移动加湿机器人制造技术

本申请提供了一种移动加湿机器人，其中，移动加湿机器人包括：移动部

【技术实现步骤摘要】
移动加湿机器人


[0001]本申请涉及加湿机器人
，具体而言，涉及一种移动加湿机器人
。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活质量和环境的要求愈来愈高，一般情况下，温湿度最能够直接影响人们对生活环境的感受，因此，加湿器成为了干燥地区家庭或办公场所不可或缺的电器
。
加湿器是一种给房间增加湿度的电器，可以分为家用加湿器
、
工业用加湿器及商业用加湿器三种，近年来深受人们的喜爱
。
[0003]目前人们通常会将加湿器放置在干燥的区域，通过调整加湿器水雾大小和水雾速度对区域内进行加湿
。
[0004]但是，固定的加湿器只能对有限的空间进行加湿，其他房间加湿效果不理想，人们离开加湿器覆盖的房间仍会感到干燥，且如果加湿器水雾过大，则可能在加湿器附近的桌面或者地面上形成积水，影响美观的同时增大卫生清洁难度
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种移动加湿机器人，以解决现有技术中加湿器加湿区域局限及桌面积水等问题
。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]本申请提供了一种移动加湿机器人，包括：移动部
、
加湿部
、
通信模块以及雷达模块；所述加湿部包括：雾化模块；
[0008]所述移动部包括：壳体
、
多个轮子
、
控制模块以及驱动模块，所述多个轮子位于所述壳体底部；所述加湿部设置于所述壳体顶部；所述控制模块和所述驱动模块设置于所述壳体内部；所述驱动模块
、
所述通信模块
、
所述雷达模块以及所述雾化模块分别与所述控制模块电连接；
[0009]所述驱动模块还与所述多个轮子中的至少一个轮子连接，用以驱动所述至少一个轮子
。
[0010]可选的，所述多个轮子包括：万向轮以及两个驱动轮；
[0011]所述万向轮设置于所述壳体底部沿移动方向上的一端，所述两个驱动轮对称设置于所述壳体底部沿移动方向上的另一端
。
[0012]可选的，所述驱动模块与各所述驱动轮连接，用以驱动各所述驱动轮
。
[0013]可选的，所述加湿部可拆卸设置于所述壳体顶部
。
[0014]可选的，所述通信模块包括：第一通信单元
、
第二通信单元以及第三通信单元；所述移动加湿机器人还包括：连接在所述加湿部上的通信平台；
[0015]所述第一通信单元
、
所述第二通信单元和所述第三通信单元分别设置于各所述通信平台上
。
[0016]可选的，所述雷达模块设置于所述壳体顶部，且所述雷达模块与所述万向轮的距
离小于所述雷达模块与各所述驱动轮的距离
。
[0017]可选的，所述移动加湿机器人还包括：湿度采集模块；
[0018]所述湿度采集模块与所述控制模块电连接；
[0019]所述湿度采集模块固定设置于所述加湿部上
。
[0020]可选的，所述移动加湿机器人还包括：人机交互模块；
[0021]所述人机交互模块与所述控制模块电连接
。
[0022]可选的，所述移动加湿机器人还包括：显示模块；
[0023]所述显示模块与所述控制模块电连接；
[0024]所述显示模块固定设置于所述加湿部上
。
[0025]可选的，所述移动部还包括：电源模块；
[0026]所述电源模块设置于所述壳体内部，所述电源模块与所述控制模块电连接
。
[0027]本申请的有益效果是：移动加湿机器人的移动部中包括控制模块
、
驱动模块和轮子，同时，移动加湿机器人中还包括通信模块和雷达模块，基于控制模块
、
驱动模块
、
轮子和通信模块，能够实现按照用户的移动调整移动加湿机器人的移动速度和移动方向等，并可以通过雷达模块避开障碍物，从而实现移动加湿机器人跟随用户移动并进行加湿，在移动过程中智能避障，从而达到大范围加湿的目的，提高房间湿度，满足用户的加湿需求，且不宜造成积水
。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0029]图1是本申请实施例提供的一种移动加湿机器人的应用场景示意图；
[0030]图2是本申请实施例提供的一种移动加湿机器人的结构示意图；
[0031]图3是本申请实施例提供的一种移动加湿机器人的底部结构示意图；
[0032]图4是本申请实施例提供的一种移动加湿机器人的俯视结构示意图；
[0033]图5是本申请实施例提供的一种移动加湿机器人的细分结构示意图；
[0034]图6是本申请实施例提供的一种移动加湿机器人中各模块的连接关系示意图
。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围
。
另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制
。
本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作
。
应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施
。
此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作
。
[0036]另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
通常在
此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计
。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例
。
基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0037]需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征
。
[0038]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动加湿机器人，其特征在于，包括：移动部
、
加湿部
、
通信模块以及雷达模块；所述加湿部包括：雾化模块；所述移动部包括：壳体
、
多个轮子
、
控制模块以及驱动模块，所述多个轮子位于所述壳体底部；所述加湿部设置于所述壳体顶部；所述控制模块和所述驱动模块设置于所述壳体内部；所述驱动模块
、
所述通信模块
、
所述雷达模块以及所述雾化模块分别与所述控制模块电连接；所述驱动模块还与所述多个轮子中的至少一个轮子连接，用以驱动所述至少一个轮子
。2.
根据权利要求1所述的移动加湿机器人，其特征在于，所述多个轮子包括：万向轮以及两个驱动轮；所述万向轮设置于所述壳体底部沿移动方向上的一端，所述两个驱动轮对称设置于所述壳体底部沿移动方向上的另一端
。3.
根据权利要求2所述的移动加湿机器人，其特征在于，所述驱动模块与各所述驱动轮连接，用以驱动各所述驱动轮
。4.
根据权利要求1所述的移动加湿机器人，其特征在于，所述加湿部可拆卸设置于所述壳体顶部
。5.
根据权利要求1所述的移动加湿机器人，其特征在于，所述通信模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋强，陈应松，张慧洁，钟世杰，严琴，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：新型
国别省市：