其后端流程包括对电缆绕线，从而获得电缆成品的线盘，实现有效地组织和保护电缆，以及提供便利的安装
、
维护和管理的目的
。
[0003]对电缆绕线成卷
/
盘的过程中，实现对电缆整齐地组织和排列，避免电缆交织和混乱
。
这有助于维护良好的电缆布局，有效保护线缆，并对线缆实现紧凑的排布，便于储存
、
输送
、
销售和使用
。
在这一工序中，常见一些影响线缆质量的问题，例如过度绕线
、
不均匀绕线
、
绕线损伤
、
扭转不均及应力等问题
。
基于自动化绕线设备对线缆的自动有序引导，上述大部分问题均能得到有效解决，但是针对电缆在绕线时候周向的扭转问题，始终无针对性解决方案
。
[0004]电缆在缠绕前的输送中，虽然能够被导向和定向输送，但是其较长的输送路线导致其很容易沿自身周向发生扭转
。
微量的扭转影响不大，但如果有明显的扭转，则在长时间紧密的缠绕下长期存放，可能导致线缆的张力不均，外皮与内层起鼓剥离等质量问题，在使用时其拧转被长时间定型，也不利于电缆的规律布置
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电缆绕线系统，它能够实现自动化绕线，并解决电缆扭转问题
。
[0006]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0007]一种电缆绕线系统，包括：
[0008]绕线模组，配置用于将电缆缠绕成线盘；
[0009]输送模组，配置用于向绕线模组输送电缆；
[0010]整理模组，包括定位机构
、
反馈机构
、
纠正机构；
[0011]所述定位机构包括多组沿电缆输送方向设置的定位轮组，所述定位轮组包括两个对电缆相对夹持的定位轮；
[0012]所述反馈机构包括固定框，所述固定框内可转动的套接有活动框，所述活动框与电缆周向同步，且所述活动框和固定框之间安装有传感器，所述传感器用于捕捉活动框的角度数据
α
x
；
[0013]所述纠正机构包括安装框，所述安装框内转动安装有驱动框，所述驱动框内设有对称相对设置的两个驱动轮，所述驱动轮具有相对靠近或远离的夹持行程，所述驱动轮基于夹持行程具有夹持位和待机位，当所述驱动轮位于其待机位的时候，所述驱动框基于获取的角度数据
α
x
而主动转动
。
[0014]所述角度数据包括活动框的转动方向和转动角度
。
[0015]相邻所述定位轮组的定位轮轴向垂直设置
。
[0016]所述定位轮内贯穿固定有定位轴，所述定位轴的两端通过轴承件可转动的安装在定位座内，所述定位座靠近定位框的外侧端面上设有弹簧槽，所述弹簧槽内居中的固定有调节螺杆，所述调节螺杆上贯穿有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的内端安装在弹簧槽内，所述定位机构还包括定位框，所述定位框上对应调节螺杆位置设有过孔，所述调节螺杆贯穿定位框上的过孔，且所述调节螺杆的外端配合有蝶形螺母
。
[0017]所述活动框内安装有相对对称的检测轮组，所述检测轮组包括周面与电缆周面相适应的检测轮，所述检测轮轴向贯穿固定有轮轴，所述轮轴的两端通过轴承件可转动的安装在轮座内，所述轮座靠近活动框内壁的端面上可转动的连接有内杆，所述内杆的外端螺纹配合有与其套接的套管，所述套管的外端固定在活动框上，所述活动框的周面上设有与套管相连通的调节孔，所述内杆的外端设有一字槽或十字槽或异形槽
。
[0018]所述驱动框和安装框均为同轴的环形框架，所述驱动框轴向上的一端固定有与其同轴的齿圈，所述安装框上方设有基于电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈啮合
。
[0019]所述驱动轮的两侧分别居中的设有固定在驱动框上的双头缸，所述双头缸的两端分别设有伸缩杆，所述驱动轮内同轴的贯穿固定有驱动轴，所述驱动轴的两端通过轴承件安装在驱动座上，所述驱动座靠近驱动框内壁的端面上设有导向杆，所述驱动框内壁上对应导向杆设有与其滑动配合的导向套，所述导向套和导向杆的长度方向与驱动轮的径向重合且与驱动轴垂直，所述驱动座远离导向杆的一端与伸缩杆的外端安装连接，且两侧的两个双头缸同步运行
。
[0020]所述绕线模组包括机身，所述机身的一侧设有基于电机控制止动或摆动的摆动轴，所述摆动轴的外端固定有摆臂，所述摆臂远离摆动轴的顶端设有安装盘，所述安装盘上居中的安装有能够基于电机驱动转动的丝杠，所述安装盘上还安装有与丝杠平行等长的光轴导轨，所述丝杠上配合有丝母，所述光轴导轨上滑动配合有滑动架，所述丝母固定在滑动架上，所述滑动架上设有呈锐角的第一轮架和第二轮架，所述第一轮架和第二轮架上分别可转动的安装有导向托轮，所述导向托轮的周面上设有深
V
槽
。
[0021]所述输送模组至少包括设置在整理模组前后的2组滚轮机构，所述滚轮机构包括两个位于电缆上下或电缆左右的主动滚轮，所述主动滚轮与电缆压迫接触
。
[0022]对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0023]通过本系统，能够实现电缆的自动送料
、
自动整理
、
自动绕线成线盘
。
电缆缠绕的均匀
、
紧密
、
整齐
。
且在对绕线送料中通过整理机构的定位
、
反馈和纠偏，实现对电缆在两点之间扭转情况的捕捉和数据记录，以及基于该数据调整和纠正电缆的扭转问题
。
从而保证绕线后的电缆无扭转，解决电缆绕线的扭转问题
。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的系统侧视图
。
[0025]图2是本专利技术的系统示意图
。
[0026]图3是本专利技术的绕线模组示意图
。
[0027]图4是本专利技术输送模组和整理模组的示意图
。
[0028]图5是本专利技术定位机构的组件部分拆分示意图
。
[0029]图6是本专利技术定位轮组的结构示意图
。
[0030]图7是本专利技术反馈机构的示意图
。
[0031]图8是本专利技术反馈机构的固定框与活动框拆分状态示意图
。
[0032]图9是本专利技术纠正机构的示意图
。
[0033]图
10
是本专利技术纠正机构的安装框与驱动框拆分示意图
。
[0034]附图中所示标号：
[0035]1、
机身；
2、
转动轴；
3、
弧形板；
4、
摆臂；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电缆绕线系统，其特征在于，包括：绕线模组，配置用于将电缆缠绕成线盘；输送模组，配置用于向绕线模组输送电缆；整理模组，包括定位机构
、
反馈机构
、
纠正机构；所述定位机构包括多组沿电缆输送方向设置的定位轮组，所述定位轮组包括两个对电缆相对夹持的定位轮；所述反馈机构包括固定框，所述固定框内可转动的套接有活动框，所述活动框与电缆周向同步，且所述活动框和固定框之间安装有传感器，所述传感器用于捕捉活动框的角度数据
α
x
；所述纠正机构包括安装框，所述安装框内转动安装有驱动框，所述驱动框内设有对称相对设置的两个驱动轮，所述驱动轮具有相对靠近或远离的夹持行程，所述驱动轮基于夹持行程具有夹持位和待机位，当所述驱动轮位于其待机位的时候，所述驱动框基于获取的角度数据
α
x
而主动转动
。2.
根据权利要求1所述一种电缆绕线系统，其特征在于，所述角度数据包括活动框的转动方向和转动角度
。3.
根据权利要求1所述一种电缆绕线系统，其特征在于，相邻所述定位轮组的定位轮轴向垂直设置
。4.
根据权利要求1所述一种电缆绕线系统，其特征在于，所述定位轮内贯穿固定有定位轴，所述定位轴的两端通过轴承件可转动的安装在定位座内，所述定位座靠近定位框的外侧端面上设有弹簧槽，所述弹簧槽内居中的固定有调节螺杆，所述调节螺杆上贯穿有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的内端安装在弹簧槽内，所述定位机构还包括定位框，所述定位框上对应调节螺杆位置设有过孔，所述调节螺杆贯穿定位框上的过孔，且所述调节螺杆的外端配合有蝶形螺母
。5.
根据权利要求1所述一种电缆绕线系统，其特征在于，所述活动框内安装有相对对称的检测轮组，所述检测轮组包括周面与电缆周面相适应的检测轮，所述检测轮轴向贯穿固定有轮轴，所述轮轴的两端通过轴承件可转动的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，薛士国，孙庆伦，许璞，王扬虎，李衍光，王敬，臧邦凯，
申请(专利权)人：山东日辉电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：