一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法技术方案

本发明专利技术属于质量检测领域，涉及一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法，包括拉力机主机，与拉力机主机配合设置的全自动引伸计，以及设置在拉力机主机旁的六自由度机器人，六自由度机器人的四周还设置有试样架；还包括电气控柜，安装整机的电气，包括

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法


[0001]本专利技术属于质量检测领域，涉及一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法
。

技术介绍

[0002]在钢筋
(
圆棒
)
产品的物理性能检测中，需要人工对试样打标距，然后在拉伸机上点击夹具按钮进行夹持试样，在软件上输入对应的参数，并点击试样开始按钮进行试验；试样拉断后，人工点击上下夹具松开按钮进行取样，并手动测量
Agt
和
A
并根据测量的结果来判断试样是否合格
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法，配置全自动引伸计，把人工送样
、
夹具夹持试样
、
试验
、
求取
Agt
和
A
，结果判断都自动完成
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，包括拉力机主机，与拉力机主机配合设置的全自动引伸计，以及设置在拉力机主机旁的六自由度机器人，六自由度机器人的四周还设置有试样架；
[0005]还包括电气控柜，安装整机的电气，包括
PLC
系统
、
继电器
、
开关电源以及交流接触器，用于整个系统的电器控制
。
[0006]可选的，拉力机主机旁还设置有测长装置，用激光传感器对机器人送来的试样进行测量长度，保证长度不一的试样送到夹具体上时，始终是对中的
。
[0007]可选的，拉力机主机旁还设置有用于收集拉断的试样的废料收集箱，其分为合格箱和不合格箱，做完试验后，软件根据判定条件，下发指令给机器人，将做完的试样放置在制定的废料箱里
。
[0008]可选的，电气控柜还连接有电脑，该电脑放置在电脑桌上，其上还设置有打印机，操作软件即可完成试验
。
[0009]可选的，还包括油源，给主油缸和夹具提供动力，保证夹具能夹持试样，拉伸的过程中主油缸往上升
。
[0010]一种钢筋或圆棒全自动拉力测试方法，适用于如上述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，包括以下步骤：
[0011]S1
，待检样品按要求摆放至待检试验架上，样品标签在同一侧，样品纵肋朝下；
[0012]S2
，六自由度机器人自动抓取待检样品送至扫码装置，获取样品信息，自动抓取待检样品至拉力机自动进行力学性能试验；
[0013]S3
，通过全自动引伸计，系统自动采集下屈服强度
、
抗拉强度
、
最大力总延伸率，
Agt
和
A
参数，根据样品信息中的牌号
、
规格判断该组样品力学性能试验结果是否合格；
[0014]S4
，力学性能试验完毕后，机器人自动卸样；合格的检毕样品，机器人自动送至合格箱，不合格的检毕样品，自动送至不合格箱；
[0015]S5
，通过系统打印出相应的原始记录
。
[0016]可选的，全自动引伸计主要是对材料拉伸试验过程的试样变形进行自动跟踪测量的装置，全自动引伸计纵向测量部分能够自动调节标距，自动夹紧或松开试样，实现对试样长度方向变形的测量，根据测量值可以求取试样的弹性模量
E、
最大力总延伸率
Agt、
断后伸长率
A。
[0017]本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法，取代人工手动操作试验；无需人工测量
Agt
和
A
，减少了人员的工作量；人员不参与测量，保证了结果的准确性；为后续物理检测全流程自动化提供了基础
。
[0018]本专利技术的其他优点
、
目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导
。
本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得
。
附图说明
[0019]为了使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0020]图1为本专利技术的整体示意图
。
[0021]附图标记：全自动引伸计
1、
拉力机主机
2、
废料收集箱
3、
试样架
4、
六自由度机器人
5、
电气控柜
6、
测长装置
7、
油源
8、
电脑桌
9、
电总控柜
10。
具体实施方式
[0022]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效
。
本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变
。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0023]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略
、
放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的
。
[0024]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义
。
[0025]请参阅图1，为一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，包括拉力机主机
2(
用于试验的拉伸，四立柱框架式结构，保证整机的刚性，试样拉断后振动更小
)
，与拉力机主机2配合设置的全自动引伸计1，以及设置在拉力机主机2旁的六自由度机器人5，六自由度机器基于
先进动态建模技术优化机器人性能，能获得物理上可能的最短节拍时间和最优异路径精度，六自由度机器人5的四周还设置有试样架4，试样架4用于放置试样，一个试样架4可以放置
20
根试样，可以同时放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于：包括拉力机主机，与拉力机主机配合设置的全自动引伸计，以及设置在拉力机主机旁的六自由度机器人，六自由度机器人的四周还设置有试样架；还包括电气控柜，安装整机的电气，包括
PLC
系统
、
继电器
、
开关电源以及交流接触器，用于整个系统的电器控制
。2.
根据权利要求1所述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于：拉力机主机旁还设置有测长装置，用激光传感器对机器人送来的试样进行测量长度，保证长度不一的试样送到夹具体上时，始终是对中的
。3.
根据权利要求1所述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于：拉力机主机旁还设置有用于收集拉断的试样的废料收集箱，其分为合格箱和不合格箱，做完试验后，软件根据判定条件，下发指令给机器人，将做完的试样放置在制定的废料箱里
。4.
根据权利要求1所述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于：电气控柜还连接有电脑，该电脑放置在电脑桌上，其上还设置有打印机，操作软件即可完成试验
。5.
根据权利要求1所述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于：还包括油源，给主油缸和夹具提供动力，保证夹具能夹持试样，拉伸的过程中主油缸往上升
。6.
一种钢筋或圆棒全自动拉力测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，杨柳，宋友明，刘科良，赵明江，赵永锋，林昌鹏，高波，
申请(专利权)人：重庆钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：