一种纸张上架运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸张上架运输装置，它包括长方体的运输架，运输架的四周均通过滚动轴承设置有丝杆，每条丝杠的底部均连接有一台电动机；由丝杠连接载物平台，在载物平台的侧面安装

【技术实现步骤摘要】
一种纸张上架运输装置


[0001]本技术涉及上架运输
，尤其涉及一种纸张上架运输装置
。

技术介绍

[0002]以往纸张在上架运输至烘干室的过程中，由于各工作电机之间无法精确配合导致上架装置可能因摩擦以及装置的疲劳变形等因素，使得上架过程无法正常运行；而采用单一电机往往由于支撑点单一而造成的结构不稳定性同样会使得上架过程无法正常进行
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种纸张上架运输装置
。
[0004]为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是一种纸张上架运输装置，它包括长方体的运输架，运输架的四周均通过导轨设置有丝杠，每条丝杠的底部均连接有一台电动机；由丝杠的丝母连接载物平台，在载物平台的侧面安装有
PCB
控制板以及水平姿态仪，
PCB
控制板包括单片机，每台电动机均通过控制器与单片机的输出端相连接
。
[0005]进一步地，运输架的底部安装有滑轮架，电动机固定在滑轮架的上方
。
[0006]进一步地，每条丝杠的长度相同，每条丝杠的首末两端均通过滚珠轴承设置在导轨上
。
[0007]进一步地，滚珠轴承表面贴有缓冲垫片
。
[0008]进一步地，载物平台的上表面贴合有吸水棉，在载物平台的其余各侧面均固定有与
PCB
控制板相同重量的配重件
。
[0009]进一步地，水平姿态仪包括霍尔元器件，霍尔元器件水平方向的一端连接电子发射枪的发射端，霍尔元器件水平方向的另一端连接电子发射枪的回流端
。
[0010]进一步地，霍尔元器件竖直方向的两端均通过信号线连接单片机的输入端
。
[0011]进一步地，电子发射枪的四周包裹有灭弧栅
。
[0012]本技术公开了一种纸张上架运输装置，它使得载物平台在上架运输过程中发生偏转时，水平姿态仪能够及时将动作信号转化为电信号从而输入单片机，经单片机分析后控制电动机的转速进而使载物平台恢复水平状态，并且通过滑轮架的安装使装置具有可移动性
。
附图说明
[0013]图1为上架运输装置整体结构正视图
。
[0014]图2为上架运输装置整体结构立体图
。
[0015]图3为
PCB
控制板连接示意图
。
[0016]图中：
1、
运输架；
2、
丝杠；
3、
载物平台；
4、
导轨；
5、
吸水棉；
6、
电动机；
7、
水平姿态仪；
8、
单片机；
9、
滑轮架；
10、
控制器；
11、PCB
控制板；
12、
霍尔元器件；
13、
电子发射枪；
14、
灭
弧栅；
15、
滚珠轴承；
16、
缓冲垫片；
17、
配重件
。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明
。
[0018]如图1与图2所示，本技术包括长方体的运输架1，运输架1的四周安装有导轨
4。
运输架1的底部安装有滑轮架9，电动机固定在滑轮架9的上方，通过滑轮架9的安装使装置具有可移动性
。
[0019]每条丝杠2的首末两端均通过滚珠轴承
15
设置在导轨4上，并且每条丝杠2的长度均相同
。
为防止丝杠运动至上下两端点时，与滚珠轴承
15
发生碰撞，从而在滚珠轴承
15
的表面贴有缓冲垫片
16。
每条丝杠2的底部均连接有一台电动机
6。
[0020]在丝杠2的丝母顶部开有螺纹孔，方形的载物平台3的四角均开有相应的螺纹通孔，每条丝杠2的丝母均通过螺栓与方形的载物平台3的一角相连接，使丝杠2与载物平台3安装于一体
。
在载物平台3的侧面安装有
PCB
控制板
11
以及水平姿态仪7，为了保证载物平台3的受力平衡，在载物平台3的其余各侧面均固定有与
PCB
控制板
11
和水平姿态仪7的总质量相同质量的配重件
17。
[0021]为防止纸浆上架至烘干箱的过程中，防止水珠滴落至各用电器中，在载物平台3的上表面均贴合有吸水棉
5。
如图3所示，
PCB
控制板
11
包括单片机8，每台电动机6均安装有控制器
10
，控制器
10
通过信号线连接
PCB
控制板
11
的输出端
。
水平姿态仪7包括霍尔元器件
12
，霍尔元器件
12
包括上下排列的两磁极板，两磁极板产生沿
PCB
控制板
11
所在平面向外方向的磁场
。
[0022]在霍尔元器件
12
水平方向的左端连接电子发射枪
13
的发射端，霍尔元器件
12
水平方向的右端连接电子发射枪
13
的回流端
。
电子发生枪
13
得电后，通过击穿电极板产生电弧，再通过电子发生枪
13
内部的加速电场使电弧偏移运动产生电子束
。
由于电弧的温度较高，因此在电子发射枪
13
的四周包裹有灭弧栅
14。
当电子束从电子发射枪
13
的发射端射入霍尔元器件
12
的磁场，由于洛伦兹力的作用进而向上偏移至霍尔元器件
12
的上磁极板，渐渐地上磁极板带负电，电子的负电荷排斥下磁极板的负电荷，使得下磁极板带正电
。
[0023]进而霍尔元器件
12
的上下两磁极板之间产生由下向上的电场，随着上极板携带电子数量的增加，电场强度也在增加，当电子受到的安培力等于洛伦兹力时，电子束流出霍尔元器件
12
，进而流入电子发射枪
13
的回流端
。
霍尔元器件
12
竖直方向的两端同样通过信号线连接单片机8的输入端
。
[0024]水平姿态仪7的工作原理为：当载物平台3在上架运输过程中发生偏转时
,
以载物平台3发生顺时针偏转为例，电子束此时则无法流入电子发射枪
13
的回流端，而会移动至下磁极板，进而使得电场强度减弱，此时电子束会渐渐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸张上架运输装置，其特征在于：它包括长方体的运输架
(1)
，所述运输架
(1)
的四周均通过导轨
(4)
设置有丝杠
(2)
，每条丝杠
(2)
的底部均连接有一台电动机
(6)
；由丝杠
(2)
的丝母连接载物平台
(3)
，在载物平台
(3)
的侧面安装有
PCB
控制板
(11)
以及水平姿态仪
(7)
，
PCB
控制板
(11)
包括单片机
(8)
，每台电动机
(6)
均通过控制器
(10)
与单片机
(8)
的输出端相连接
。2.
根据权利要求1所述的纸张上架运输装置，其特征在于：所述运输架
(1)
的底部安装有滑轮架
(9)
，电动机
(6)
固定在滑轮架
(9)
的上方
。3.
根据权利要求1所述的纸张上架运输装置，其特征在于：每条所述丝杠
(2)
的长度相同，每条丝杠
(2)
的首末两端均通过滚珠轴承
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：成志林，成越，
申请(专利权)人：南通托尼卡机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：