一种自动封箱系统技术方案

本实用新型专利技术属于纸箱封装技术领域，提供一种自动封箱系统。本实用新型专利技术包括机械手抓取并带动纸箱在导向折耳件的平面部和导向部之间来回移动；分耳机构的两个插针分别位于所述导向折耳件的两侧，且所述分耳机构的第一驱动件驱动所述插针旋转；折耳机构的两个折耳件分别位于所述导向折耳件的两侧，所述折耳机构的第二驱动件驱动所述折耳件移动；导向机构包括两条间隙分布的输送线；粘胶机构位于两条所述输送线的间隙之间，所述粘胶机构的滚轮组件将设置在胶带安装座上的成卷胶带展开饶设在张紧辊组上形成的胶带展开段贴附在所述纸箱上。本实用新型专利技术全程无需人工参与，提高了本申请的自动化程度和工作效率，降低了生产成本，且结构紧凑。紧凑。紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种自动封箱系统


[0001]本技术涉及纸箱封装
，特别是涉及一种自动封箱系统。

技术介绍

[0002]为了不占据空间，纸箱在使用前都是以纸片的形式堆放在一起，当需要纸箱装产品时，需将纸片状的纸箱封装成为一个能装产品的纸箱。随着现代工业化的飞速发展，自动化程度越来越高，为了跟上发展程度和提高工作效率，采用机械去代替人工。
[0003]由于没有人工参与，机械设备在封装纸箱的过程中，需要将纸箱底部的四个折盖依次对折，并粘贴胶带，以便后续使用封装好的纸箱装产品。但如何在不损伤纸箱的情况下，将纸箱底部的四个折盖依次对折，并粘贴胶带成为技术难题。因此，需要一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动封箱系统，用于解决现有技术中纸箱封装过程中纸箱底部的折盖对折并粘贴胶带的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自动封箱系统，具体是这样设置的：包括机械手，用于抓取并带动纸箱移动；导向折耳机构，包括导向折耳件，所述导向折耳件设置有相连接的平面部和导向部，所述机械手抓取所述纸箱在所述平面部和所述导向部之间来回移动；分耳机构，包括两个插针和与所述插针一一对应设置的第一驱动件，两个所述插针分别位于所述导向折耳件的两侧，所述第一驱动件驱动所述插针旋转，以使两个所述插针进入或退出所述纸箱内；折耳机构，包括两个折耳件和与所述折耳件一一对应设置的第二驱动件，两个所述折耳件分别位于所述导向折耳件的两侧，所述第二驱动件驱动所述折耳件移动，以使两个所述折耳件相互远离或靠近；导向机构，包括两条间隙分布的输送线，所述机械手带动所述纸箱沿所述输送线移动；粘胶机构，位于两条所述输送线的间隙之间，所述粘胶机构包括胶带安装座、张紧辊组和滚轮组件，成卷胶带设置在所述胶带安装座上，所述成卷胶带展开饶设在所述张紧辊组上形成胶带展开段，所述纸箱在所述导向机构上移动过程中，所述滚轮组件将所述胶带展开段贴附在所述纸箱上。
[0006]可选地，所述导向部为向上翘起的弧形段。
[0007]可选地，所述滚轮组件设置有两组，沿所述纸箱的移动方向依次设置，所述滚轮组件包括第一滚轮、弹性结构和第三驱动件，所述第三驱动件和所述第一滚轮通过所述弹性结构连接，且所述第三驱动件驱动所述第一滚轮来回移动。
[0008]可选地，所述粘胶机构还包括第一安装板，与所述第一安装板连接并沿所述纸箱的移动方向依次设置的吹胶带组件、切胶带组件、第一支撑件和毛刷，其中所述吹胶带组件、切胶带组件和第一支撑件位于两组所述滚轮组件之间；所述吹胶带组件包括第二安装板和与所述第二安装板连接的气嘴；所述切胶带组件包括刀片和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述刀片来回移动。
[0009]可选地，所述分耳机构还包括与所述插针一一对应设置的第五驱动件，所述第五驱动件驱动所述插针移动，以使两个所述插针相互远离或靠近。
[0010]可选地，所述分耳机构还包括第一底板、与所述第一底板连接的第一导向件、与所述第一导向件和所述第五驱动件同时连接的第一转接板、以及第二转接板，所述第一转接板上连接有所述第一驱动件，所述第一驱动件和所述插针通过所述第二转接板连接，所述第一底板上还连接有所述第一驱动件。
[0011]可选地，所述折耳机构还包括第二底板、与所述第二底板连接的第二导向件和安装座、以及与所述第二导向件和所述第二驱动件同时连接的第三转接板，所述第三转接板上连接有所述折耳件，所述安装座上连接有所述第二驱动件。
[0012]可选地，所述输送线包括第一支架，与所述第一支架连接的滚轮输送结构、第一导向板和第二支撑件，所述第一导向板和所述第二支撑件均位于所述输送线的起始端，所述滚轮输送结构设置有两列，其中一列水平设置，另一列竖直设置。
[0013]可选地，两条所述输送线竖直设置的两列所述滚轮输送结构相对设置，且竖直设置的两列所述滚轮输送结构的间距与所述纸箱的宽度保持一致。
[0014]可选地，所述自动封箱系统还包括机架，所述机架包括第二支架、与所述第二支架连接的第三底板和第一防护罩，所述导向折耳机构、所述分耳机构、所述折耳机构、所述导向机构和所述粘胶机构均设置在所述第三底板上。
[0015]如上所述，本技术的一种自动封箱系统，具有以下有益效果：
[0016]通过在导向折耳件上设置平面部和导向部，使得机械手带动纸箱在导向折耳件上移动过程中完成纸箱其中一相对两侧的折盖对折，在此过程中，两个插针插入纸箱中并相互远离将纸箱其中另一相对两侧的折盖张开，避免该折盖影响纸箱的其中一相对两侧折盖的对折，待纸箱其中一相对两侧的折盖对折完成后，两个折耳件相互靠近将纸箱其中另一相对两侧的折盖对折，然后，机械手将纸箱带入导向机构中移动，在此过程中，滚轮组件将胶带展开段贴附在纸箱上，以完成纸箱的封装，全程无需人工参与，提高了本申请的自动化程度和工作效率，降低了生产成本，且结构紧凑。
附图说明
[0017]图1显示为本技术实施例的自动封箱系统的结构示意图；
[0018]图2显示为本技术实施例的导向折耳机构的结构示意图；
[0019]图3显示为本技术实施例的分耳机构的结构示意图；
[0020]图4显示为本技术实施例的折耳机构的结构示意图；
[0021]图5显示为本技术实施例的导向机构的结构示意图；
[0022]图6显示为本技术实施例的粘胶机构的结构示意图；
[0023]图7显示为图6的局部A的结构示意图。
[0024]零件标号说明
[0025]1‑
机械手；11
‑
吸盘；
[0026]2‑
导向折耳机构；21
‑
导向折耳件；211
‑
平面部；212
‑
导向部；22
‑
第三支架；
[0027]3‑
分耳机构；31
‑
插针；32
‑
第一驱动件；33
‑
第五驱动件；34
‑
第一底板；35
‑
第一导向件；36
‑
第一转接板；37
‑
第二转接板；
[0028]4‑
折耳机构；41
‑
折耳件；42
‑
第二驱动件；43
‑
第二底板；44
‑
第二导向件；45
‑
安装座；46
‑
第三转接板；
[0029]5‑
导向机构；51
‑
第一支架；511
‑
螺钉安装孔；52
‑
滚轮输送结构；53
‑
第一导向板；54
‑
第二支撑件；
[0030]6‑
粘胶机构；61
‑
胶带安装座；62
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动封箱系统，用于对开箱后的纸箱进行封装，其特征在于：包括机械手，用于抓取并带动纸箱移动；导向折耳机构，包括导向折耳件，所述导向折耳件设置有相连接的平面部和导向部，所述机械手抓取所述纸箱在所述平面部和所述导向部之间来回移动；分耳机构，包括两个插针和与所述插针一一对应设置的第一驱动件，两个所述插针分别位于所述导向折耳件的两侧，所述第一驱动件驱动所述插针旋转，以使两个所述插针进入或退出所述纸箱内；折耳机构，包括两个折耳件和与所述折耳件一一对应设置的第二驱动件，两个所述折耳件分别位于所述导向折耳件的两侧，所述第二驱动件驱动所述折耳件移动，以使两个所述折耳件相互远离或靠近；导向机构，包括两条间隙分布的输送线，所述机械手带动所述纸箱沿所述输送线移动；粘胶机构，位于两条所述输送线的间隙之间，所述粘胶机构包括胶带安装座、张紧辊组和滚轮组件，成卷胶带设置在所述胶带安装座上，所述成卷胶带展开饶设在所述张紧辊组上形成胶带展开段，所述纸箱在所述导向机构上移动过程中，所述滚轮组件将所述胶带展开段贴附在所述纸箱上。2.根据权利要求1所述的自动封箱系统，其特征在于：所述导向部为向上翘起的弧形段。3.根据权利要求1所述的自动封箱系统，其特征在于：所述滚轮组件设置有两组，沿所述纸箱的移动方向依次设置，所述滚轮组件包括第一滚轮、弹性结构和第三驱动件，所述第三驱动件和所述第一滚轮通过所述弹性结构连接，且所述第三驱动件驱动所述第一滚轮来回移动。4.根据权利要求3所述的自动封箱系统，其特征在于：所述粘胶机构还包括第一安装板，与所述第一安装板连接并沿所述纸箱的移动方向依次设置的吹胶带组件、切胶带组件、第一支撑件和毛刷，其中所述吹胶带组件、切胶带组件和第一支撑件位于两组所述滚轮组件之间；所述吹胶带组件包括第二安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁仁俊，林俊延，陶华洪，颜文军，杨伟威，李林，
申请(专利权)人：达丰重庆电脑有限公司，
类型：新型
国别省市：