手机外观的瑕疵检测方法技术

本发明专利技术涉及图像处理领域，公开了一种手机外观的瑕疵检测方法

【技术实现步骤摘要】
手机外观的瑕疵检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种手机外观的瑕疵检测方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]手机外观的瑕疵检测是手机制造行业中的一个关键问题，它直接影响了手机产品的质量和性能
。
手机外观的瑕疵包括了各种的问题，如表面裂纹
、
划痕
、
凹陷
、
异物
、
颜色不匹配等等
。
这些瑕疵是由于制造过程中的材料缺陷
、
生产设备故障
、
运输损伤或装配问题引起的
。
[0003]传统的手机外观检测方法主要依赖于人工目视检查，这种方法存在以下问题：主观性：人工检查容易受到操作人员主观判断的影响，不一致性较高
。
费时费力：对大批量手机的手工检查需要大量的时间和人力资源，增加了生产成本
。
无法全面覆盖：人工检查无法发现微小或隐蔽的瑕疵，尤其是在手机内部或较复杂的结构中
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种手机外观的瑕疵检测方法
、
装置
、
设备及存储介质，用于提高手机外观的瑕疵检测准确率
。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种手机外观的瑕疵检测方法，所述手机外观的瑕疵检测方法包括：对待检测的目标手机进行三维图像扫描，得到三维图像数据集，并对所述三维图像数据集进行三维模型构建，得到初始手机三维模型；对所述目标手机进行红外热成像，得到对应的温度分布三维数据，并根据所述温度分布三维数据对所述初始手机三维模型进行有限元模型构建，得到目标有限元模型；对所述目标有限元模型进行检测区域分割，得到第一有限元网格区域以及第二有限元网格区域；对所述第一有限元网格区域进行隐藏缺陷和平整度检测，得到第一瑕疵检测结果集合；对所述第二有限元网格区域进行互相关操作和多尺度瑕疵检测，得到第二瑕疵检测结果集合；对所述第一瑕疵检测结果集合和所述第二瑕疵检测结果集合进行检测结果编码，得到目标编码信息，并根据所述目标编码信息生成所述目标手机对应的目标分类结果
。
[0006]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述对待检测的目标手机进行三维图像扫描，得到三维图像数据集，并对所述三维图像数据集进行三维模型构建，得到初始手机三维模型，包括：通过预置的标定板对待检测的目标手机进行多角度和位置拍摄，得到多个初始标定图像；
对所述多个初始标定图像进行图像去噪，得到多个标准标定图像，并通过预置的角点检测算法对所述多个标准标定图像进行角点提，得到多个标定板角点坐标；对所述多个标定板角点坐标进行透视变换，以使所述标定板的平面与三维扫描相机的成像平面平行；在所述标定板上放置标准长方形，并对所述标定板上标准长方形进行反透视变换，得到长方形像素坐标；根据所述标准长方形以及长方形像素坐标，采用张正友标定法对所述三维扫描相机进行相机参数标定，得到目标标定结果，并根据所述目标标定结果构建所述三维扫描相机对应的投影矩阵；对待检测的目标手机进行三维图像扫描，得到三维图像数据集，并根据所述投影矩阵对所述三维图像数据集进行三维坐标投影，生成三维点云坐标数据集；根据所述三维点云坐标数据集，对所述目标手机进行三维模型构建，得到初始手机三维模型
。
[0007]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述对所述目标手机进行红外热成像，得到对应的温度分布三维数据，并根据所述温度分布三维数据对所述初始手机三维模型进行有限元模型构建，得到目标有限元模型，包括：对所述目标手机进行红外热成像，得到对应的红外图像数据集；根据所述红外图像数据集，计算所述目标手机不同部位的温度分布数据；对所述温度分布数据进行三维空间映射，得到对应的温度分布三维数据，并对所述红外图像数据集进行三维空间转换，得到热成像坐标数据集；对所述初始手机三维模型和所述热成像坐标数据集进行数据集融合，并通过预置的有限元算法进行有限元模型构建，得到初始有限元模型；根据所述温度分布三维数据确定所述目标手机的材料物理属性，并根据所述材料物理属性对所述初始有限元模型进行模型优化，得到目标有限元模型
。
[0008]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述对所述目标有限元模型进行检测区域分割，得到第一有限元网格区域以及第二有限元网格区域，包括：获取所述目标手机的手机参数信息，并对所述手机参数信息进行参数特征提取，得到多个手机参数特征；根据所述多个手机参数特征，对所述目标有限元模型进行检测区域分割，得到第一候选网格区域以及第二候选网格区域；分别对所述第一候选网格区域以及所述第二候选网格区域进行区域整合和网格区域优化，得到第一有限元网格区域以及第二有限元网格区域，其中，第一有限元网格区域包括水平屏幕有限元网格区域及机盖有限元网格区域，第二有限元网格区域包括弯曲屏幕有限元网格区域及边框有限元网格区域
。
[0009]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述对所述第一有限元网格区域进行隐藏缺陷和平整度检测，得到第一瑕疵检测结果集合，包括：对所述第一有限元网格区域进行表面特征点数据，得到第一表面特征点数据集；对所述第一表面特征点数据集进行特征点编码，得到第一表面特征编码集合；将所述第一表面特征编码集合输入预置的隐藏缺陷检测模型，其中，所述隐藏缺
陷检测模型包括：三层卷积层
、
残差特征提取网络以及全连接层；通过所述隐藏缺陷检测模型对所述第一表面特征编码集合进行隐藏缺陷检测，得到多个目标隐藏缺陷检测结果；根据所述第一表面特征点数据集，对所述目标手机进行平整度计算，得到水平屏幕平整度以及机盖屏幕平整度；根据所述多个目标隐藏缺陷检测结果
、
所述水平屏幕平整度以及所述机盖屏幕平整度创建对应的第一瑕疵检测结果集合
。
[0010]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述对所述第二有限元网格区域进行互相关操作和多尺度瑕疵检测，得到第二瑕疵检测结果集合，包括：对所述第二有限元网格区域进行互相关操作，并对所述第二有限元网格区域进行表面特征点提取，得到第二表面特征点数据集；对所述第二表面特征点数据集进行特征点编码，得到第二表面特征编码集合；将所述第二表面特征编码集合输入预置的多尺度瑕疵检测模型，其中，所述多尺度瑕疵检测模型包括：多尺度特征融合网络
、
增强注意力编码网络以及解码网络；通过所述多尺度瑕疵检测模型，对所述第二表面特征编码集合进行多尺度瑕疵检测，得到第二瑕疵检测结果集合，其中，所述第二瑕疵检测结果集合包括弯曲屏幕及边框的多个瑕疵检测结果
。
[0011]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，所述对所述第一瑕疵检测结果集合和所述第二瑕疵检测结果集合进行检测结果编码，得到目标编码信息，并根据所述目标编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手机外观的瑕疵检测方法，其特征在于，所述手机外观的瑕疵检测方法包括：对待检测的目标手机进行三维图像扫描，得到三维图像数据集，并对所述三维图像数据集进行三维模型构建，得到初始手机三维模型；对所述目标手机进行红外热成像，得到对应的温度分布三维数据，并根据所述温度分布三维数据对所述初始手机三维模型进行有限元模型构建，得到目标有限元模型；对所述目标有限元模型进行检测区域分割，得到第一有限元网格区域以及第二有限元网格区域；对所述第一有限元网格区域进行隐藏缺陷和平整度检测，得到第一瑕疵检测结果集合；对所述第二有限元网格区域进行互相关操作和多尺度瑕疵检测，得到第二瑕疵检测结果集合；对所述第一瑕疵检测结果集合和所述第二瑕疵检测结果集合进行检测结果编码，得到目标编码信息，并根据所述目标编码信息生成所述目标手机对应的目标分类结果
。2.
根据权利要求1所述的手机外观的瑕疵检测方法，其特征在于，所述对待检测的目标手机进行三维图像扫描，得到三维图像数据集，并对所述三维图像数据集进行三维模型构建，得到初始手机三维模型，包括：通过预置的标定板对待检测的目标手机进行多角度和位置拍摄，得到多个初始标定图像；对所述多个初始标定图像进行图像去噪，得到多个标准标定图像，并通过预置的角点检测算法对所述多个标准标定图像进行角点提，得到多个标定板角点坐标；对所述多个标定板角点坐标进行透视变换，以使所述标定板的平面与三维扫描相机的成像平面平行；在所述标定板上放置标准长方形，并对所述标定板上标准长方形进行反透视变换，得到长方形像素坐标；根据所述标准长方形以及长方形像素坐标，采用张正友标定法对所述三维扫描相机进行相机参数标定，得到目标标定结果，并根据所述目标标定结果构建所述三维扫描相机对应的投影矩阵；对待检测的目标手机进行三维图像扫描，得到三维图像数据集，并根据所述投影矩阵对所述三维图像数据集进行三维坐标投影，生成三维点云坐标数据集；根据所述三维点云坐标数据集，对所述目标手机进行三维模型构建，得到初始手机三维模型
。3.
根据权利要求1所述的手机外观的瑕疵检测方法，其特征在于，所述对所述目标手机进行红外热成像，得到对应的温度分布三维数据，并根据所述温度分布三维数据对所述初始手机三维模型进行有限元模型构建，得到目标有限元模型，包括：对所述目标手机进行红外热成像，得到对应的红外图像数据集；根据所述红外图像数据集，计算所述目标手机不同部位的温度分布数据；对所述温度分布数据进行三维空间映射，得到对应的温度分布三维数据，并对所述红外图像数据集进行三维空间转换，得到热成像坐标数据集；对所述初始手机三维模型和所述热成像坐标数据集进行数据集融合，并通过预置的有
限元算法进行有限元模型构建，得到初始有限元模型；根据所述温度分布三维数据确定所述目标手机的材料物理属性，并根据所述材料物理属性对所述初始有限元模型进行模型优化，得到目标有限元模型
。4.
根据权利要求1所述的手机外观的瑕疵检测方法，其特征在于，所述对所述目标有限元模型进行检测区域分割，得到第一有限元网格区域以及第二有限元网格区域，包括：获取所述目标手机的手机参数信息，并对所述手机参数信息进行参数特征提取，得到多个手机参数特征；根据所述多个手机参数特征，对所述目标有限元模型进行检测区域分割，得到第一候选网格区域以及第二候选网格区域；分别对所述第一候选网格区域以及所述第二候选网格区域进行区域整合和网格区域优化，得到第一有限元网格区域以及第二有限元网格区域，其中，第一有限元网格区域包括水平屏幕有限元网格区域及机盖有限元网格区域，第二有限元网格区域包括弯曲屏幕有限元网格区域及边框有限元网格区域
。5.
根据权利要求4所述的手机外观的瑕疵检测方法，其特征在于，所述对所述第一有限元网格区域进行隐藏缺陷和平整度检测，得到第一瑕疵检测结...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱华挺，李冬雅，吕亮，
申请(专利权)人：深圳市捷牛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：