一种点胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶设备技术领域，具体公开了一种点胶设备，包括：三轴机构，三轴机构包括两两相互垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；Z轴模组滑动连接于Y轴模组上；X轴模组上设有第一滑动座；点胶件，点胶件滑动连接于Z轴模组上，点胶件上设有点胶部；转动座，转动座转动连接于第一滑动座上，转动座的转动轴线与第一滑动座的滑动方向所在直线相互平行；放置座，放置座转动连接于转动座上，放置座的转动轴线与转动座的转动轴线相互垂直；放置座上设有工件放置部。该点胶设备能够满足对工件不同位置处的点胶使用需求，而无需对工件进行多次装拆操作，省时省力，并利于点胶效率的提升，以方便快速完成点胶操作。方便快速完成点胶操作。方便快速完成点胶操作。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶设备


[0001]本技术涉及点胶设备
，尤其涉及一种点胶设备。

技术介绍

[0002]在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。现有的点胶设备通常都只能对工件的单个平面进行点胶操作，当需要对工件的多个面或者弧形面的不同位置进行点胶操作时，就需要对工件进行多次人工装拆才能完成点胶操作，费时费力，点胶效率较低，不利于点胶作业的快速完成。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种点胶设备，解决现有技术中需要对工件的多个面或者弧形面的不同位置进行点胶操作时费时费力、点胶效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：
[0005]一种点胶设备，包括：
[0006]三轴机构，所述三轴机构包括两两相互垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；所述Z轴模组滑动连接于所述Y轴模组上；所述X轴模组上设有第一滑动座；
[0007]点胶件，所述点胶件滑动连接于所述Z轴模组上，所述点胶件上设有点胶部；
[0008]转动座，所述转动座转动连接于所述第一滑动座上，所述转动座的转动轴线与所述第一滑动座的滑动方向所在直线相互平行；
[0009]放置座，所述放置座转动连接于所述转动座上，所述放置座的转动轴线与所述转动座的转动轴线相互垂直；所述放置座上设有工件放置部。
[0010]可选的，所述Y轴模组上设有第二滑动座，所述Z轴模组安装于所述第二滑动座上，以使所述Z轴模组滑动连接于所述Y轴模组上。
[0011]可选的，所述Z轴模组上设有第三滑动座，所述点胶件安装于所述第三滑动座上，以使所述点胶件滑动连接于所述Z轴模组上。
[0012]可选的，该点胶设备还包括定位检测组件，所述定位检测组件设于所述第三滑动座上；所述第一滑动座上设有校准平台；当所述点胶部抵接在所述校准平台上时，所述定位检测组件检测出所述点胶部的位置。
[0013]可选的，所述定位检测组件包括相机和激光传感器；所述相机用于拍摄定位所述点胶部在X轴方向和Y轴方向上的位置；所述激光传感器用于检测所述点胶部在Z轴方向上的位置。
[0014]可选的，该点胶设备还包括第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一滑动座上，所述第一驱动件上设有与所述转动座的转动轴线同轴设置的第一驱动部；所述第一驱动部与所述转动座连接。
[0015]可选的，该点胶设备还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述转动座上，所
述第二驱动件上设有与所述放置座的转动轴线同轴设置的第二驱动部；所述第二驱动部与所述放置座连接。
[0016]可选的，所述工件放置部包括用于吸附固定工件的吸附件。
[0017]可选的，所述吸附件为磁吸件或者吸盘件。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]本技术提供了一种点胶设备，使用时，先将待点胶的工件固定在工件放置部上，然后通过对第一滑动座进行滑动调节，就能够实现将工件放置部上的工件移动至预设的点胶位置，并配合Y轴模组和Z轴模组对点胶件的驱动调节，以将点胶部也调节至预设的点胶位置处，就能够实现对工件进行点胶操作；同时，通过转动调节转动座和/或放置座，就能够对工件放置部上的工件进行空间位置上的角度调整，从而能够将工件的弧形面上的不同点胶位置或者将工件的不同平面处的点胶位置调整至朝上的位置，并配合三轴机构的驱动调节就能够满足对工件不同位置处的点胶使用需求，而无需对工件进行多次装拆操作，省时省力，并利于点胶效率的提升，以方便快速完成点胶操作。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1为本技术提供的点胶设备的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的图1中A部的放大图；
[0023]图3为本技术提供的第一滑动座处的局部结构示意图。
[0024]上述图中：2、三轴机构；21、X轴模组；211、第一滑动座；212、校准平台；22、Y轴膜组；221、第二滑动座；23、Z轴模组；231、第三滑动座；3、点胶件；31、点胶部；4、转动座；5、放置座；51、工件放置部；6、定位检测组件；61、相机；62、激光传感器；7、第一驱动件；8、第二驱动件。
具体实施方式
[0025]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要理解的是，在本技术的描述中，具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。其中，示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法；虽然流程图将各项操作或步骤处理描述形成一定的顺序，但是其中的许多操作或步骤是能够被并行地、并发地或者同时实施的，且各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作或步骤完成时，对应处理可以被终止，还可以具有未包括在附图中的附加步骤。前面所述的处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及
实施例中的特征可以相互组合。
[0027]本技术使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案；可以理解的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0028]请结合参考附图1至附图3，本技术实施例提供了一种点胶设备，包括：
[0029]三轴机构2，三轴机构2包括两两相互垂直设置的X轴模组21、Y轴模组22和Z轴模组23；Z轴模组23滑动连接于Y轴模组22上；X轴模组21上设有第一滑动座211；第一滑动座211通过X轴模组21上的第一直线电机进行驱动调节；
[0030]点胶件3，点胶件3滑动连接于Z轴模组23上，点胶件3上设有点胶部31；
[0031]转动座4，转动座4转动连接于第一滑动座211上，转动座4的转动轴线与第一滑动座211的滑动方向所在直线相互平行；
[0032]放置座5，放置座5转动连接于转动座4上，放置座5的转动轴线与转动座4的转动轴线相互垂直；放置座5上设有工件放置部51。
[0033]根据上述方案，使用时，先将待点胶的工件固定在工件放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：三轴机构(2)，所述三轴机构(2)包括两两相互垂直设置的X轴模组(21)、Y轴模组(22)和Z轴模组(23)；所述Z轴模组(23)滑动连接于所述Y轴模组(22)上；所述X轴模组(21)上设有第一滑动座(211)；点胶件(3)，所述点胶件(3)滑动连接于所述Z轴模组(23)上，所述点胶件(3)上设有点胶部(31)；转动座(4)，所述转动座(4)转动连接于所述第一滑动座(211)上，所述转动座(4)的转动轴线与所述第一滑动座(211)的滑动方向所在直线相互平行；放置座(5)，所述放置座(5)转动连接于所述转动座(4)上，所述放置座(5)的转动轴线与所述转动座(4)的转动轴线相互垂直；所述放置座(5)上设有工件放置部(51)。2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述Y轴模组(22)上设有第二滑动座(221)，所述Z轴模组(23)安装于所述第二滑动座(221)上，以使所述Z轴模组(23)滑动连接于所述Y轴模组(22)上。3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述Z轴模组(23)上设有第三滑动座(231)，所述点胶件(3)安装于所述第三滑动座(231)上，以使所述点胶件(3)滑动连接于所述Z轴模组(23)上。4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，还包括定位检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正太，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：