一种土壤样品托盘放置柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种土壤样品托盘放置柜，包括柜体，柜体内部分层设置有多个托架，托架之上设置有若干成对布置的支撑立筋；柜体的前侧设置有横移装置，包括横移导向机构及横移座；设置于横移座之上的升降装置，包括升降导向机构及升降座；设置于升降座之上的机械手，所述机械手包括托板及与托板连接的伸缩机构，托板的厚度小于所述支撑立筋的高度，托板的宽度小于成对的支撑立筋之间的距离

【技术实现步骤摘要】
一种土壤样品托盘放置柜


[0001]本技术涉及土壤样品的处理和检测，尤其涉及一种土壤样品托盘放置柜
。

技术介绍

[0002]无论是生活环境污染的治理，还是作物耕作成长环境的维护与管理，都需要对于各地的土壤进行采集和分析
。
[0003]土壤进行采集之后，需要进行一定的处理才能开展相关的分析工作
。
从野外取回的土样，经登记编号后，都需经过一个制备过程：风干
、
磨细
、
过筛
、
混匀和装瓶，以备各项测定之用
。
例如，土壤重金属一般采用烘千样，半挥发性的持久性有机污染物的分析一般采用冷冻干燥样；挥发性有机污染物的测定一般用新鲜样
。
新鲜样可暂时保存于冰箱或冰柜中，但须在
10
天内进行提取处理
。
[0004]传统的做法是在试验室或者检测机构对于土壤进行前处理后装瓶，各个试验室或者检测机构都要配备进行土壤样品处理的人手和设备，适合少量的土壤检测任务，要进行大批量检测时，则耗时耗力
。
一种理想的方法是，设置专门的自动化处理设备，对于采集的土壤以尽可能自动化的手段进行批量的处理，则可以快捷
、
高效地批量处理土壤样品，使其符合检测的要求
。
另外，这种专门的设备还有如此的用法，在一个区域内设置专门的地点配置处理设备，然后该区域内的存在的土壤样品处理需求，都集中到一起进行处理，然后在集中配送，运输，如此一来，则可以解放各检测机构及试验室的工作压力，将更多的精力放在土壤样品的检测和分析上，显然，这类工作对于人员的专业度和知识水平要求更高，这种处理方式，从宏观的资源配置上来说，是更合理的
。
[0005]土壤样品处理过程中，会将土壤样品按份定量装入托盘中，进行移送和各种处理，土壤样品处理完毕装入样品罐后，几个样品罐也会放入一个托盘
。
当批量处理时，就需要提供一个专门的设备对样品进行中转过程中临期的存放或者处理完成后待检测的状态下中短期的存放
。
对这种设备提出的要求是能够自动取放托盘，并且方便对于托盘位置进行记录和管理
。

技术实现思路

[0006]本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种土壤样品托盘放置柜，能够存放大批量的托盘，并且分别给各托盘存放提供了固定的位置，托盘的取放都可以通过自动化机械实现，降低人工劳动强度，同时也充分考虑紧凑设计，减少占地面积
。
以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择
。
[0007]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种土壤样品托盘放置柜，包括
[0009]柜体，所述柜体包括底板及与所述底板相对的顶板，左侧板及与所述左侧板相对的右侧板，后侧板，所述顶板，所述底板所述左侧板及所述右侧板在与所述后侧板相对的一侧限定前侧开口；
[0010]所述柜体内部分层设置有多个托架，所述托架之上设置有若干成对布置的支撑立筋；
[0011]所述柜体的前侧设置有横移装置，所述横移装置包括横移导向机构及能够延横移导向机构横向移动的横移座；
[0012]设置于所述横移座之上的升降装置，所述升降装置包括升降导向机构及能够延升降导向机构升降移动的升降座；
[0013]设置于所述升降座之上的机械手，所述机械手包括托板及与托板连接的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩方向为柜体的前侧与后侧之间，所述托板的厚度小于所述支撑立筋的高度，所述托板的宽度小于成对的支撑立筋之间的距离
。
[0014]柜体设置为方形的结构，然后整齐的设置多层多个支撑放置托盘的位置，可以集成收纳大量的托盘，然后由横移装置，升降装置及机械手构成三维转运的系统，可以在固定位置等待机械手移动到任何一个放置托盘的位置，机械手伸入托盘底部取下托盘，然后通过横移装置和升降装置，将托盘转运到该固定位置，充分利用三维空间进行收纳，节省布置的空间，并且通过整齐的收纳位置的布置，配合前述三维转运的系统，可以支持对各个放置在柜体内的托盘进行编号和跟踪，并且由动作记录各个收纳位置的状态，如果上一次机械手在某个位置是放下托盘的动作，那么该位置就是有托盘的状态
。
如果上一次机械手在某个位置是取下托盘的动作，那么该位置就是无托盘的状态
。
[0015]在大批量进行土壤样品检测的场景下，是希望对于每一份样品都进行全流程的跟踪并且能够进行追溯的，每一个编号的样品的流转过程都希望能够准确记录，而上述方案提供的放置柜则提供了相应的支持，可以避免托盘被随意的放置，并且节省了收纳的空间
。
[0016]在优选地实施例中，所述横移导向机构包括分别设置于所述柜体的顶部和底部的一对横移导轨及与所述横移导轨平行设置的齿条；
[0017]所述横移座包括与所述横移导轨匹配的一对滑座，与所述齿条匹配的齿轮及能够驱动齿轮的齿轮驱动单元
。
[0018]横移装置采用齿条齿轮传动机构实现，顶部和底部配置一对导轨，可以平稳横移，齿轮齿条传统精密度高，并且可以支持较大跨度的横移传动，几乎不会发生挠度变形，可以确保移动的精确和平稳
。
[0019]在优选地实施例中，所述升降导向机构包括同时与一对所述滑座连接的立柱；设置于所述立柱之上的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设置于立柱两端的同步带轮及套设在同步带轮上的同步带；设置于所述立柱之上的导轨；
[0020]所述升降座包括与所述导轨配合的滑块，所述升降座与所述同步带连接
。
[0021]升降的机构不必考虑挠度变形的影响，选取同步带传动机构，能够减轻自重，横移时的载荷就可以降低，进一步利于横移的平稳
。
此外，同步带传动机构的成本也比较，并且也能够满足升降的精度要求
。
[0022]在优选地实施例中，所述升降导向机构包括与所述柜体高度相等的立柱；设置于所述立柱之上的螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括设置于所述立柱一端的丝杠驱动单元，与所述丝杠驱动单元的输出端连接的丝杠及套设在所述丝杠上的螺母；设置于所述立柱之上的导轨；
[0023]所述升降座包括与所述导轨配合的滑块，所述升降座与所述螺母连接
。
[0024]作为替代，也可以选用丝杠传动机构实现升降，对于某些要求传动精度较高的场景，可以考虑选用
。
[0025]在优选地实施例中，所述伸缩机构包括一级伸缩机构及与所述一级伸缩机构连接的二级伸缩机构
。
[0026]伸缩机构分为两级，可以减少伸缩机构整体的长度，也就减少了装置整体占用的空间，利于紧凑布置，尤其是本申请提供的放置柜是配合批量检测的流水线作业的，尽量紧凑布置，减小空间是优选的设计
。
[0027]在优选地实施例中，所述一级伸缩机构包括第一气缸座及延所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种土壤样品托盘放置柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体包括底板及与所述底板相对的顶板，左侧板及与所述左侧板相对的右侧板，后侧板，所述顶板，所述底板所述左侧板及所述右侧板在与所述后侧板相对的一侧限定前侧开口；所述柜体内部分层设置有多个托架，所述托架之上设置有若干成对布置的支撑立筋；所述柜体的前侧设置有横移装置，所述横移装置包括横移导向机构及能够延横移导向机构横向移动的横移座；设置于所述横移座之上的升降装置，所述升降装置包括升降导向机构及能够延升降导向机构升降移动的升降座；设置于所述升降座之上的机械手，所述机械手包括托板及与托板连接的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩方向为柜体的前侧与后侧之间，所述托板的厚度小于所述支撑立筋的高度，所述托板的宽度小于成对的支撑立筋之间的距离
。2.
如权利要求1所述的土壤样品托盘放置柜，其特征在于，所述横移导向机构包括分别设置于所述柜体的顶部和底部的一对横移导轨及与所述横移导轨平行设置的齿条；所述横移座包括与所述横移导轨匹配的一对滑座，与所述齿条匹配的齿轮及能够驱动齿轮的齿轮驱动单元
。3.
如权利要求2所述的土壤样品托盘放置柜，其特征在于，所述升降导向机构包括同时与一对所述滑座连接的立柱；设置于所述立柱之上的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设置于立柱两端的同步带轮及套设在同步带轮上的同步带；设置于所述立柱之上的导轨；所述升降座包括与所述导轨配合的滑块，所述升降座与所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁仲夏，张敏，陈鼎，李杰，张密兰，郭昆，
申请(专利权)人：北京融通创维科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：