【技术实现步骤摘要】
一种拖挂车车厢自动化拆装系统
[0001]本技术涉及拖挂车车厢拆装领域，具体为一种拖挂车车厢自动化拆装系统
。
技术介绍
[0002]近年来，我国经济快速发展，货物运输规模不断扩大
。
在货物运输领域内，拖挂车因其出色的运载能力成为公路运输的主力
。
而拖挂车的车厢拆卸过程较为复杂，其车头与车厢是分离式的，车厢可以根据需要进行组合安装在车头尾端，两者之间通过电缆线管进行连接
。
安装车厢时，通常采用抬升的方式先将其放置在车头尾端，再进行固定
。
卸载车厢时首先要拔下车头与车厢的连接管，其次拉开车厢中后端底部的锁，最后人工转动马腿下放接触到地面来支撑车厢，完成车头与车厢的分离
。
所有过程都需人工操作，效率低，耗时长
。
[0003]本技术提出一种拖挂车车厢自动化拆卸系统，以代替拖挂车车厢拆卸的过程中的人力工作
。
通过设置连接管拆装模块，利用机械结构中的卡柱与滑杆锁定，并同时配合机械臂移动模块
、<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种拖挂车车厢自动化拆装系统，其特征在于：所述系统包括机械臂移动模块（1‑1）
、
连接管拆装模块（1‑4）
、
马腿支撑模块（1‑8）
、
车头（1‑6）和车厢（1‑7），所述车头（1‑6）尾端连接有车厢（1‑7），所述车头（1‑6）尾端表面上设有连接管拆装模块（1‑4），且连接管拆装模块（1‑4）顶部设有机械臂移动模块（1‑1），所述连接管（1‑5）一端贯穿连接管拆装模块（1‑4）与车头（1‑6）连接，所述车厢（1‑7）马腿的两侧设有将车厢（1‑7）抬起的马腿支撑模块（1‑8）；所述连接管拆装模块（1‑4）包括安装架（2‑1）
、
前板（2‑3）
、
第一滑块（2‑4）
、
第一滑轨（2‑5）
、
支撑杆（2‑6）
、
滑杆（3‑1）
、
卡柱（3‑2）
、
第一电机（3‑3）
、
第二齿轮（3‑4）和第一齿轮（3‑5），所述车头（1‑6）尾端表面与安装架（2‑1）固定连接，所述安装架（2‑1）外侧表面上设有前板（2‑3），所述前板（2‑3）表面上开设有两个插口（2‑2），所述连接管（1‑5）穿过插口（2‑2）与车头（1‑6）连接，所述第一电机（3‑3）一端与安装架（2‑1）底部两侧固定连接，第一电机（3‑3）的输出轴与第一齿轮（3‑5）固定连接，所述安装架（2‑1）两侧转动安装有第二齿轮（3‑4），所述第一齿轮（3‑5）与第二齿轮（3‑4）啮合连接，所述第二齿轮（3‑4）轴心处穿入安装架（2‑1）内部固定有卡柱（3‑2），所述前板（2‑3）对应卡柱（3‑2）的两侧固定有滑杆（3‑1），且滑杆（3‑1）滑动插接在安装架（2‑1）上，所述滑杆（3‑1）表面上设有卡槽，且滑杆（3‑1）可与卡柱（3‑2）活动卡接
。2.
根据权利要求1所述的一种拖挂车车厢自动化拆装系统，其特征在于：所述前板（2‑3）底部与第一滑块（2‑4）固定连接，所述第一滑轨（2‑5）一端与第一滑块（2‑4）滑动连接，另一端与支撑杆（2‑6）固定连接，所述支撑杆（2‑6）与车头（1‑6）底部固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种拖挂车车厢自动化拆装系统，其特征在于：所述前板（2‑3）顶部转动安装有机械臂（1‑2）
。4.
根据权利要求1所述的一种拖挂车车厢自动化拆装系统，其特征在于：所述机械臂移动模块（1‑1）包括第二电机（4‑1）
、
第三齿轮（4‑2）
、
第一连接板（4‑3）<...
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